一种分岔轨道变轨装置的制作方法

1.本实用新型涉及游乐设备零部件技术领域，尤其涉及一种分岔轨道变轨装置。


背景技术：

2.铁路系统通常是采用转辙器切换尖轨来实现岔道变轨的，转辙器是道岔控制系统的执行机构，用于道岔的转换与锁闭，它是道岔动作的动力部分，其通过杆件做直线运动，从而使道岔尖轨通过进行位移来改变道岔的位置，并给出道岔状态的表示。
3.游乐设备领域中的轨道车轨道也会有需要分岔的工况，不同于铁路系统，游乐设备领域中的岔道受空间限制，存在着分岔夹角大、分岔距离短、分岔弯曲半径小的工况，且游乐轨道车一般速度较慢，轨道所受载荷较小，故通过转辙器来变轨是不易实现且成本高昂的。为此，我们提出一种分岔轨道变轨装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种分岔轨道变轨装置。
5.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
6.一种分岔轨道变轨装置，包括垫块a、垫块b和垫块c，所述垫块a的顶部靠近其两端处安装有固定轨道a，所述垫块b的顶部靠近其两端处安装有固定轨道b，所述垫块c的顶部靠近其两端处安装有固定轨道c，所述固定轨道a、固定轨道b和固定轨道c之间通过移动平台连接，所述移动平台上固定安装有若干平移活动导轨，移动平台的一端通过联锁机构连接有转盘，所述转盘上安装有旋转活动导轨。
7.进一步的，所述固定轨道a、固定轨道b和固定轨道c之间呈三点式对称分布。
8.进一步的，所述平移活动导轨包括两个固定于移动平台上的且向内弯曲的导轨a，两个所述导轨a之间设有两个固定于移动平台上且向外弯曲的导轨b。
9.进一步的，所述联锁机构包括与移动平台相铰接的连杆b，所述连杆b的末端铰接有连杆a，所述连杆a的末端与地面铰接。
10.进一步的，所述连杆a上位于其中部开设有腰型孔，所述腰型孔与转盘上的偏心轴相配合。
11.进一步的，所述移动平台的底部固定设有滑动安装于滑杆上的滑槽，所述滑杆固定于地面上。
12.进一步的，所述移动平台的下方安装有平移驱动装置。
13.进一步的，所述转盘的下方安装有旋转驱动装置。
14.进一步的，所述平移驱动装置为线性马达、电机和丝杠、气缸、液压缸中的一种。
15.本实用新型适用于分岔夹角大、分岔距离短、分岔弯曲半径小的岔道变轨，具有可靠性高、稳定性好、成本低、安装简便，可靠性高，且稳定性好，整个装置中只有一个驱动，其余活动部件均通过机械结构从动。
附图说明
16.图1是本实用新型的整体结构示意图；
17.图2是本实用新型变轨前即状态ⅰ的结构俯视图；
18.图3是本实用新型变轨前即状态ⅰ的结构仰视图；
19.图4是本实用新型变轨后即状态ⅱ的结构俯视图；
20.图5是本实用新型变轨后即状态ⅱ的结构仰视图。
21.图中：1
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垫块a、2
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固定轨道a、3
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导轨b、4
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导轨a、5
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滑杆、6
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固定轨道b、7
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垫块 b、8
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旋转活动导轨、9
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转盘、10
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连杆a、11
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固定轨道c、12
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垫块c、13
‑
移动平台、14
‑ꢀ
连杆b、15
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滑槽、16
‑
腰型孔、17
‑
偏心轴。
具体实施方式
22.为了加深对本实用新型的理解，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
23.如图1
‑
5所示，本实施例提供一种分岔轨道变轨装置，包括垫块a1、垫块b7和垫块 c12，所述垫块a1的顶部靠近其两端处安装有固定轨道a2，所述垫块b7的顶部靠近其两端处安装有固定轨道b6，所述垫块c12的顶部靠近其两端处安装有固定轨道c11，所述固定轨道a2、固定轨道b6和固定轨道c11之间通过移动平台13连接，所述移动平台13上固定安装有若干平移活动导轨，移动平台13的一端通过联锁机构连接有转盘9，所述转盘9上安装有旋转活动导轨8。
24.优选的，所述固定轨道a2、固定轨道b6和固定轨道c11之间呈三点式对称分布。
25.优选的，所述平移活动导轨包括两个固定于移动平台13上的且向内弯曲的导轨a4，两个所述导轨a4之间设有两个固定于移动平台12上且向外弯曲的导轨b3。
26.优选的，所述联锁机构包括与移动平台13相铰接的连杆b14，所述连杆b14的末端铰接有连杆a10，所述连杆a10的末端与地面铰接。
27.优选的，所述连杆a10上位于其中部开设有腰型孔16，所述腰型孔16与转盘9上的偏心轴17相配合。
28.优选的，所述移动平台13的底部固定设有滑动安装于滑杆5上的滑槽15，所述滑杆5 固定于地面上，滑槽15沿着滑杆5移动，进而带动移动平台13移动。
29.优选的，所述移动平台13的下方安装有平移驱动装置。
30.优选的，所述转盘9的下方安装有旋转驱动装置。
31.优选的，所述平移驱动装置为线性马达、电机和丝杠、气缸、液压缸中的一种。
32.移动平台13与转盘通过连杆a10和连杆b14进行联锁，即移动平台13运动时，转盘9 也相应转动，反之亦然，具体方法为：连杆a10和连杆b14铰接，连杆a10另一端与地面铰接，连杆a10中部的腰形孔16与转盘9上的偏心轴17配合连接，连杆b14另一端则与移动平台13铰接，整个装置只有一个驱动，在移动平台13下方装平移驱动装置，或在转盘9下方装旋转驱动装置，在状态ⅰ时，平移活动导轨、旋转活动导轨8与固定轨道c11 接合，移动平台13或转盘9在驱动装置的作用下，达到状态ⅱ，即其中一个导轨a4和导轨b3移开，另一个导轨a4和导轨b3与固定轨道a和固定轨道b接合，旋转活动导轨切换并接合到固定轨道b上，完成变
轨。
33.要说明的是，以上所述实施例是对本实用新型技术方案的说明而非限制，所属技术领域普通技术人员的等同替换或者根据现有技术而做的其他修改，只要没超出本实用新型技术方案的思路和范围，均应包含在本实用新型所要求的权利范围之内。


技术特征：
1.一种分岔轨道变轨装置，包括垫块a、垫块b和垫块c，其特征在于：所述垫块a的顶部靠近其两端处安装有固定轨道a，所述垫块b的顶部靠近其两端处安装有固定轨道b，所述垫块c的顶部靠近其两端处安装有固定轨道c，所述固定轨道a、固定轨道b和固定轨道c之间通过移动平台连接，所述移动平台上固定安装有若干平移活动导轨，移动平台的一端通过联锁机构连接有转盘，所述转盘上安装有旋转活动导轨。2.根据权利要求1所述的一种分岔轨道变轨装置，其特征在于：所述固定轨道a、固定轨道b和固定轨道c之间呈三点式对称分布。3.根据权利要求1所述的一种分岔轨道变轨装置，其特征在于：所述平移活动导轨包括两个固定于移动平台上的且向内弯曲的导轨a，两个所述导轨a之间设有两个固定于移动平台上且向外弯曲的导轨b。4.根据权利要求1所述的一种分岔轨道变轨装置，其特征在于：所述联锁机构包括与移动平台相铰接的连杆b，所述连杆b的末端铰接有连杆a，所述连杆a的末端与地面铰接。5.根据权利要求4所述的一种分岔轨道变轨装置，其特征在于：所述连杆a上位于其中部开设有腰型孔，所述腰型孔与转盘上的偏心轴相配合。6.根据权利要求1所述的一种分岔轨道变轨装置，其特征在于：所述移动平台的底部固定设有滑动安装于滑杆上的滑槽，所述滑杆固定于地面上。7.据权利要求1所述的一种分岔轨道变轨装置，其特征在于：所述移动平台的下方安装有平移驱动装置。8.据权利要求1所述的一种分岔轨道变轨装置，其特征在于：所述转盘的下方安装有旋转驱动装置。9.据权利要求7所述的一种分岔轨道变轨装置，其特征在于：所述平移驱动装置为线性马达、电机丝杠、气缸或液压缸中的一种。

技术总结
本实用新型公开了一种分岔轨道变轨装置，涉及游乐设备零部件技术领域，包括垫块a、垫块b和垫块c，所述垫块a的顶部靠近其两端处安装有固定轨道a，所述垫块b的顶部靠近其两端处安装有固定轨道b，所述垫块c的顶部靠近其两端处安装有固定轨道c，所述固定轨道a、固定轨道b和固定轨道c之间通过移动平台连接，所述移动平台上固定安装有若干平移活动导轨，移动平台的一端通过联锁机构连接有转盘，所述转盘上安装有旋转活动导轨；本实用新型适用于分岔夹角大、分岔距离短、分岔弯曲半径小的岔道变轨，具有可靠性高、稳定性好、成本低、安装简便，可靠性高，且稳定性好，整个装置中只有一个驱动，其余活动部件均通过机械结构从动。余活动部件均通过机械结构从动。余活动部件均通过机械结构从动。


技术研发人员：王晓东 张广才 李亮 张志强
受保护的技术使用者：扬州哈工科创机器人研究院有限公司
技术研发日：2021.01.15
技术公布日：2021/12/7