一种新型空中环形威亚机构的制作方法

本实用新型属于威亚技术领域，尤其涉及一种新型空中环形威亚机构。

背景技术：

传统威亚机构需要在前期投入大量准备工作，而且结构繁琐，大多依靠人力实现升降和平移，耗时又费力，并且传统威亚不能做曲线运动，造成了舞台表演的局限性。

技术实现要素：

本实用新型提供一种新型空中环形威亚机构，以解决上述背景中提到的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：本实用新型提供了一种新型空中环形威亚机构，包括威亚装置本体，所述的威亚装置本体包括连接架、电刷、平移机构、起吊机构、冲顶保护装置，所述的连接架上部设有平移机构，所述的连接架的下部设有起吊机构，所述的连接架包括第一立板和第二立板，所述的第一立板的上部连接电刷，所述的第一立板的下部连接冲顶保护装置。

所述的平移机构包括平移减速电机、平移驱动摩擦轮、平移从动摩擦轮、移动导向轮、h型钢导轨和变角机构，所述的平移减速电机固定在第二立板外侧，所述的第二立板内侧设有与平移减速电机相连的平移驱动摩擦轮，所述的平移驱动摩擦轮两侧设有移动导向轮，且平移驱动摩擦轮对向的第一立板上还设有移动导向轮，所述的第一立板两侧通过销轴铰接变角机构，且第一立板两侧的变角机构呈对称机构，所述的平移驱动摩擦轮位于h型钢导轨内。

所述的变角机构包括角度调节板，所述的角度调节板内侧设有l型架，所述的l型架上设有移动导向轮，所述的移动导向轮对向设有另一移动导向轮，且另一移动导向轮固定在角度调节板上，所述的角度调节板上还设有平移从动摩擦轮，平移从动摩擦轮可通过角度调节板及移动导向轮实现自动变角。

所述的h型钢导轨包括翼缘板，中间筋板和导电槽，所述的翼缘板上设有导电槽，所述的导电槽与电刷摩擦为威亚机供电，所述的翼缘板与平移驱动摩擦轮和平移从动摩擦轮接触，所述的中间筋板与移动导向轮接触。

所述的起吊机构包括起吊电机，所述的起吊电机连接起吊减速机，起吊减速机的双输出轴分别连接起吊绳盘，所述的起吊绳盘通过轴承固定在第一立板及第二立板的外侧壁上；所述的起吊减速机上设有起吊齿轮限位器。

本实用新型的有益效果为：本实用新型区别于传统的威亚机构，实现了升降和平移的完全自动化，使用简单，无需复杂的准备工作；与老式威亚机构的直线轨道相比，本实用新型采用滚动摩擦的驱动方式，摩擦轮在遇拐角时可自动变角，能根据环形轨道做环形运动，更具灵活性；本实用新型实现了功能的一体化，使安装更加便捷，使用更加安全可靠，为舞台表演提供了新思路。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的后视图。

图3是本实用新型的俯视图。

图4是本实用新型的右视图。

图5是h型导轨的结构示意图。

图中：电刷1；平移减速电机2；起吊电机3；起吊减速机4；起吊齿轮限位器5；起吊绳盘6；冲顶保护装置7；h型钢导轨8；导电槽9；角度调节板10；平移驱动摩擦轮11；平移从动摩擦轮12；第一立板14；第二立板15；翼缘板16；中间筋板17。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：一种新型空中环形威亚机构，包括威亚装置本体，所述的威亚装置本体包括连接架、电刷1、平移机构、起吊机构、冲顶保护装置7，所述的连接架上部设有平移机构，所述的连接架的下部设有起吊机构，所述的连接架包括第一立板14和第二立板15，所述的第一立板14的上部连接电刷1，所述的第一立板14的下部连接冲顶保护装置7。冲顶保护装置7起到缓冲作用，防止上升时的惯性作用使演员飞起受到伤害，规避了不确定性因素对演出的影响。

所述的平移机构包括平移减速电机2、平移驱动摩擦轮11、平移从动摩擦轮12、移动导向轮、h型钢导轨8和变角机构，所述的平移减速电机2固定在第二立板15外侧，所述的第二立板15内侧设有与平移减速电机2相连的平移驱动摩擦轮11，所述的平移驱动摩擦轮11两侧设有移动导向轮，且平移驱动摩擦轮11对向的第一立板15上还设有移动导向轮，所述的第一立板15两侧通过销轴铰接变角机构，且第一立板15两侧的变角机构呈对称机构，所述的平移驱动摩擦轮11位于h型钢导轨8内。通过平移减速电机2驱动平移驱动摩擦轮11，使平移驱动摩擦轮11与h型钢导轨8之间滚动摩擦产生动力。

所述的变角机构包括角度调节板，所述的角度调节板10内侧设有l型架，所述的l型架上设有移动导向轮，所述的移动导向轮对向设有另一移动导向轮，且另一移动导向轮固定在角度调节板10上，所述的角度调节板10上还设有平移从动摩擦轮12，平移从动摩擦轮12可通过角度调节板10及移动导向轮实现自动变角，在移动导向轮的导向作用下，使威亚装置可在遇拐角时自动变角，能根据环形轨道做环形运动。

所述的h型钢导轨8包括翼缘板16，中间筋板17和导电槽9，所述的翼缘板16上设有导电槽9，所述的导电槽与电刷1摩擦为威亚机供电，所述的翼缘板16与平移驱动摩擦轮11和平移从动摩擦轮12接触，所述的中间筋板17与移动导向轮接触。h型钢槽可以根据需要设置成直线轨道或者曲线轨道，采用滚动摩擦的驱动方式，通过3个摩擦轮在h型钢导轨8的翼缘板16上滚动平移和7个起导向作用的移动导向轮相互配合，可以根据轨道形状做出相应的移动。

所述的起吊机构包括起吊电机3，所述的起吊电机3连接起吊减速机4，起吊减速机4的双输出轴分别连接起吊绳盘6，通过连有起吊电机3的起吊减速机4带动起吊绳盘6转动，实现钢丝绳的收放，达到起吊的目的，所述的起吊绳盘6通过轴承固定在第一立板14及第二立板15的外侧壁上；所述的起吊减速机4上设有起吊齿轮限位器5，起吊齿轮限位器5可以控制钢丝绳收放的长度，实现升降的自动化。

本实用新型区别于传统的威亚机构，实现了升降和平移的完全自动化，使用简单，无需复杂的准备工作；与老式威亚机构的直线轨道相比，本实用新型采用滚动摩擦的驱动方式，摩擦轮在遇拐角时可自动变角，能根据环形轨道做环形运动，更具灵活性；本实用新型实现了功能的一体化，使安装更加便捷，使用更加安全可靠，为舞台表演提供了新思路。

最后说明的是，选取上述实施例并对其进行了详细的说明和描述是为了更好的说明本发明专利的技术方案，并不是想要局限于所示的细节。本领域的技术人员对本实用新型的技术方案进行修改或同等替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围的，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：

1.一种新型空中环形威亚机构，包括威亚装置本体，其特征在于：所述的威亚装置本体包括连接架、电刷、平移机构、起吊机构、冲顶保护装置，所述的连接架上部设有平移机构，所述的连接架的下部设有起吊机构，所述的连接架包括第一立板和第二立板，所述的第一立板的上部连接电刷，所述的第一立板的下部连接冲顶保护装置。

2.根据权利要求1所述的一种新型空中环形威亚机构，其特征在于：所述的平移机构包括平移减速电机、平移驱动摩擦轮、平移从动摩擦轮、移动导向轮、h型钢导轨和变角机构，所述的平移减速电机固定在第二立板外侧，所述的第二立板内侧设有与平移减速电机相连的平移驱动摩擦轮，所述的平移驱动摩擦轮两侧设有移动导向轮，且平移驱动摩擦轮对向的第一立板上还设有移动导向轮，所述的第一立板两侧通过销轴铰接变角机构，且第一立板两侧的变角机构呈对称机构，所述的平移驱动摩擦轮位于h型钢导轨内。

3.根据权利要求2所述的一种新型空中环形威亚机构，其特征在于：所述的变角机构包括角度调节板，所述的角度调节板内侧设有l型架，所述的l型架上设有移动导向轮，所述的移动导向轮对向设有另一移动导向轮，且另一移动导向轮固定在角度调节板上，所述的角度调节板上还设有平移从动摩擦轮，平移从动摩擦轮可通过角度调节板及移动导向轮实现自动变角。

4.根据权利要求2所述的一种新型空中环形威亚机构，其特征在于：所述的h型钢导轨包括翼缘板，中间筋板和导电槽，所述的翼缘板上设有导电槽，所述的导电槽与电刷摩擦为威亚机供电，所述的翼缘板与平移驱动摩擦轮和平移从动摩擦轮接触，所述的中间筋板与移动导向轮接触。

5.根据权利要求1所述的一种新型空中环形威亚机构，其特征在于：所述的起吊机构包括起吊电机，所述的起吊电机连接起吊减速机，起吊减速机的双输出轴分别连接起吊绳盘，所述的起吊绳盘通过轴承固定在第一立板及第二立板的外侧壁上；所述的起吊减速机上设有起吊齿轮限位器。

技术总结
一种新型空中环形威亚机构，包括威亚装置本体，威亚装置本体包括连接架、电刷、平移机构、起吊机构、冲顶保护装置，连接架上部设有平移机构，连接架的下部设有起吊机构，连接架包括第一立板和第二立板，第一立板的上部连接电刷，第一立板的下部连接冲顶保护装置。本实用新型实现了升降和平移的完全自动化，使用简单，无需复杂的准备工作；与老式威亚机构的直线轨道相比，本实用新型采用滚动摩擦的驱动方式，摩擦轮在遇拐角时可自动变角，能根据环形轨道做环形运动，更具灵活性；本实用新型实现了功能的一体化，使安装更加便捷，使用更加安全可靠，为舞台表演提供了新思路。

技术研发人员：于阳;吴志洪;于世豪;于世锦;纪书华
受保护的技术使用者：江苏泓博舞台设备科技有限公司
技术研发日：2020.10.21
技术公布日：2021.08.27