一种自动调节脚扣的制作方法

本实用新型涉及线路杆塔作业工具领域，具体涉及一种自动调节脚扣。

背景技术：

供电线路大都以水泥杆作为支撑载体。在现场工作中，工作人员需要借助脚扣攀爬在水泥杆上进行线路检修作业。脚扣是用来爬到杆塔上作业位置作业的工具，广泛应用于配电检修现场。常见的脚扣包括脚扣支架、脚扣前掌和脚扣后掌，脚扣支架采用伸缩式设计，便于将脚扣固定到水泥杆上，脚扣前掌设置在脚扣支架的前端部，脚扣后掌设置在脚扣支架的后端部，脚扣前掌与脚扣后掌与电杆产生摩擦力，利用静摩擦力的自锁条件承受人的体重。

配电电杆多为拔梢杆，为下粗上细的圆台结构，使用现有脚扣在爬杆的过程中需要手动调节脚扣前端的伸缩长度。脚扣正常受力时倾角合适区间为30°到45°，当超过45°后，脚扣与电杆的固定不牢固，容易产生脚扣滑落的危险。因此，需要手动调节，调节过程需要用受力脚踩劳脚扣，弯腰用手调节非受力脚脚扣，然后换过来调另一只脚扣。有时存在脚扣调节机构卡紧的现象，较难调节。而且有脚扣脱脚掉下来的风险，尤其是刚从事配电作业的人员。既费时费力，又存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是提供一种自动调节活动钩伸缩量、提高安全性的自动调节脚扣。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动调节脚扣，包括扣体、活动钩、脚扣前掌和脚扣后掌，所述脚扣前掌设在所述活动钩的前端部，所述脚扣后掌设在所述扣体的后端部，脚扣前掌和脚扣后掌相对，所述扣体的后端还设有踏盘，所述活动钩的后端为调节杆，所述扣体前端固定有套体，所述套体套接在所述调节杆上并能沿着调节杆方向调节移动，所述套体上安装有电动推杆，所述电动推杆的杆头固定在所述调节杆上；所述扣体上设有控制器和倾角传感器，所述活动钩上设有压力传感器，所述控制器分别电连接电动推杆、倾角传感器和压力传感器。

进一步的，所述压力传感器设在所脚扣前掌的防滑橡胶垫内，所述倾角传感器和控制器通过承载板固定在所述扣体上。

进一步的，所述压力传感器型号为bx120-3aa应变计高精度电阻式应变片传感器，所述倾角传感器型号为svt626t传感器，所述电动推杆的行程为50-150mm。

进一步的，所述扣体上设有可固定人体小腿部的固定绳。

本实用新型所述自动调节脚扣的调节方法，包括以下步骤：

1、当在电杆底部准备从下往上爬时，调试扣体的初始倾斜角度为a0，其中，30°＜a0＜40°；电动推杆的伸缩量为b0，其中，50mm≤b0≤80mm；

当在电杆底部从下往上爬时，压力传感器检测到压力值最大时，倾角传感器检测扣体的倾斜角度为a，当a≥40°时，在压力传感器检测到压力值为0的情况下，电动推杆的伸缩量减少10mm，使活动钩移动，从而减小脚扣前掌和脚扣后掌的距离；当a＜40°时，电动推杆的伸缩量不变；

2、当在电杆底部从上往下爬时，压力传感器检测到压力值最大时，倾角传感器检测扣体的倾斜角度为a，当a≤30°时，在压力传感器检测到压力值为0的情况下，电动推杆的伸缩量增长10mm，使活动钩移动，从而增大脚扣前掌和脚扣后掌的距离；当a＞30°时，电动推杆的伸缩量不变。

本实用新型与现有技术相比所取得的有益效果是：

1、本实用新型所述的自动调节脚扣，通过电动推杆、压力传感器、倾角传感器和控制器的配合，当在电杆上上下爬行时，可以自动调节活动钩伸缩，从而提高工作效率，同时避免了人工调节活动钩，从而提高了安全性；

2、调节过程稳定可靠，不会出现卡死或者过松的状态，始终保持倾斜角度在30°和45°之间，大大提高了安全性，同时提高了工作效率，有利于刚从事配电作业的人员使用；

3.爬杆过程无需手动调节，全程自动调节，可提高全行业普遍爬杆速度。

附图说明

图1为实用新型所述自动调节脚扣结构示意图；

图2为图1的电路示意图；

图中：1、扣体，2、活动钩，3、调节杆，4、套体，5、电动推杆，6、控制器，7、倾角传感器，8、压力传感器，9、固定绳。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步详细的说明。

如图1、2所示的自动调节脚扣，包括扣体1、活动钩2、脚扣前掌和脚扣后掌，所述脚扣前掌固定在所述活动钩2的前端部，所述脚扣后掌固定在所述扣体1的后端部，脚扣前掌和脚扣后掌相对，所述扣体1的后端还固定有踏盘，所述活动钩2的后端为长度为10cm的调节杆3，所述扣体1前端焊接有带套体4，所述套体4套接在所述调节杆3上并能沿着调节杆3方向调节移动。所述套体4上安装有电动推杆5，所述电动推杆5的杆头固定在所述调节杆3上；所述扣体1上通过焊接的承载板安装有控制器6和倾角传感器7，所述活动钩2上设有压力传感器8，具体的，所述压力传感器8设在所脚扣前掌的防滑橡胶垫内。所述扣体1上设有可固定人体小腿部的固定绳9，用以防止。所述控制器6分别电连接电动推杆5、倾角传感器7和压力传感器8。这样，压力传感器能将脚扣前掌的压力信号反馈给控制器，倾角传感器能将倾斜度信号反馈给控制器，控制器从而通过设定的程序控制电动推杆进行伸缩。

本技术：
中，所述压力传感器8型号为bx120-3aa应变计高精度电阻式应变片传感器，所述倾角传感器7型号为svt626t传感器，所述电动推杆5的行程为50-150mm。

本实用新型所述的自动调节脚扣的调节方法，包括以下步骤：

1、当在电杆底部准备从下往上爬时，调试扣体的初始倾斜角度为a0，其中，30°＜a0＜40°；电动推杆的伸缩量为b0，其中，50mm≤b0≤80mm；

当在电杆底部从下往上爬时，当开始爬行时，一只脚扣承受所以身体重力时，压力传感器检测到压力值最大时，倾角传感器检测扣体的倾斜角度为a，将信号传送到控制器上，当a≥40°时，在压力传感器检测到压力值为0的情况下，即另一只脚扣承载所有重力时，控制器控制电动推杆的伸缩量减少10mm，使活动钩移动，从而减小脚扣前掌和脚扣后掌的距离，如果下次重新测量倾斜角a＜40°时，电动推杆不会再动作，保持调整后的伸缩量不变。

2、当在电杆底部从上往下爬时，压力传感器检测到压力值最大时，倾角传感器检测扣体的倾斜角度为a，当a≤30°时，在压力传感器检测到压力值为0的情况下，电动推杆的伸缩量增长10mm，使活动钩移动，从而增大脚扣前掌和脚扣后掌的距离；当a＞30°时，电动推杆的伸缩量不变。

本实用新型所述的自动调节脚扣，通过电动推杆、压力传感器、倾角传感器和控制器的配合，当在电杆上上下爬行时，可以自动调节活动钩伸缩，从而提高工作效率，同时避免了人工调节活动钩，从而提高了安全性；

本实用新型所述的自动调节脚扣，调节过程稳定可靠，不会出现卡死或者过松的状态，始终保持倾斜角度在30°和45°之间，大大提高了安全性，同时提高了工作效率，有利于刚从事配电作业的人员使用。

技术特征：

1.一种自动调节脚扣，其特征在于，包括扣体（1）、活动钩（2）、脚扣前掌和脚扣后掌，所述脚扣前掌设在所述活动钩（2）的前端部，所述脚扣后掌设在所述扣体（1）的后端部，脚扣前掌和脚扣后掌相对，所述扣体（1）的后端还设有踏盘，所述活动钩（2）的后端为调节杆（3），所述扣体（1）前端固定有套体（4），所述套体（4）套接在所述调节杆（3）上并能沿着调节杆（3）方向调节移动，所述套体（4）上安装有电动推杆（5），所述电动推杆（5）的杆头固定在所述调节杆（3）上；所述扣体（1）上设有控制器（6）和倾角传感器（7），所述活动钩（2）上设有压力传感器（8），所述控制器（6）分别电连接电动推杆（5）、倾角传感器（7）和压力传感器（8）。

2.根据权利要求1所述的自动调节脚扣，其特征在于，所述压力传感器（8）设在所脚扣前掌的防滑橡胶垫内，所述倾角传感器（7）和控制器（6）通过承载板固定在所述扣体（1）上。

3.根据权利要求1所述的自动调节脚扣，其特征在于，所述压力传感器（8）型号为bx120-3aa应变计高精度电阻式应变片传感器，所述倾角传感器（7）型号为svt626t传感器，所述电动推杆（5）的行程为50-150mm。

4.根据权利要求1所述的自动调节脚扣，其特征在于，所述扣体（1）上设有可固定人体小腿部的固定绳（9）。

技术总结
本实用新型涉及线路杆塔作业工具领域，具体涉及一种自动调节脚扣。通过电动推杆、压力传感器、倾角传感器和控制器的配合，当在电杆上上下爬行时，可以自动调节活动钩伸缩，从而提高工作效率，同时避免了人工调节活动钩，从而提高了安全性；本实用新型所述的自动调节脚扣的调节方法，调节过程稳定可靠，不会出现卡死或者过松的状态，始终保持倾斜角度在30°和45°之间，大大提高了安全性，同时提高了工作效率，有利于刚从事配电作业的人员使用。

技术研发人员：高超;张默迪;李海涛;王友国;鲍国华;马懿;马振;邹宇鹏;丁欣;庞画鹰;牛会超;王忠友;高峰;成克;刘树忠;张吉磊;高曰博;赵刚;刘树军
受保护的技术使用者：国网山东省电力公司滨州供电公司;国家电网有限公司
技术研发日：2019.07.29
技术公布日：2020.05.19