一种台球自动摆球装置的制作方法

本发明涉及台球技术领域，特别涉及一种台球自动摆球装置。

背景技术：

台球作为一项在国际上广泛流行的高雅室内体育运动，被越来越多人所喜爱。目前在台球运动中的捡球、摆球多为玩家或者专门工作人员完成。这不仅浪费大量人力成本，而且给玩家带来很大的不便。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种台球自动摆球装置，本发明能够自动收集、识别以及重新摆设台球，白球进袋可以自动送到桌面附近，在很大程度上方便了台球娱乐项目。

本发明所使用的技术方案是：一种台球自动摆球装置，包括台球桌、摆球手、机械手、运球器、输送管、存储管、颜色识别器、连接板、固定板、电缸、隔离圆盘、摆球手转台、摆球手第一电缸、摆球手第二电缸、真空泵、导管、吸球管、机械手转台、机械手第一电缸、机械手第二电缸、机械手第三电缸、托盘、连接柱、运球器第一电缸、连接体、运球器转台、运球器第二电缸、运球器第三电缸、固定框架、电机、底板、圆形凹坑、转轴，其特征在于：所述台球桌的每一个袋口都与输送管对接实现汇交，颜色识别器通过连接板与输送管、存储管实现固定连接，固定板固定安装在输送管上，两个电缸固定安装在固定板上，每个电缸的伸缩杆顶部定安装一个隔离圆盘，摆球手通过摆球手转台转动安装在输送管上，摆球手第一电缸与摆球手转台固定连接，摆球手第二电缸与摆球手第一电缸的伸缩杆顶部固定连接，吸球管固定安装在摆球手第二电缸的伸缩杆上，真空泵固定安装在吸球管内部上侧，并通过导管与吸球管的上部连接，机械手通过机械手转台转动安装在台球桌下方，机械手第一电缸固定安装在机械手转台上，机械手第二电缸固定安装在机械手第一电缸的伸缩杆上，机械手第三电缸固定安装在机械手第二电缸的伸缩杆上，托盘固定安装在机械手第三电缸的伸缩杆上，运球器通过连接柱与台球桌固定连接，运球器第一电缸与连接柱固定连接，运球器第一电缸的伸缩杆与连接体固定连接，运球器转台固定安装在连接体上，运球器第二电缸固定安装在运球器转台上，运球器第三电缸与运球器第二电缸的伸缩杆固定连接，固定框架固定安装在运球器第三电缸的伸缩杆上，电机固定安装在固定框架上，转轴固定安装在底板上，底板上规则布置与台球相应的圆形凹坑，底板通过转轴与电机转动连接。

进一步地，隔离圆盘上还装有压力传感器。

本发明有益效果：

1.本发明增设台球输送管道可以实现台球的自动收集。

2.本发明设置颜色识别器与摆球手可以对台球进行识别以及定点摆放，再由运球器运送至桌面。

3.若白球进袋还可以通过专门机械手将白球送至桌面附近。

附图说明

图1、2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的台球桌底部结构示意图。

图4为本发明的摆球手结构示意图。

图5为本发明的机械手结构示意图。

图6为本发明的运球器结构示意图。

图7为本发明底板结构示意图。

附图标号1-台球桌；2-摆球手；3-机械手；4-运球器；5-输送管；6-存储管；7-颜色识别器；8-连接板；9-固定板；10-电缸；11-隔离圆盘；12-摆球手转台；13-摆球手第一电缸；14-摆球手第二电缸；15-真空泵；16-导管；17-吸球管；18-机械手转台；19-机械手第一电缸；20-机械手第二电缸；21-机械手第三电缸；22-托盘；23-连接柱；24-运球器第一电缸；25-连接体；26-运球器转台；27-运球器第二电缸；28-运球器第三电缸；29-固定框架；30-电机；31-底板；32-圆形凹坑；33-转轴。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种台球自动摆球装置，包括台球桌1、摆球手2、机械手3、运球器4、输送管5、存储管6、颜色识别器7、连接板8、固定板9、电缸10、隔离圆盘11、摆球手转台12、摆球手第一电缸13、摆球手第二电缸14、真空泵15、导管16、吸球管17、机械手转台18、机械手第一电缸19、机械手第二电缸20、机械手第三电缸21、托盘22、连接柱23、运球器第一电缸24、连接体25、运球器转台26、运球器第二电缸27、运球器第三电缸28、固定框架29、电机30、底板31、圆形凹坑32、转轴33，其特征在于：所述台球桌1的每一个袋口都与输送管5对接实现汇交，颜色识别器7通过连接板8与输送管5、存储管6实现固定连接，固定板9固定安装在输送管5上，两个电缸10固定安装在固定板9上，每个电缸10的伸缩杆顶部定安装一个隔离圆盘11，摆球手2通过摆球手转台12转动安装在输送管5上，摆球手第一电缸13与摆球手转台12固定连接，摆球手第二电缸14与摆球手第一电缸13的伸缩杆顶部固定连接，吸球管17固定安装在摆球手第二电缸14的伸缩杆上，真空泵15固定安装在吸球管17内部上侧，并通过导管16与吸球管17的上部连接，机械手3通过机械手转台18转动安装在台球桌1下方，机械手第一电缸19固定安装在机械手转台18上，机械手第二电缸20固定安装在机械手第一电缸19的伸缩杆上，机械手第三电缸21固定安装在机械手第二电缸20的伸缩杆上，托盘22固定安装在机械手第三电缸21的伸缩杆上，运球器4通过连接柱23与台球桌1固定连接，运球器第一电缸24与连接柱23固定连接，运球器第一电缸24的伸缩杆与连接体25固定连接，运球器转台26固定安装在连接体25上，运球器第二电缸27固定安装在运球器转台26上，运球器第三电缸28与运球器第二电缸27的伸缩杆固定连接，固定框架29固定安装在运球器第三电缸28的伸缩杆上，电机30固定安装在固定框架29上，转轴33固定安装在底板31上，底板31上规则布置与台球相应的圆形凹坑32，底板31通过转轴33与电机转动连接。

进一步地，隔离圆盘11上还装有压力传感器。

本发明工作原理：本发明通过输送管5将台球桌1的所有袋口连接，进袋台球通过输送管5运送到颜色识别器7，两个电缸10控制隔离圆盘11移动至颜色识别器7上下两侧，通过隔离圆盘11上的压力传感器保证一个台球进行识别通过，送至存储管6，若球色非白色，则摆球手2上的摆球手转台12、摆球手第一电缸13、摆球手第二电缸14协同工作将吸球管17移动到台球正上方，真空泵15工作吸住台球，然后将台球摆放到运球器4中的指定圆形凹坑32内，依次将进袋台球摆放，所有台球摆放完成后，运球器第一电缸24、运球器转台26、运球器第二电缸27、运球器第三电缸28协同工作将摆放好台球送至桌面上，电机30工作，驱动转轴33从而使底板31转动，从而将摆放好的台球规则放置在台球桌上指定位置，最后运球器4回到待工作位置，若进袋为白球，则摆球手2将台球送至机械手3的托盘22中，由机械手3将台球送至桌面附近。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种台球自动摆球装置，包括包括台球桌、摆球手、机械手、运球器等，本发明在台球桌的基础上增设台球输送管道实现台球收集，再通过颜色识别器对台球识别，之后通过摆球手将台球放入运球器中的指定位置，摆放完成后由运球器将台球运送之桌面摆放。若是摆球进袋可通过单独机械手将白球送至桌面。该发明能自动收集、分类、摆放，极大的方便台球娱乐项目。

技术研发人员：邱爱玲
受保护的技术使用者：邱爱玲
技术研发日：2018.07.05
技术公布日：2018.11.20