一种基于三自由度的VR仿真模拟器的制作方法

本技术涉及游戏娱乐领域，更具体地说，涉及一种基于三自由度的vr仿真模拟器。

背景技术：

1、虚拟现实技术缩写为vr，是20世纪发展起来的一项全新的实用技术。虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术，其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感。随着社会生产力和科学技术的不断发展，各行各业对vr技术的需求日益旺盛。vr技术也取得了巨大进步，并逐步成为一个新的科学技术领域。

2、由于在vr体验中感受更多的是眼睛在动，而身体并非处于运动状态，导致vr沉浸体验时间过长后体验者常常就会感到一阵眩晕与恶心，即出现所谓的“晕动症”，这是vr普遍难以攻克的问题，但“晕动症”这种情况很难出现在多轴模拟器上，因为模拟器主要还是依靠外接的控制设备来操控，并非依赖于vr本身，这种生态型的运动体验，可以避免这种不良的生理反应，大大减少晕动症的发生，这就导致不同的模拟器体验效果也截然不同，市面上大部分模拟器只能做到二自由度模拟，同样是在身体运动，但动作迟缓，不够真实，不但降不了晕，反而增加眩晕感，导致整体体验感觉不够真实。

技术实现思路

1、1．要解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种基于三自由度的vr仿真模拟器，它可以基于三自由度平台技术创新，相比市面上大部分模拟器只能做到二自由度模拟，可以实现前、后、左、右的变化，通过控制电机的正反转，实现俯仰、侧倾的运动环境模拟，更加贴近于真实，可以最大程度上模拟游戏过程中的各种加速度和角度变化，使得该模拟器拥有真实版的加速、减速，以及俯仰、侧倾等极为逼真的体验，计算机控制系统通过实感模拟操作，带来更刺激的操作体验，坐在模拟器上带上vr头盔可提供给体验者更沉浸式的感受。

3、2．技术方案

4、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

5、一种基于三自由度的vr仿真模拟器，包括两个外形框架，两个所述外形框架的下端均固定连接有地面支撑板，所述外形框架内拼接有多个灯光亚克力板，所述两个外形框架之间设置有底座，所述底座的上端连接有两个座椅，所述底座的下端对称固定连接有脚杯，所述脚杯的外端安装有万向轮，所述底座的后端固定连接有电箱，所述底座与座椅之间固定连接有球头连杆，所述底座与座椅之间固定连接有电机配减速机，所述底座与座椅之间设置有万向连接模块，且球头连杆与电机配减速机和万向连接模块之间相互配合，基于三自由度平台技术创新，相比市面上大部分模拟器只能做到二自由度模拟，可以实现前、后、左、右的变化，通过控制电机的正反转，实现俯仰、侧倾的运动环境模拟，更加贴近于真实，可以最大程度上模拟游戏过程中的各种加速度和角度变化，使得该模拟器拥有真实版的加速、减速，以及俯仰、侧倾等极为逼真的体验，计算机控制系统通过实感模拟操作，带来更刺激的操作体验，坐在模拟器上带上vr头盔可提供给体验者更沉浸式的感受。

6、进一步的，两个所述外形框架的前后两侧均固定连接有两翼加强撑杆，且两个两翼加强撑杆均位于外形框架的上端，通过设置。两个两翼加强撑可用于连接并固定两个外形框架，并使其更加美观。

7、进一步的，所述底座的右侧固定连接有logo板，所述底座的左右两端均固定连接有led灯带，且两个led灯带之间呈对称设置，通过在装置两端设置led灯带与logo板，令整体外观更加炫酷，利于增加装置的美观度。

8、进一步的，两个所述外形框架之间固定连接有后侧连接框架，且后侧连接框架位于外形框架的后端中部，通过设置后侧连接框架，利于连接两个外形框架的后部并使则整个框架外形更加完整。

9、进一步的，两个所述座椅的上端均固定连接有风扇，且风扇位于座椅的正上方，风扇不仅可为体验者提供凉爽的体验环境且可以根据体验场景提供辅助的感官体验，令整个体验过程更加逼真写实，利于增加装置的体验效果。

10、进一步的，所述电箱通过导线分别与led灯带、电机配减速机、万向连接模块、风扇、灯光亚克力板电性连接。

11、3．有益效果

12、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

13、（1）本方案基于三自由度平台技术创新，相比市面上大部分模拟器只能做到二自由度模拟，可以实现前、后、左、右的变化，通过控制电机的正反转，实现俯仰、侧倾的运动环境模拟，更加贴近于真实，可以最大程度上模拟游戏过程中的各种加速度和角度变化，使得该模拟器拥有真实版的加速、减速，以及俯仰、侧倾等极为逼真的体验，计算机控制系统通过实感模拟操作，带来更刺激的操作体验，坐在模拟器上带上vr头盔可提供给体验者更沉浸式的感受。

14、（2）同时在体验者体验过程中其上端的风扇不仅可为体验者提供凉爽的体验环境且可以根据体验场景提供辅助的感官体验，令整个体验过程更加逼真写实，利于增加装置的体验效果，同时在装置两端设置led灯带与logo板，令整体外观更加炫酷，利于增加装置的美观度，配合两个外形框架中多个灯光亚克力板组成的巨大的半透外框使整个体验场景更具沉浸感。

技术特征：

1.一种基于三自由度的vr仿真模拟器，包括两个外形框架（2），其特征在于：两个所述外形框架（2）的下端均固定连接有地面支撑板（1），所述外形框架（2）内拼接有多个灯光亚克力板（4），所述两个外形框架（2）之间设置有底座（6），所述底座（6）的上端连接有两个座椅（7），所述底座（6）的下端对称固定连接有脚杯（12），所述脚杯（12）的外端安装有万向轮（11），所述底座（6）的后端固定连接有电箱（16），所述底座（6）与座椅（7）之间固定连接有球头连杆（13），所述底座（6）与座椅（7）之间固定连接有电机配减速机（14），所述底座（6）与座椅（7）之间设置有万向连接模块（15），且球头连杆（13）与电机配减速机（14）和万向连接模块（15）之间相互配合。

2.根据权利要求1所述的一种基于三自由度的vr仿真模拟器，其特征在于：两个所述外形框架（2）的前后两侧均固定连接有两翼加强撑杆（3），且两个两翼加强撑杆（3）均位于外形框架（2）的上端。

3.根据权利要求1所述的一种基于三自由度的vr仿真模拟器，其特征在于：所述底座（6）的右侧固定连接有logo板（9），所述底座（6）的左右两端均固定连接有led灯带（10），且两个led灯带（10）之间呈对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种基于三自由度的vr仿真模拟器，其特征在于：两个所述外形框架（2）之间固定连接有后侧连接框架（8），且后侧连接框架（8）位于外形框架（2）的后端中部。

5.根据权利要求1所述的一种基于三自由度的vr仿真模拟器，其特征在于：两个所述座椅（7）的上端均固定连接有风扇（5），且风扇（5）位于座椅（7）的正上方。

6.根据权利要求1所述的一种基于三自由度的vr仿真模拟器，其特征在于：所述电箱（16）通过导线分别与led灯带（10）、电机配减速机（14）、万向连接模块（15）、风扇（5）、灯光亚克力板（4）电性连接。

技术总结
本技术公开了一种基于三自由度的VR仿真模拟器，属于游戏娱乐领域，一种基于三自由度的VR仿真模拟器，包括两个外形框架，两个外形框架的下端均固定连接有地面支撑板，外形框架内拼接有多个灯光亚克力板，基于三自由度平台技术创新，相比市面上大部分模拟器只能做到二自由度模拟，可以实现前、后、左、右的变化，通过控制电机的正反转，实现俯仰、侧倾的运动环境模拟，更加贴近于真实，可以最大程度上模拟游戏过程中的各种加速度和角度变化，使得该模拟器拥有真实版的加速、减速，以及俯仰、侧倾等极为逼真的体验，计算机控制系统通过实感模拟操作，带来更刺激的操作体验，坐在本装置模拟器上可提供给体验者更沉浸的感受。

技术研发人员：李炳男
受保护的技术使用者：江苏赋助智能科技有限公司
技术研发日：20221209
技术公布日：2024/1/12