一种站、坐式平衡训练装置的制作方法

1.本实用新型涉及康复训练中的平衡训练装置，特别涉及一种既可以站式还可以坐式进行平衡训练的装置，属于康复训练器械技术领域。


背景技术：

2.针对康复训练中的平衡训练，市场上目前具有站式主被动平衡训练装置（如中国专利申请号2021201296249公布的一种优化的主被动平衡训练台），坐式被动训练装置、坐式主动训练装置，在医护人员的指导下供不同症状的患者进行训练，由于需要兼顾到各种不同症状患者的训练需求，所以在康复训练场所要配置的平衡训练设备多，特别是坐式训练装置，主动训练和被动训练的要在不同设备上完成，这导致进行平衡训练的设备占地大、设备购买支出多，目前的大中等城市的医疗场所空间很紧张，占地大也意味着患者需要付出较高的治疗成本。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服目前的平衡训练设备中存在的上述问题，提供一种站、坐式平衡训练装置。
4.为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种站、坐式平衡训练装置，包括底座，在底座上安装有站式主被动平衡训练台，所述的站式主被动平衡训练台上端具有脚踏板，在所述的站式主被动平衡训练台上可拆卸固定连接有坐式被动平衡训练台，所述的坐式被动平衡训练台具有支座， 支座与脚踏板之间可拆卸固定连接。
5.进一步的；所述的坐式被动平衡训练台包括坐板，坐板与支撑板之间固定连接，支撑板与杆端关节轴承的关节轴承外圈之间紧配合，杆端关节轴承的下端固定连接支座上部的立柱上，在立柱上固定连接有下限位板，下限位板沿周向具有对个均匀分布的限位孔，限位孔中具有聚氨酯垫，在支撑板上固定连接有上限位板，上限位板上固定连接有多根与限位孔对应的限位杆，限位杆插设在限位孔中，在支撑板与支座之间设置有四根阻尼器，四根阻尼器均匀分布，各阻尼器的上端铰接在支撑板下、下端铰接在支座上，在座板或支撑板下安装有陀螺仪，陀螺仪连接至控制器。
6.进一步的；在支撑板上固定连接有多根调节螺栓，调节螺栓穿设在上限位板上的孔中，上限位板上下的螺栓上均旋接有螺母。
7.进一步的；所述的支座下端具有支架，支架上具有具有定位套，定位套上具有连接孔，在脚踏板上具有与定位套适应定位盲孔，定位盲孔端面上具有螺孔，连接螺栓穿过连接孔旋接在螺孔中。
8.本实用新型的积极有益技术效果在于：本装置集成了主被动站式平衡训练装置、主被动坐式训练装置，能够进行站式主被动训练、坐式主被动训练，相对于目前可以实现这些功能的设备，省去了一套坐式被动训练设备，节省了采购成本，并大大节省了设备占地，整体有利于患者康复训练成本的降低。
附图说明
9.图1是本实用新型的整体示意图。
10.图2是本实用新型的坐式被动平衡训练台去掉护罩的示意图。
11.图3是图2上部的部分示意图。
12.图4是图3去掉部分部件后的示意图。
具体实施方式
13.为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。
14.结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：底座；2：站式主被动平衡训练台；201：脚踏板；3：坐式被动平衡训练台；301：支座；302：坐板；303：支架；304：定位套；305：立柱；306：下限位板；307：支撑板；308：上限位板；309：杆端关节轴承；310：限位杆；311：阻尼器；312：调节螺栓；313：螺母；314：关节轴承；315：聚氨酯垫。
15.如附图所示，一种站、坐式平衡训练装置，包括底座1，在底座上安装有站式主被动平衡训练台2，站式主被动平衡训练台可采用现有的站式主被动平衡训练台，如中国专利申请号所2021201296249公布的一种优化的主被动平衡训练台，所述的站式主被动平衡训练台上端具有脚踏板201，在所述的站式主被动平衡训练台上可拆卸固定连接有坐式被动平衡训练台3，所述的坐式被动平衡训练台具有支座201， 支座210与脚踏板之间可拆卸固定连接。本实施例中，具体的连接结构为：所述的支座下端具有支架303，支架上具有具有定位套304，定位套上具有连接孔，在脚踏板上具有与定位套适应定位盲孔，定位盲孔端面上具有螺孔，连接螺栓穿过连接孔旋接在螺孔中。本实施例中，支座为椭圆形。
16.所述的坐式被动平衡训练台包括坐板302，坐板302与支撑板307之间固定连接，支撑板307与杆端关节轴承309的关节轴承314外圈之间紧配合，杆端关节轴承的下端固定连接支座上部的立柱305上，在立柱上固定连接有下限位板306，下限位板沿周向具有对个均匀分布的限位孔，限位孔中具有聚氨酯垫315，在支撑板上固定连接有上限位板308，上限位板上固定连接有多根与限位孔对应的限位杆310，限位杆插设在限位孔中，本实施例中，在支撑板上固定连接有多根调节螺栓312，调节螺栓穿设在上限位板上的孔中，上限位板上下的螺栓上均旋接有螺母313，通过螺母可调节限位杆的长度。在支撑板与支座之间设置有四根阻尼器311，阻尼器采用现有的液压阻尼器，具有阻尼档位调节按钮，四根阻尼器均匀分布，各阻尼器的上端铰接在支撑板下、下端铰接在支座上，在座板或支撑板下安装有陀螺仪，陀螺仪连接至控制器。上述的坐式被动平衡训练台是一种可以较为轻便的训练台，整体重量在20kg以下，可以方便的与下部的站式主被动平衡训练台之间集成、拆开。
17.以采用中国专利申请号所2021201296249公布的一种优化的主被动平衡训练台作为站式主被动平衡训练台为例，本装置在集成状态下，可进行坐式主动训练、坐式被动训练。坐式被动训练时，通过站式主被动平衡训练台的驱动装置驱动，即可实现被动训练。进行主动训练时，训练阻力可通过液压阻尼缸来提供，还可以站式主被动平衡训练台内的阻力装置（电动缸）提供，所以在本坐式被动平衡训练台上的液压阻尼缸不用旋转太大的阻力，避免了设备的笨重。
18.在分离状态下，坐式被动平衡训练台可以进行坐式主动平衡训练，站式主被动平
衡训练台可以进行站式主被动平衡训练。
19.在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。


技术特征：
1.一种站、坐式平衡训练装置，包括底座，在底座上安装有站式主被动平衡训练台，所述的站式主被动平衡训练台上端具有脚踏板，其特征在于：在所述的站式主被动平衡训练台上可拆卸固定连接有坐式被动平衡训练台，所述的坐式被动平衡训练台具有支座， 支座与脚踏板之间可拆卸固定连接。2.根据权利要求1所述的一种站、坐式平衡训练装置，其特征在于：所述的坐式被动平衡训练台包括坐板，坐板与支撑板之间固定连接，支撑板与杆端关节轴承的关节轴承外圈之间紧配合，杆端关节轴承的下端固定连接支座上部的立柱上，在立柱上固定连接有下限位板，下限位板沿周向具有对个均匀分布的限位孔，限位孔中具有聚氨酯垫，在支撑板上固定连接有上限位板，上限位板上固定连接有多根与限位孔对应的限位杆，限位杆插设在限位孔中，在支撑板与支座之间设置有四根阻尼器，四根阻尼器均匀分布，各阻尼器的上端铰接在支撑板下、下端铰接在支座上，在座板或支撑板下安装有陀螺仪，陀螺仪连接至控制器。3.根据权利要求2所述的一种站、坐式平衡训练装置，其特征在于：在支撑板上固定连接有多根调节螺栓，调节螺栓穿设在上限位板上的孔中，上限位板上下的螺栓上均旋接有螺母。4.根据权利要求1所述的一种站、坐式平衡训练装置，其特征在于：所述的支座下端具有支架，支架上具有具有定位套，定位套上具有连接孔，在脚踏板上具有与定位套适应定位盲孔，定位盲孔端面上具有螺孔，连接螺栓穿过连接孔旋接在螺孔中。

技术总结
一种站、坐式平衡训练装置，包括底座，在底座上安装有站式主被动平衡训练台，所述的站式主被动平衡训练台上端具有脚踏板，在所述的站式主被动平衡训练台上可拆卸固定连接有坐式被动平衡训练台，所述的坐式被动平衡训练台具有支座，支座与脚踏板之间可拆卸固定连接。本装置集成了主被动站式平衡训练装置、主被动坐式训练装置，相对于目前可以实现这些功能的设备，省去了一套坐式被动训练设备，节省了采购成本，并大大节省了设备占地，整体有利于患者康复训练成本的降低。康复训练成本的降低。康复训练成本的降低。


技术研发人员：王光旭 马龙祥 陈培朝 樊永言 张华杰 董鸣彦
受保护的技术使用者：河南省祥和康复产业技术研究院有限责任公司
技术研发日：2022.05.23
技术公布日：2022/11/4