一种羽毛球取球装置的制作方法

本实用新型属于机械计数领域，具体涉及一种羽毛球取球装置。

背景技术：

在羽毛球售卖机或羽毛球发球机中，羽毛球一般是装在球筒中，这就需要一种装置，将羽毛球逐个从球筒中取出。取出的方式有很多，一般采用夹球的方式。申请号为201810094844.5的发明专利申请公开了一种羽毛球发球装备。其中的夹球装置包括第一夹球杆和第二夹球杆，第一夹球杆的竖直部分尾端连接一导轮，该导轮与偏心凸轮的表面贴合相接构成第一夹球杆的升降与横移运动机构，偏心凸轮通过一连杆与取球电机连接，偏心凸轮的侧面靠近连杆相连的位置处设置为弧形内凹式结构，形成对第一夹球杆的升降与横移运动驱动结构；第二夹球杆安装于一夹球杆固定座上，夹球杆固定座的竖直部分以偏心方式连接偏心凸轮构成第二夹球杆的升降与横移运动机构。偏心凸轮旋转带动夹球杆固定座上下运动，同时第二夹球杆亦随之运动，而第一夹球杆则随其尾部的导轮沿偏心凸轮的表面运动而上下及左右亦随之运动，与第二夹球杆配合以达到夹紧与松开的效果。该取球装置通过两个夹球杆以及偏心凸轮配合运动实现装置的夹紧和松开，结构相对复杂，精密度要求较高，相应的实现成本也比较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的问题，提供一种羽毛球取球装置，该装置可以应用在羽毛球售卖机或羽毛球发球机中。

本实用新型包括升降机构、夹取机构，拨出机构。

所述的升降机构包括电机、升降台、丝杆、滑杆；丝杆和滑杆均竖直设置，电机的动力输出端与丝杆的一端连接，电机带动丝杆旋转；丝杆和滑杆穿过升降台设置，其中丝杆与升降台螺纹连接，滑杆与升降台滑动配合。

所述的夹取机构包括夹臂和控制件；两只夹臂水平设置，通过夹紧弹簧连接，控制件控制两只夹臂的夹紧或松开。

所述的拨出机构设置在装置的底部，包括拨动开关和拨杆；拨动开关控制拨杆转动。

进一步，所述的夹臂的后部通过竖直设置的转轴与安装平台连接，夹臂以转轴为轴心转动，实现夹臂的前端夹头部分处于夹持和松开的状态；安装平台与升降台固定连接。

更进一步，所述的控制件依次包括上部的上顶杆、中部的控制销、下部的下顶杆，控制销的与两只夹臂对称平面相垂直的轴截面为上小下大的梯形；下顶杆穿过安装平台设置，与安装平台滑动配合；控制件设置在两只夹臂之间，通过控制销控制夹臂的张开和闭合。

或者，所述的控制件椭圆形横截面的控制杆，步进电机带动控制杆沿轴向转动：椭圆形的长径与夹紧弹簧平行时，夹取机构处于松开状态，椭圆形的短径与夹紧弹簧平行时，夹取机构处于夹紧状态。

再进一步，所述的拨动开关为带有伸出杆的磁电开关，执行伸出杆伸出和回收两个动作。

本实用新型通过电机带动升降上行或下行，同时夹取机构与之联动，到达指定位置执行夹持或松开状态，在松开状态状态下通过拨出机构将羽毛球拨出。整体结构简单实用，实现成本较小，同时运行相对可靠，可应用在羽毛球售卖机或羽毛球发球机中。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中升降机构的结构示意图；

图3为图1中夹取机构的结构示意图；

图4为图3中夹臂的结构示意图；

图5为图3中控制件的剖视图；

图6是图1中拨出机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括升降机构1、夹取机构2，拨出机构3。

如图2所示，升降机构1包括电机1-1、升降台1-2、丝杆1-3、滑杆1-4。丝杆1-3和滑杆1-4均竖直设置，电机1-1的动力输出端与丝杆1-3的一端连接，电机带动丝杆旋转。丝杆1-3和滑杆1-4穿过升降台1-2设置，其中丝杆1-3与升降台1-2螺纹连接，滑杆1-4与升降台1-2滑动配合。

如图3所示，夹取机构2包括夹臂2-1和控制件2-2。

如图3和4所示，两只夹臂2-1水平对称设置，夹臂2-1的后部2-1-1通过竖直设置的转轴2-3与安装平台2-4连接，夹臂2-1可以以转轴2-3为轴心转动，使夹臂2-1的前端夹头部分2-1-2处于夹持和松开的状态。两只夹臂2-1的中部通过水平设置的夹紧弹簧2-5连接。安装平台2-4与升降台1-2固定连接。

如图5所示，控制件2-2依次包括上部的上顶杆2-2-1、中部的控制销2-2-2、下部的下顶杆2-2-3，控制销2-2-2的与两只夹臂对称平面相垂直的轴截面为上小下大的梯形，横截面为圆形、椭圆形、矩形等形状。下顶杆2-2-3穿过安装平台2-4设置，与安装平台2-4滑动配合，下顶杆2-2-3上套有限位套管2-6，限位套管2-6与安装平台2-4下部固定连接。控制件2-2设置在两只夹臂2-1之间，通过控制销2-2-2控制夹臂的张开和闭合：当控制件2-2相对夹臂上行，控制销2-2-2位于两只夹臂之间，将两只夹臂顶开，夹臂处于松开状态；当控制件2-2下行，控制销2-2-2从两只夹臂之间离开，在夹紧弹簧2-5作用下，两只夹臂向内收紧，夹臂处于夹持状态。

作为另一种实现方式，夹取机构2的控制件2-2为横截面为椭圆形的控制杆，控制杆通过步进电机的带动转动。到达指定夹紧位置时，步进电机带动控制杆转动90°，使椭圆形的长径与夹紧弹簧2-5基本平行，即将两只夹臂2-1分开。到达指定松开位置时，步进电机带动控制杆再转动90°，使椭圆形的短径与夹紧弹簧2-5基本平行，在夹紧弹簧2-5作用下，两只夹臂2-1回收，即夹取机构2处于夹紧状态。

需要注意的是，夹取机构2可以采用多种形式，尤其是控制件2-2的形式，只要完成在指定位置夹紧或松开的作用即可。一般来说采用与安装平台2-4联动的方式相对比较简单，也可以采用步进电机带动的形式。

如图6所示，拨出机构3设置在装置的底部，包括拨动开关3-1和拨杆3-2。拨动开关3-1控制拨杆3-2转动，拨动开关3-1可以采用带有伸出杆的磁电开关，执行伸出杆伸出和回收两个动作。

工作中，电机1-1带动丝杆1-3转动，升降台1-2连同安装平台2-4上行，带动夹臂2-1和控制件2-2上行，此时夹臂处于松开状态；到达夹持位置时，上顶杆2-2-1被机器顶部限位，而夹臂继续上行一段行程，在夹紧弹簧2-5作用下，两只夹臂向内收紧，将羽毛球夹住；电机1-1通过丝杆1-3带动安装平台2-4下行，此时处于夹持状态；下顶杆2-2-3触碰到底部时，夹臂继续下行一段行程，控制销2-2-2位于两只夹臂之间，将两只夹臂顶开，即夹臂松开，同时启动拨动开关3-1，拨动开关3-1控制拨杆3-2拨动，即将羽毛球拨出。

技术特征：

1.一种羽毛球取球装置，包括升降机构(1)、夹取机构(2)，拨出机构(3)；其特征在于：

所述的升降机构(1)包括电机(1-1)、升降台(1-2)、丝杆(1-3)、滑杆(1-4)；丝杆(1-3)和滑杆(1-4)均竖直设置，电机(1-1)的动力输出端与丝杆(1-3)的一端连接，电机带动丝杆旋转；丝杆(1-3)和滑杆(1-4)穿过升降台(1-2)设置，其中丝杆(1-3)与升降台(1-2)螺纹连接，滑杆(1-4)与升降台(1-2)滑动配合；

所述的夹取机构(2)包括夹臂(2-1)和控制件(2-2)；两只夹臂(2-1)水平设置，通过夹紧弹簧(2-5)连接，控制件(2-2)控制两只夹臂的夹紧或松开；

所述的拨出机构(3)设置在装置的底部，包括拨动开关(3-1)和拨杆(3-2)；拨动开关(3-1)控制拨杆(3-2)转动。

2.如权利要求1所述的一种羽毛球取球装置，其特征在于：所述的夹臂(2-1)的后部(2-1-1)通过竖直设置的转轴(2-3)与安装平台(2-4)连接，夹臂(2-1)以转轴(2-3)为轴心转动，实现夹臂(2-1)的前端夹头部分(2-1-2)处于夹持和松开的状态；安装平台(2-4)与升降台(1-2)固定连接。

3.如权利要求2所述的一种羽毛球取球装置，其特征在于：所述的控制件(2-2)依次包括上部的上顶杆(2-2-1)、中部的控制销(2-2-2)、下部的下顶杆(2-2-3)，控制销(2-2-2)的与两只夹臂对称平面相垂直的轴截面为上小下大的梯形；下顶杆(2-2-3)穿过安装平台(2-4)设置，与安装平台(2-4)滑动配合；控制件(2-2)设置在两只夹臂(2-1)之间，通过控制销(2-2-2)控制夹臂的张开和闭合。

4.如权利要求2所述的一种羽毛球取球装置，其特征在于：所述的控制件(2-2)为椭圆形横截面的控制杆，步进电机带动控制杆沿轴向转动：椭圆形的长径与夹紧弹簧(2-5)平行时，夹取机构处于松开状态，椭圆形的短径与夹紧弹簧(2-5)平行时，夹取机构处于夹紧状态。

5.如权利要求1、2、3或4所述的一种羽毛球取球装置，其特征在于：所述的拨动开关(3-1)为带有伸出杆的磁电开关，执行伸出杆伸出和回收两个动作。

6.如权利要求3所述的一种羽毛球取球装置，其特征在于：所述的下顶杆(2-2-3)上套有限位套管(2-6)，限位套管(2-6)与安装平台(2-4)下部固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种羽毛球取球装置。现有装置结构相对复杂，精密度要求较高。本实用新型包括升降机构、夹取机构，拨出机构。升降机构包括电机、升降台、丝杆、滑杆，丝杆和滑杆穿过升降台设置，其中丝杆与升降台螺纹连接，滑杆与升降台滑动配合。夹取机构包括夹臂和控制件；两只夹臂水平设置，通过夹紧弹簧连接，控制件控制两只夹臂的夹紧或松开。拨出机构设置在装置的底部，包括拨动开关和拨杆；拨动开关控制拨杆转动。本实用新型通过电机带动升降上行或下行，同时夹取机构与之联动，执行夹持或松开状态，在松开状态状态下通过拨出机构将羽毛球拨出。本实用新型实现成本较小，运行相对可靠，可应用在羽毛球售卖机或羽毛球发球机中。

技术研发人员：戴见霖;黄瑞华;戴心仪
受保护的技术使用者：安徽三才体育用品有限公司;戴心仪
技术研发日：2019.10.22
技术公布日：2020.07.21