一种升降结构控制结构及跑步机的制作方法

本技术涉及健身器材，尤其是一种升降结构控制结构及跑步机。

背景技术：

1、跑步机是一种常用的健身器械，申请人于2022年9月21日提交了中国专利申请，专利名称为：一种跑步机升降底座；专利号为：2022224969197。该专利申请提出了跑步机跑台升降相关的内容。

2、申请人于2022年11月25日提交了中国专利申请，专利名称为：跑步机立柱升降结构；专利号为：2022231362969。该专利申请提出了跑步机立柱升降相关的内容。

3、上述两个技术方案中对于升降的最高点和最低点均依靠于上下分布设置的两个限位开关，限位开关具体安装于跑台两侧部位、立柱管内部，因安装空间狭窄等客观存在的问题致使限位开关实际安装时较为麻烦，为此，申请人做进一步的改进设计。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种升降结构控制结构及跑步机。

2、为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

3、一种升降结构控制结构，包括

4、电机，其输出端包括有第一齿；

5、第二齿，其与所述第一齿传动连接，并与设置于升降机构的传动杆上的第三齿传动连接；

6、传动单元，其与所述第二齿传动连接；

7、旋转单元，其与所述传动单元传动连接，随所述传动单元的传动而做旋转运动，所述旋转单元包括相互配合的第一部件和第二部件，所述第一部件和所述第二部件上分别具有所述外凸单元；

8、以及

9、开关单元，其与控制单元电性连接，所述控制单元与所述电机电性连接，所述开关单元包括有若干接触单元，当升降结构抬升至最高处或最低处时，对应的所述外凸单元与所述接触单元相配合以通过所述控制单元控制所述电机停止。

10、上述方案中，优选的，在跑步机主体上固定有支架，所述电机固定于所述支架上，所述第二齿转动设置于所述支架上。

11、上述方案中，优选的，所述第一齿与所述电机的输出轴固连；

12、所述第三齿与所述传动杆固连，两者同步转动。

13、上述方案中，优选的，所述传动单元包括转动设置于所述支架上的第一齿轮组，所述第一齿轮组包括同轴设置的第一大齿轮和第一小齿轮，所述第一大齿轮与所述第二齿传动连接；

14、所述旋转单元上包括有与所述第一小齿轮传动连接的第四齿。

15、上述方案中，优选的，所述传动单元包括转动设置于所述支架上的第一齿轮组及第二齿轮组，所述第一齿轮组包括同轴设置的第一大齿轮和第一小齿轮，所述第一大齿轮与所述第二齿传动连接，所述第二齿轮组包括同轴设置的第二大齿轮和第二小齿轮，所述第二大齿轮与所述第一小齿轮传动连接；

16、所述旋转单元上包括有与所述第二小齿轮传动连接的第四齿。

17、上述方案中，优选的，所述第一部件和所述第二部件均配置于同一个轴上，所述第二部件上包括有用于安装所述第四齿的部位，所述第四齿与所述第二部件固定连接。

18、上述方案中，优选的，以所述旋转单元中心为圆心，所述第一部件上的外凸单元与所述第二部件上的外凸单元之间相距角度大于等于90度；

19、所述第一部件与所述第二部件相互卡接配合。

20、上述方案中，优选的，所述支架上安装有第一壳体，所述第二部件包括有与所述第一壳体上的孔相适配的配合部位，所述第四齿位于所述第一壳体内，所述第一部件及所述第二部件的部分部位位于所述第一壳体外；

21、所述第一壳体上装配有电位器，所述电位器的输出轴与所述第一部件配合连接，随所述第一部件的转动而改变其电阻阻值，所述电位器与控制单元电性连接。

22、上述方案中，优选的，所述开关单元配置于所述第一壳体上，其包括上下叠置的第一开关和第二开关，所述第一开关上包括有第一接触单元，所述第二开关上包括有第二接触单元，当升降结构抬升至最高处时，对应的所述外凸单元与所述第一接触单元相配合以通过所述控制单元控制所述电机停止并切换为正转；当升降结构抬升至最低处时，对应的所述外凸单元与所述第二接触单元相配合以通过所述控制单元控制所述电机停止并切换为反转；

23、所述第一壳体上安装有用于将所述开关单元及所述电位器覆盖在内的第二壳体。

24、跑步机，包括有跑步机主体，所述跑步机主体上包括如上任一项所述的升降结构控制结构。

25、本实用新型的有益效果是：

26、本实用新型依靠传动杆的转动行程识别升降动作行程，并在到达设定行程后自动的停止、切换电机正反转，结构简单、判断准确；

27、各部件可组装成一体，并利用了传动杆附近的充足空间，从而使得安装更为方便。

技术特征：

1.一种升降结构控制结构，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种升降结构控制结构，其特征在于：在跑步机主体上固定有支架，所述电机固定于所述支架上，所述第二齿转动设置于所述支架上。

3.根据权利要求2所述的一种升降结构控制结构，其特征在于：所述第一齿与所述电机的输出轴固连；

4.根据权利要求2所述的一种升降结构控制结构，其特征在于：所述传动单元包括转动设置于所述支架上的第一齿轮组，所述第一齿轮组包括同轴设置的第一大齿轮和第一小齿轮，所述第一大齿轮与所述第二齿传动连接；

5.根据权利要求2所述的一种升降结构控制结构，其特征在于：所述传动单元包括转动设置于所述支架上的第一齿轮组及第二齿轮组，所述第一齿轮组包括同轴设置的第一大齿轮和第一小齿轮，所述第一大齿轮与所述第二齿传动连接，所述第二齿轮组包括同轴设置的第二大齿轮和第二小齿轮，所述第二大齿轮与所述第一小齿轮传动连接；

6.根据权利要求4或5所述的一种升降结构控制结构，其特征在于：所述第二部件上包括有用于安装所述第四齿的部位，所述第四齿与所述第二部件固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种升降结构控制结构，其特征在于：以所述旋转单元中心为圆心，所述第一部件上的外凸单元与所述第二部件上的外凸单元之间相距角度大于等于90度；

8.根据权利要求4或5所述的一种升降结构控制结构，其特征在于：所述支架上安装有第一壳体，所述第二部件包括有与所述第一壳体上的孔相适配的配合部位，所述第四齿位于所述第一壳体内，所述第一部件及所述第二部件的部分部位位于所述第一壳体外；

9.根据权利要求8所述的一种升降结构控制结构，其特征在于：所述开关单元配置于所述第一壳体上，其包括上下叠置的第一开关和第二开关，所述第一开关上包括有第一接触单元，所述第二开关上包括有第二接触单元，当升降结构抬升至最高处时，对应的所述外凸单元与所述第一接触单元相配合以通过所述控制单元控制所述电机停止并切换为正转；当升降结构抬升至最低处时，对应的所述外凸单元与所述第二接触单元相配合以通过所述控制单元控制所述电机停止并切换为反转；

10.跑步机，包括有跑步机主体，其特征在于：所述跑步机主体上包括如权利要求1-9中任一项所述的升降结构控制结构。

技术总结
本技术公开了一种升降结构控制结构及跑步机。包括电机，其输出端包括有第一齿；第二齿，其与第一齿传动连接，并与设置于升降机构的传动杆上的第三齿传动连接；传动单元，其与第二齿传动连接；旋转单元，其与传动单元传动连接，旋转单元包括第一部件和第二部件，第一部件和第二部件上分别具有外凸单元；以及开关单元，其与控制单元电性连接，控制单元与电机电性连接，开关单元包括接触单元。本技术依靠传动杆的转动行程识别升降动作行程，并在到达设定行程后自动的停止、切换电机正反转，结构简单、判断准确；各部件可组装成一体，并利用了传动杆附近的充足空间，从而使得安装更为方便。

技术研发人员：胡家晨,黄波
受保护的技术使用者：永康市天天爱跑智能科技有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12