一种站坐位平衡训练一体机的制作方法

1.本实用新型涉及平衡训练设备，特别涉及一种站坐位平衡训练为一体的康复训练设备，属于医疗器械技术领域。


背景技术：

2.平衡训练是康复训练的重要方式之一，对于脑部神经受损的患者通过平衡训练能够改善患者的平衡能力，在平衡训练中，站立平衡训练、坐式平衡训练是两种训练方式，传统的平衡训练设备仅能提供单一的站位平衡或坐位平衡，功能单一，市场近年来出现站坐位平衡训练一体机也仅仅为站位平衡板和坐位平衡板分离式结构，虽然制作成为了一体，但价格高的核心部件如带传感器的平衡训练板模块仍然是两套，站位、坐位训练时各自使用一套，而且站位、坐位训练其它能够共用的部分也少，集成度低，造成产品成本较高、训练使用时占地大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于为满足目前的站位、坐位平衡训练的需求，提供一种站坐位平衡训练一体机。
4.为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种站坐位平衡训练一体机，包括底座，底座两侧具有扶手，在底座左右两侧具有道轨，在导轨上配合有小车，所述的小车靠近四个脚部分别转动安装有一个滚轮，滚轮位于道轨上，在小车的前部两侧分别铰接有左前连杆、右前连杆，在小车的后部两侧分别铰接有左后连杆、右后连杆，上述各连杆的上端铰接在安装框上，电动推杆的后端铰接在底座的后端、前端铰接在小车上，在安装框后端转动连接有导轮，在底座上固定连接有竖直方向的驱动板，安装框升降时，导轮沿驱动板滑动升降，在安装框内安装有静态平衡训练装置，所述的静态平衡训练装置包括脚踏板，在脚踏板下部四个脚部各固定安装有一个称重传感器，在安装框内其中三个称重传感器对应的位置固定安装有垫板，在另一个称重传感器对应的位置开设有螺孔，螺孔中旋接有调节顶杆，调节顶杆的上端顶在称重传感器上，所述的电动推杆、称重传感器连接至控制器。
5.进一步的；所述的小车为u形顺时针旋转90度，电动推杆的前端铰接在u形的底边上，滚轮分别转动在u形的两侧边上。
6.进一步的；所述的导轮为两个。
7.进一步的；所述的驱动板靠近下端部具有相前的v形折弯。
8.进一步的；在底座上安装有底板，底板上连杆对应的位置具有前后方向的长孔。
9.本实用新型的积极有益技术效果在于：本站坐位平衡训练一体机能够方便的在站位、坐位之间进行转换，既能满足站位训练的需求、还能满足坐位训练的需求，集成度高，相对于两套设备和目前的站坐位平衡训练一体机成本、占地都大大降低。
附图说明
10.图1是本实用新型的整体示意图。
11.图2是去掉底板、侧板的示意图之一。
12.图3是去掉底板、侧板的示意图之二。
13.图4是静态平衡训练装置部位的示意图。
具体实施方式
14.为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。
15.结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：底座；2：扶手；3：右前连杆；4：左前连杆；5：右后连杆；6：左后连杆；7：安装框；8：静态平衡训练装置；801：脚踏板；802：称重传感器；803：垫板；804：调节顶杆；9：底板；10：长孔；11：道轨；12：小车；13：滚轮；14：u形的底边；15：电动推杆；16：驱动板；17：导轮。
16.需要说明的时，本实用新型中的左右前后只是为了更为清楚的解释，并不代表实际使用时的方位，图4中的垫板、调节顶杆是固定连接在安装框上的，在图4中示出只是为了更好的显示配合关系。
17.一种站坐位平衡训练一体机，包括底座1，底座两侧具有扶手2，在底座左右两侧具有道轨11，在导轨上配合有小车12，所述的小车靠近四个脚部分别转动安装有一个滚轮13，滚轮位于道轨上，在小车的前部两侧分别铰接有左前连杆4、右前连杆3，在小车的后部两侧分别铰接有左后连杆6、右后连杆5，四个连杆等长、平行，上述各连杆的上端铰接在安装框7上，电动推杆15的后端铰接在底座的后端、前端铰接在小车上，本实施例中，所述的小车为u形顺时针旋转90度，电动推杆的前端铰接在u形的底边14上，滚轮分别转动在u形的两侧边上。
18.在安装框后端转动连接有导轮17，所述的导轮为两个。在底座上固定连接有竖直方向的驱动板16，所述的驱动板靠近下端部具有相前的v形折弯，v形折弯形成一定弹性，受力更好，使其与底座之间的连接更为可靠。安装框升降时，导轮沿驱动板滑动升降，在安装框内安装有静态平衡训练装置，所述的静态平衡训练装置包括脚踏板801，在脚踏板下部四个脚部各固定安装有一个称重传感器802，在安装框内其中三个称重传感器对应的位置固定安装有垫板803，在另一个称重传感器对应的位置开设有螺孔，螺孔中旋接有调节顶杆804，调节顶杆的上端顶在称重传感器上，所述的电动推杆、称重传感器连接至控制器。
19.本实施例中，在底座上安装有底板9，底板上连杆对应的位置具有前后方向的长孔10，电动推杆推动小车的u底板前后移动时，连杆在长孔中移动。
20.以连杆从竖直状态向倾斜状态转换（静态平衡训练装置变低）为例进行说明，带动推杆伸出时推动u形底边向前，左前连杆、右前连杆上部向后倾斜，驱动安装框向后倾斜，安装框向后倾斜时在导轮、挡板的作用线被驱动板限位，通过左后连杆、右后连杆驱动小车后部的两个滚轮前行，静态平衡训练装置降下来。升上去时同理。
21.在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，
且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。


技术特征：
1.一种站坐位平衡训练一体机，包括底座，底座两侧具有扶手，其特征在于：在底座左右两侧具有道轨，在导轨上配合有小车，所述的小车靠近四个脚部分别转动安装有一个滚轮，滚轮位于道轨上，在小车的前部两侧分别铰接有左前连杆、右前连杆，在小车的后部两侧分别铰接有左后连杆、右后连杆，上述各连杆的上端铰接在安装框上，电动推杆的后端铰接在底座的后端、前端铰接在小车上，在安装框后端转动连接有导轮，在底座上固定连接有竖直方向的驱动板，安装框升降时，导轮沿驱动板滑动升降，在安装框内安装有静态平衡训练装置，所述的静态平衡训练装置包括脚踏板，在脚踏板下部四个脚部各固定安装有一个称重传感器，在安装框内其中三个称重传感器对应的位置固定安装有垫板，在另一个称重传感器对应的位置开设有螺孔，螺孔中旋接有调节顶杆，调节顶杆的上端顶在称重传感器上，所述的电动推杆、称重传感器连接至控制器。2.根据权利要求1所述的一种站坐位平衡训练一体机，其特征在于：所述的小车为u形顺时针旋转90度，电动推杆的前端铰接在u形的底边上，滚轮分别转动在u形的两侧边上。3.根据权利要求1所述的一种站坐位平衡训练一体机，其特征在于：所述的导轮为两个。4.根据权利要求1所述的一种站坐位平衡训练一体机，其特征在于：所述的驱动板靠近下端部具有相前的v形折弯。5.根据权利要求1所述的一种站坐位平衡训练一体机，其特征在于：在底座上安装有底板，底板上连杆对应的位置具有前后方向的长孔。

技术总结
一种站坐位平衡训练一体机，包括底座，底座两侧具有扶手，在底座左右两侧具有道轨，在导轨上配合有小车，所述的小车靠近四个脚部分别转动安装有一个滚轮，滚轮位于道轨上，在小车的前部两侧分别铰接有左前连杆、右前连杆，在小车的后部两侧分别铰接有左后连杆、右后连杆，上述各连杆的上端铰接在安装框上，电动推杆的后端铰接在底座的后端、前端铰接在小车上，在安装框后端转动连接有导轮，在底座上固定连接有竖直方向的驱动板，在安装框内安装有静态平衡训练装置。本站坐位平衡训练一体机成本。本。本。


技术研发人员：王光旭 樊永言 马龙祥 王雪敬 苏永静 刘向阳
受保护的技术使用者：河南翔宇医疗设备股份有限公司
技术研发日：2022.03.28
技术公布日：2022/9/29