一种悬吊式双末端康复训练器的制作方法

本申请涉及医疗器械，具体而言，涉及一种悬吊式双末端康复训练器。

背景技术：

1、在康复医学领域，以“脑可塑性”为基础的康复锻炼，是早已被临床医学实践应用所证明的有效的治疗方法。目前传统的上肢医疗康复训练主要以康复医师的手动操作为主，此类方法对于患者和医师均是一种费时费力的操作，效率较低。由于上肢功能障碍患者众多，很多患者不能得到及时的康复治疗。因此，将医疗器械引入到康复治疗领域是十分必要的。

2、目前一些上肢末端医疗康复设备的康复运动多为二维平面运动，不能进行三维空间康复训练，无法满足人类日常生活的能力，并且现有的康复设备中用于肢体训练的机构通常位于患者的左右侧，由此，容易对患者的肢体的活动范围造成局限。

技术实现思路

1、本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种悬吊式双末端康复训练器，在满足患者的三维空间康复训练的同时，有效的增大患者肢体的活动范围。

2、为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

3、本申请实施例的一方面，提供一种悬吊式双末端康复训练器，包括左肢机械臂、右肢机械臂和具有肢体活动区的支架，左肢机械臂和右肢机械臂的一端位于肢体活动区的顶部且与支架连接，左肢机械臂和右肢机械臂的另一端延伸于肢体活动区，左肢机械臂和右肢机械臂均包括设置于支架的回转组件以及与回转组件铰接的臂体组件，回转组件的回转平面与臂体组件的转动平面垂直。

4、可选的，回转组件包括设置于支架的连接板、固定设置于连接板的第一驱动器和与臂体组件铰接的回转件，第一驱动器的驱动轴与回转件驱动连接，以经回转件带动臂体组件回转。

5、可选的，臂体组件包括第一臂体和固定设置于回转件的第二驱动器，第二驱动器的驱动轴与第一臂体的一端驱动连接，以驱动第一臂体转动。

6、可选的，臂体组件还包括固定设置于第一臂体另一端部的第三驱动器和第二臂体，第三驱动器的驱动轴与第二臂体的一端驱动连接，以驱动第二臂体转动，第二臂体的转动平面与第一臂体的转动平面平行。

7、可选的，悬吊式双末端康复训练器还包括间距调节组件，左肢机械臂和右肢机械臂的连接板分别与支架滑动连接，间距调节组件分别与左肢机械臂和右肢机械臂的连接板驱动连接，用于调节左肢机械臂和右肢机械臂之间的间距。

8、可选的，间距调节组件包括固定设置于支架的第四驱动器、主动齿轮、第一齿条和第二齿条，第一齿条的一端固定设置于左肢机械臂的连接板、另一端滑动设置于右肢机械臂的连接板，第二齿条的一端固定设置于右肢机械臂的连接板、另一端滑动设置于左肢机械臂的连接板，第四驱动器与主动齿轮固定连接，主动齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合。

9、可选的，在左肢机械臂和右肢机械臂的连接板上分别设置有滑槽，第一齿条的另一端滑动设置于右肢机械臂的连接板上的滑槽内，第二齿条的另一端滑动设置于左肢机械臂的连接板上的滑槽内。

10、可选的，在左肢机械臂和右肢机械臂的连接板上分别固定设置滑块，在支架上固定设置有滑轨，滑块与滑轨滑动连接。

11、可选的，在左肢机械臂的另一端还设置有左手柄，在右肢机械臂的另一端还设置有右手柄。

12、可选的，左手柄与左肢机械臂转动连接，右手柄与右肢机械臂转动连接。

13、本申请的有益效果包括：

14、本申请提供了一种悬吊式双末端康复训练器，包括左肢机械臂、右肢机械臂和支架，其中，支架内部具有肢体活动区，方便患者在处于肢体活动区时，能够在肢体活动区内进行肢体康复训练。左肢机械臂的一端和右肢机械臂的一端分别连接到支架的顶部，从而使得左肢机械臂和右肢机械臂能够对应位于肢体活动区的顶部，左肢机械臂和右肢机械臂的另一端延伸于肢体活动区，由此形成悬吊式结构，方便患者在进行康复训练时，左肢末端抓握于左肢机械臂的另一端，右肢末端抓握于右肢机械臂的另一端，并且悬吊式结构能够有效避免左肢机械臂和右肢机械臂占用患者的左侧和右侧区域，使得患者在进行康复训练时，能够具有更大的肢体活动空间。左肢机械臂和右肢机械臂均包括设置于支架的回转组件以及与回转组件铰接的臂体组件，回转组件的回转平面与臂体组件的转动平面垂直，由此，在患者进行肢体活动时，可以通过回转组件的回转运动配合臂体组件的旋转运动实现三维空间康复训练。

技术特征：

1.一种悬吊式双末端康复训练器，其特征在于，包括左肢机械臂、右肢机械臂和具有肢体活动区的支架，所述左肢机械臂和所述右肢机械臂的一端位于所述肢体活动区的顶部且与所述支架连接，所述左肢机械臂和所述右肢机械臂的另一端延伸于所述肢体活动区，所述左肢机械臂和所述右肢机械臂均包括设置于所述支架的回转组件以及与所述回转组件铰接的臂体组件，所述回转组件的回转平面与所述臂体组件的转动平面垂直。

2.如权利要求1所述的悬吊式双末端康复训练器，其特征在于，所述回转组件包括设置于所述支架的连接板、固定设置于所述连接板的第一驱动器和与所述臂体组件铰接的回转件，所述第一驱动器的驱动轴与所述回转件驱动连接，以经所述回转件带动所述臂体组件回转。

3.如权利要求2所述的悬吊式双末端康复训练器，其特征在于，所述臂体组件包括第一臂体和固定设置于所述回转件的第二驱动器，所述第二驱动器的驱动轴与所述第一臂体的一端驱动连接，以驱动所述第一臂体转动。

4.如权利要求3所述的悬吊式双末端康复训练器，其特征在于，所述臂体组件还包括固定设置于所述第一臂体另一端部的第三驱动器和第二臂体，所述第三驱动器的驱动轴与所述第二臂体的一端驱动连接，以驱动所述第二臂体转动，所述第二臂体的转动平面与所述第一臂体的转动平面平行。

5.如权利要求2至4任一项所述的悬吊式双末端康复训练器，其特征在于，所述悬吊式双末端康复训练器还包括间距调节组件，所述左肢机械臂和所述右肢机械臂的连接板分别与所述支架滑动连接，所述间距调节组件分别与所述左肢机械臂和所述右肢机械臂的连接板驱动连接，用于调节所述左肢机械臂和所述右肢机械臂之间的间距。

6.如权利要求5所述的悬吊式双末端康复训练器，其特征在于，所述间距调节组件包括固定设置于所述支架的第四驱动器、主动齿轮、第一齿条和第二齿条，所述第一齿条的一端固定设置于所述左肢机械臂的连接板、另一端滑动设置于所述右肢机械臂的连接板，所述第二齿条的一端固定设置于所述右肢机械臂的连接板、另一端滑动设置于所述左肢机械臂的连接板，所述第四驱动器与所述主动齿轮固定连接，所述主动齿轮分别与所述第一齿条和所述第二齿条啮合。

7.如权利要求6所述的悬吊式双末端康复训练器，其特征在于，在所述左肢机械臂和所述右肢机械臂的连接板上分别设置有滑槽，所述第一齿条的另一端滑动设置于所述右肢机械臂的连接板上的滑槽内，所述第二齿条的另一端滑动设置于所述左肢机械臂的连接板上的滑槽内。

8.如权利要求5所述的悬吊式双末端康复训练器，其特征在于，在所述左肢机械臂和所述右肢机械臂的连接板上分别固定设置滑块，在所述支架上固定设置有滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

9.如权利要求1所述的悬吊式双末端康复训练器，其特征在于，在所述左肢机械臂的另一端还设置有左手柄，在所述右肢机械臂的另一端还设置有右手柄。

10.如权利要求9所述的悬吊式双末端康复训练器，其特征在于，所述左手柄与所述左肢机械臂转动连接，所述右手柄与所述右肢机械臂转动连接。

技术总结
本申请提供一种悬吊式双末端康复训练器，涉及医疗器械技术领域，包括左肢机械臂、右肢机械臂和具有肢体活动区的支架，左肢机械臂的一端和右肢机械臂的一端分别连接到支架的顶部，从而使得左肢机械臂和右肢机械臂形成悬吊式结构，方便患者在进行康复训练时，有效避免左肢机械臂和右肢机械臂占用患者的左侧和右侧区域，使得患者在进行康复训练时，能够具有更大的肢体活动空间。左肢机械臂和右肢机械臂均包括设置于支架的回转组件以及与回转组件铰接的臂体组件，回转组件的回转平面与臂体组件的转动平面垂直，由此，在患者进行肢体活动时，可以通过回转组件的回转运动配合臂体组件的旋转运动实现三维空间康复训练。

技术研发人员：郭利伟,汪建辉,俞凌刚,李鲁亚,杨森
受保护的技术使用者：安杰莱科技(杭州)有限公司
技术研发日：20220926
技术公布日：2024/1/12