本发明涉及网球发球机，尤其涉及一种单电机便携式多功能网球发球机。
背景技术：
1、网球发球机是一种自动发球的机器，可以辅助网球初学者或者专业选手进行独立回球，从而更方便、更有效率地进行学习和训练。目前市面上大多数网球发球机是通过若干组旋转的摩擦轮接触网球并在摩擦力的作用下提供网球运动的初速度，进而将网球发出。
2、这种发球机需要通过若干个电机驱动与网球不同部位接触的轮子旋转，通过控制不同轮子的旋转速度可以控制网球发出的直线速度和旋转速度，达到控制落点的目的。这种方案需要多电机配合提供网球运动的动力，组成和控制复杂，且与网球实际的动力来源和驱动形式有较大区别，并且往往尺寸较大，使用不便。
技术实现思路
1、本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种结构简单，使用方便，展开收纳比大的单电机便携式多功能网球发球机。
2、为实现上述目的，本发明提供了一种单电机便携式多功能网球发球机，包括支撑装置，所述支撑装置包括伸缩组件、弹性支撑导轨、锁定销组件和锁定底座组成，所述伸缩组件包括第一节套筒、第二节套筒和第三节套筒，所述第一节套筒限位滑动连接于所述第二节套筒，所述第二节套筒限位滑动连接于第三节套筒，所述第一节套筒、第二节套筒和第三节套筒用于调节所述伸缩组件的长度，所述锁定销组件固定设置于所述第一节套筒顶部，所述锁定底座固定设置于所述第三节套筒底部内，所述弹性支撑导轨卷绕在所述伸缩组件外侧且所述弹性支撑导轨上端与所述伸缩组件上端连接，所述弹性支撑导轨下端与所述伸缩组件下端连接，所述弹性支撑导轨下端出口设有挡板，所述弹性支撑导轨用于放置网球；
3、弹射组件，所述弹射组件包括底板，所述底板一端设有导向筒，所述导向筒底部设有撞针，所述撞针底部与撞针连杆固定连接，所述撞针连杆和驱动装置连接，所述导向筒、所述撞针和所述撞针连杆同轴设置，所述驱动装置用于带动所述撞针运动，所述导向筒上表面设有通孔，用于网球落入导向筒内，所述通孔上部设有弧形挡板，所述弧形挡板一端与供球支架固定连接，所述供球支架与供球支座连接，所述供球支座与驱动装置连接；
4、俯仰调节装置，所述俯仰调节装置设置于所述弹射组件底部，所述俯仰调节装置用于调节所述弹射组件的俯仰角度；
5、本体基座，所述支撑装置可拆卸的设置于所述本体基座顶部，所述俯仰调节装置固定设置于所述本体基座的底部，所述本体基座还包括网球通路，所述网球通路一端与所述弹性导轨下端出口连通，所述网球通路另一端与所述弧形挡板连通，所述本体基座上还设有控制系统，所述控制系统和所述挡板、所述弧形挡板和所述驱动装置电性连接，当所述控制系统启动时，控制挡板周期性运动，使得单个网球通过所述网球通路运动到导向筒内，所述弧形挡板从一侧运动到所述通孔上方，挡住待发出的网球，同时控制驱动装置带动撞针运动，使得导向筒内的网球发出。
6、优选的：所述锁定销组件包括锁定销内筒、锁定销外筒、锁定销导向锥、锁定销弹簧、锁定针和锁定销把手，所述锁定销外筒设置于锁定销把手一侧，所述锁定销内筒套设与所述锁定销外筒内，所述锁定导向锥与所述锁定销内筒固定连接，所述锁定针一端设置于所述锁定销外筒底部，所述锁定针另一端设置于所述锁定销导向锥内，所述锁定针依次设有大直径段、小直径段和过渡斜面，所述大直径段位于所述锁定销外筒内，所述锁定销内筒上设有若干球窝，所述锁定球设置于所述球窝和所述锁定针之间，所述球窝外侧孔径小于内壁孔径。
7、优选的：所述导向筒外侧设有若干旋转调节器，所述旋转调节器通过调节器支架固定与导向筒支架表面，所述导向筒支架固定与所述底板上，所述旋转调节器包括支架连接件、手轮、球头、球头挡块、球头连接块和限位拉杆，所述支架连接件与所述调节器支架连接，所述手轮通过支架连接件和球头上旋向相反的一对螺纹互相连接，所述球头、所述球头挡块和所述球头连接块连接形成球副，所述球头挡块与所述导向筒连接，所述旋转调节支架用于驱动所述导向筒相对所述导向筒支架发生位置变化，所述导向筒内侧前端设有限位装置，所述限位装置用于将导向筒内的网球限定于待发射位置。
8、优选的：所述俯仰调节装置包括俯仰组件底板，所述俯仰组件底板表面设有俯仰架，所述俯仰架一端通过俯仰架支架和所述俯仰组件底板固定连接，所述俯仰架中部开设有缺口，所述缺口中部设有螺杆支座，所述螺杆支座固定与所述俯仰组件底板表面，所述螺杆支座上设有俯仰调节螺杆，所述俯仰调节螺杆中部套设有俯仰调节螺块，所述俯仰调节螺杆一端与调节把手连杆相连，所述俯仰调节螺块外侧与俯仰驱动连杆铰接，所述俯仰驱动连杆另一端与所述俯仰架铰接。
9、本发明具有以下有益效果：整体结构简单可靠，能够实现所发网球的上下、远近、上旋、下旋以及侧旋等多种形态的运动调节，极大的方便了人们是使用，同时折叠压缩功能和可拆卸也便于使用者进行收纳和存放。
1.一种单电机便携式多功能网球发球机，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种单电机便携式多功能网球发球机，其特征在于所述锁定销组件包括锁定销内筒、锁定销外筒、锁定销导向锥、锁定销弹簧、锁定针和锁定销把手，所述锁定销外筒设置于锁定销把手一侧，所述锁定销内筒套设与所述锁定销外筒内，所述锁定导向锥与所述锁定销内筒固定连接，所述锁定针一端设置于所述锁定销外筒底部，所述锁定针另一端设置于所述锁定销导向锥内，所述锁定针依次设有大直径段、小直径段和过渡斜面，所述大直径段位于所述锁定销外筒内，所述锁定销内筒上设有若干球窝，所述锁定球设置于所述球窝和所述锁定针之间，所述球窝外侧孔径小于内壁孔径。
3.根据权利要求1所述的一种单电机便携式多功能网球发球机，其特征在于所述导向筒外侧设有若干旋转调节器，所述旋转调节器通过调节器支架固定与导向筒支架表面，所述导向筒支架固定与所述底板上，所述旋转调节器包括支架连接件、手轮、球头、球头挡块、球头连接块和限位拉杆，所述支架连接件与所述调节器支架连接，所述手轮通过支架连接件和球头上旋向相反的一对螺纹互相连接，所述球头、所述球头挡块和所述球头连接块连接形成球副，所述球头挡块与所述导向筒连接，所述旋转调节支架用于驱动所述导向筒相对所述导向筒支架发生位置变化，所述导向筒内侧前端设有限位装置，所述限位装置用于将导向筒内的网球限定于待发射位置。
4.根据权利要求1所述的一种单电机便携式多功能网球发球机，其特征在于所述俯仰调节装置包括俯仰组件底板，所述俯仰组件底板表面设有俯仰架，所述俯仰架一端通过俯仰架支架和所述俯仰组件底板固定连接，所述俯仰架中部开设有缺口，所述缺口中部设有螺杆支座，所述螺杆支座固定与所述俯仰组件底板表面，所述螺杆支座上设有俯仰调节螺杆，所述俯仰调节螺杆中部套设有俯仰调节螺块，所述俯仰调节螺杆一端与调节把手连杆相连，所述俯仰调节螺块外侧与俯仰驱动连杆铰接，所述俯仰驱动连杆另一端与所述俯仰架铰接。