一种力量训练保护方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及训练保护技术，尤其涉及一种力量训练保护方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、力量训练是很多健身爱好者减脂塑形的首选，它可以有效预防肌肉流失，保持年轻的身体状态，同时可以预防身材发胖，获得出色的身材比例。

2、现有的力量训练器械包括采用配重块作为阻力源的传统力量训练器械，以及采用电机、磁控等作为数字阻力源的智能力量训练设备。但是，无论采用传统的力量训练器械还是智能力量训练设备，在进行如卧推等双边训练时，由于初学者胸大肌发力不好，协调发力不好，手臂肩膀主要发力，造成惯用手力量大，左右两边出力不均，容易导致杠铃或力量杆倾倒的危险，一方面难以达到训练效果，另一方面，容易对用户的身体造成伤害。

技术实现思路

1、本发明提供一种力量训练保护方法、装置、设备及存储介质，以避免发力不均衡可能造成的身体伤害，提高了力量训练设备的安全性，达到更好的训练效果。

2、第一方面，本发明提供了一种力量训练保护方法，应用于力量训练设备，所述力量训练设备包括电机、拉绳和力量杆，所述力量杆的两端分别通过所述拉绳与所述电机连接，所述电机向所述拉绳施加负载，所述力量训练保护方法包括：

3、获取所述力量训练设备的当前训练模式；

4、当所述力量训练设备处于双边训练模式时，检测所述力量杆相对于水平面的倾斜角度；

5、在所述力量杆相对于水平面的倾斜角度大于或等于预设角度时，降低所述电机的输出转矩。

6、可选的，检测力量杆相对于水平面的倾斜角度，包括：

7、检测分别与所述力量杆两端连接的两根拉绳的拉出长度；

8、计算两根拉绳的拉出长度的差值的绝对值；

9、基于所述绝对值与所述力量杆的长度，利用三角函数关系计算所述力量杆相对于水平面的倾斜角度。

10、可选的，在所述力量杆相对于水平面的倾斜角度大于或等于预设角度时，降低所述电机的输出转矩，包括：

11、在两根拉绳的拉出长度的差值的绝对值大于或等于预设差值时，控制所述电机的输出转矩由当前值线性降低至预设的安全值，其中，两根拉绳的拉出长度的差值的绝对值等于预设差值时，所述力量杆相对于水平面的倾斜角度为预设角度。

12、可选的，在获取所述力量训练设备的当前训练模式之前，还包括：

13、接收用户发送的自定义参数，所述自定义参数包括预设的安全值、预设的转矩降低持续时间和预设差值。

14、可选的，控制所述电机的输出转矩由当前值线性降低至预设的安全值，包括：

15、确定电机的输出转矩的当前值；

16、基于所述当前值、预设的安全值、预设的转矩降低持续时间和控制器与所述电机的通讯间隔，计算每一通讯间隔时长内所述电机的转矩降低值；

17、以每一通讯间隔时长内所述电机的转矩降低值线性降低所述电机的输出转矩，直至所述电机的输出转矩降低至预设的安全值。

18、可选的，基于所述当前值、预设的安全值、预设的转矩降低持续时间和控制器与所述电机的通讯间隔，计算每一通讯间隔时长内所述电机的转矩降低值，包括：

19、计算所述当前值与预设的安全值的差值，得到转矩总降低值；

20、计算预设的转矩降低持续时间与所述通讯间隔的商，得到所述电机在转矩降低持续时间内的转矩降低次数；

21、计算所述转矩总降低值与所述转矩降低次数的商，得到每一通讯间隔时长内所述电机的转矩降低值。

22、可选的，获取所述力量训练设备的当前训练模式，包括：

23、接收用户发送的训练模式选择指令；

24、基于所述训练模式选择指令确定所述力量训练设备的当前训练模式。

25、可选的，获取所述力量训练设备的当前训练模式，包括：

26、接收用户发送的训练项目选择指令；

27、确定与所述训练项目关联的训练模式作为所述力量训练设备的当前训练模式。

28、可选的，在确定所述力量训练设备处于双边训练模式之后，还包括：

29、响应于用户发送的使能指令，激活双边训练保护功能。

30、可选的，在确定所述力量训练设备处于双边训练模式之后，还包括：

31、确定当前的训练项目以及所述训练项目所使用的训练配件；

32、在当前的训练项目所使用的训练配件为所述力量杆时，激活双边训练保护功能。

33、第二方面，本发明还提供了一种力量训练保护装置，应用于力量训练设备，所述力量训练设备包括电机、拉绳和力量杆，所述力量杆的两端分别通过所述拉绳与所述电机连接，所述电机向所述拉绳施加负载，所述力量训练保护装置包括：

34、训练模式获取模块，用于获取所述力量训练设备的当前训练模式；

35、角度检测模块，用于当所述力量训练设备处于双边训练模式时，检测所述力量杆相对于水平面的倾斜角度；

36、转矩输出模块，用于在所述力量杆相对于水平面的倾斜角度大于或等于预设角度时，降低所述电机的输出转矩。

37、第三方面，本发明还提供了一种力量训练设备，包括：

38、一个或多个处理器；

39、存储器，用于存储一个或多个程序；

40、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明第一方面提供的力量训练保护方法。

41、第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明第一方面提供的力量训练保护方法。

42、本发明提供的力量训练保护方法，应用于力量训练设备，力量训练设备包括电机、拉绳和力量杆，力量杆的两端分别通过拉绳与电机连接，电机向拉绳施加负载，力量训练保护方法包括：获取力量训练设备的当前训练模式，当力量训练设备处于双边训练模式时，检测力量杆相对于水平面的倾斜角度，在力量杆相对于水平面的倾斜角度大于或等于预设角度时，降低电机的输出转矩，避免发力不均衡可能造成的身体伤害，提高了力量训练设备的安全性，此外，降低电机的输出转矩可以让用户从与自身匹配的转矩重新开始训练，让用户慢慢适应自身的负载极限，从而达到更好的训练效果。

43、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种力量训练保护方法，应用于力量训练设备，所述力量训练设备包括电机、拉绳和力量杆，所述力量杆的两端分别通过所述拉绳与所述电机连接，所述电机向所述拉绳施加负载，其特征在于，所述力量训练保护方法包括：

2.根据权利要求1所述的力量训练保护方法，其特征在于，检测力量杆相对于水平面的倾斜角度，包括：

3.根据权利要求2所述的力量训练保护方法，其特征在于，在所述力量杆相对于水平面的倾斜角度大于或等于预设角度时，降低所述电机的输出转矩，包括：

4.根据权利要求1所述的力量训练保护方法，其特征在于，在获取所述力量训练设备的当前训练模式之前，还包括：

5.根据权利要求3所述的力量训练保护方法，其特征在于，控制所述电机的输出转矩由当前值线性降低至预设的安全值，包括：

6.根据权利要求5所述的力量训练保护方法，其特征在于，基于所述当前值、预设的安全值、预设的转矩降低持续时间和控制器与所述电机的通讯间隔，计算每一通讯间隔时长内所述电机的转矩降低值，包括：

7.根据权利要求1-6任一所述的力量训练保护方法，其特征在于，获取所述力量训练设备的当前训练模式，包括：

8.根据权利要求1-6任一所述的力量训练保护方法，其特征在于，获取所述力量训练设备的当前训练模式，包括：

9.根据权利要求1-6任一所述的力量训练保护方法，其特征在于，在确定所述力量训练设备处于双边训练模式之后，还包括：

10.根据权利要求1-6任一所述的力量训练保护方法，其特征在于，在确定所述力量训练设备处于双边训练模式之后，还包括：

11.一种力量训练保护装置，应用于力量训练设备，所述力量训练设备包括电机、拉绳和力量杆，所述力量杆的两端分别通过所述拉绳与所述电机连接，所述电机向所述拉绳施加负载，其特征在于，所述力量训练保护装置包括：

12.一种力量训练设备，其特征在于，包括：

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-10中任一所述的力量训练保护方法。

技术总结
本发明公开了一种力量训练保护方法、装置、设备及存储介质，应用于力量训练设备，力量训练设备包括电机、拉绳和力量杆，力量杆的两端分别通过拉绳与电机连接，电机向拉绳施加负载，力量训练保护方法包括：获取力量训练设备的当前训练模式，当力量训练设备处于双边训练模式时，检测力量杆相对于水平面的倾斜角度，在力量杆相对于水平面的倾斜角度大于或等于预设角度时，降低电机的输出转矩，避免发力不均衡可能造成的身体伤害，提高了力量训练设备的安全性，此外，降低电机的输出转矩可以让用户从与自身匹配的转矩重新开始训练，让用户慢慢适应自身的负载极限，从而达到更好的训练效果。

技术研发人员：岳晓瑜
受保护的技术使用者：广州源动智慧体育科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14