自动调节平衡的乒乓球台及其控制方法

本申请涉及运动器械，例如涉及一种自动调节平衡的乒乓球台及其控制方法。

背景技术：

1、乒乓球运动作为一项我国的国球运动，在实践中得到了极大的推广，且由于其具有运动量适度、对抗性较温和，且不需要直接的身体接触等特点，广泛适用于各年龄阶段的体育锻炼需求，在乒乓球运动中，球台作为必不可少的器材，水平度是其重要的性能指标，但是其水平度经常受到地面的影响，在现有技术中，用于支撑球台的支架都是整体结构，难以调整其高度，因此受地面或球台本身质量的影响，乒乓球台经常发生偏移现象，影响运动者的兴致和正常水平的发挥。

2、当前的乒乓球台都是通过人为手动测量平衡，并在乒乓球台处于倾斜的情况下，手动进行平衡调节，虽然可完成对乒乓球台的水平调整，但是手动调节过程较为复杂，耗时较长，降低了调节效率，且精确性难以保证，影响运动员对球技的训练。

3、在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

4、手动调节过程较为复杂，耗时较长，降低了调节效率，且精确性难以保证，影响运动员对球技的训练。

5、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

2、本公开实施例提供了一种自动调节平衡的乒乓球台及其控制方法。可自动完成对台面板的高度以及水平调整，能够使台面板始终处于稳定的平衡状态，提高运动员的训练体验的同时保证运动员始终可在台面板处于水平状态的情况下进行乒乓球训练，满足训练的各项需求，保证了训练的高效性，增强训练效果，可有效地提升运动员的球技，且调节过程无需手动操作，更加方便快捷，降低调节的难度和繁琐性，节省调节时间，使调节平衡过程智能化，有助于高效地完成水平调节，保证了调节精度。

3、在一些实施例中，自动调节平衡的乒乓球台，包括：台面板、升降调节组件、检测组件和控制器组件。台面板呈矩形结构，且所述台面板的每一边角的位置处安装有支撑立柱；升降调节组件具有四个，每一所述升降调节组件对应一所述支撑立柱，且所述升降调节组件设置于所述支撑立柱内，其顶部与所述台面板连接；检测组件包括第一检测部和第二检测部，所述第一检测部设置于所述台面板相对的两侧，所述第一检测部用于检测运动员的身高，所述第二检测部设置于所述台面板下侧面的中心，用于检测所述台面板是否处于水平状态，并在所述台面板处于倾斜状态的情况下，确定所述台面板的倾斜方位以及台面板相对于水平面的倾斜角度；控制器组件与所述升降调节组件、第一检测部和第二检测部均连接，所述控制器组件用于根据所述第一检测部以及第二检测部的检测结果，控制升降调节组件调节所述台面板的高度以及水平度。

4、在一些实施例中，用于自动调节平衡的乒乓球台的控制方法，包括：

5、检测台面板是否处于水平状态；

6、在台面板处于倾斜状态的情况下，获取台面板的倾斜方位；

7、根据台面板的倾斜方位与升降调节组件的对应关系，确定需要调节的目标升降调节组件；

8、获取台面板相对于水平面的倾斜角度；

9、根据台面板相对于水平面的倾斜角度以及台面板的长度，计算目标升降调节组件的升降高度；

10、根据目标升降调节组件的升降高度，控制目标升降调节组件按照升降高度驱动台面板进行升降，将台面板整体调节至水平状态。

11、本公开实施例提供的自动调节平衡的乒乓球台及其控制方法，可以实现以下技术效果：

12、利用第一检测部可检测运动员的身高，第二检测部，第二检测部可检测台面板是否处于水平状态，并在台面板处于倾斜状态的情况下，确定台面板的倾斜方位以及台面板相对于水平面的倾斜角度，此时控制器组件根据第一检测部以及第二检测部的检测结果，控制升降调节组件调节台面板的高度以及水平度，将台面板调节至适合运动员进行击球的高度的同时使台面板保持平衡状态，从而可自动完成对台面板的高度以及水平调整，能够使台面板始终处于稳定的平衡状态，提高运动员的训练体验的同时保证运动员始终可在台面板处于水平状态的情况下进行乒乓球训练，满足训练的各项需求，保证了训练的高效性，增强训练效果，可有效地提升运动员的球技，且调节过程无需手动操作，更加方便快捷，降低调节的难度和繁琐性，节省调节时间，使调节平衡过程智能化，有助于高效地完成水平调节，保证了调节精度。

13、以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

技术特征：

1.一种自动调节平衡的乒乓球台，包括：台面板(100)，呈矩形结构，且所述台面板(100)的每一边角的位置处安装有支撑立柱(101)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的自动调节平衡的乒乓球台，其特征在于，所述第二检测部(300)包括：

3.根据权利要求2所述的自动调节平衡的乒乓球台，其特征在于，所述水平检测部(301)呈矩形结构，且所述水平检测部(301)的内部限定出移动腔室(303)，所述移动腔室(303)的每一侧壁均为电极板，所述移动腔室(303)内设置有可活动的带电球体(304)，其中，在所述带电球体(304)与所述电极板相接触的情况下，产生电信号。

4.根据权利要求1所述的自动调节平衡的乒乓球台，其特征在于，所述控制器组件(500)包括：

5.根据权利要求4所述的自动调节平衡的乒乓球台，其特征在于，所述控制器组件(500)还包括：

6.根据权利要求4所述的自动调节平衡的乒乓球台，其特征在于，所述操作面板(501)具有计算部(506)，所述计算部(506)与所述信号接收部(502)连接，用于根据倾斜角度计算所述升降调节组件(200)的升降高度，以使所述操作面板(501)控制所述升降调节组件(200)按照升降高度进行升降。

7.一种用于自动调节平衡的乒乓球台的控制方法，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的用于自动调节平衡的乒乓球台的控制方法，其特征在于，根据台面板相对于水平面的倾斜角度以及台面板的长度，计算目标升降调节组件的升降高度包括：

9.根据权利要求7所述的用于自动调节平衡的乒乓球台的控制方法，其特征在于，在台面板处于倾斜状态的情况下，获取台面板的倾斜方位包括：

10.一种自动调节平衡的乒乓球台，包括处理器(800)和存储有程序指令的存储器(801)，其特征在于，所述处理器(800)被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于自动调节平衡的乒乓球台的控制方法。

技术总结
本申请涉及运动器械技术领域，公开一种自动调节平衡的乒乓球台，包括：台面板、升降调节组件、检测组件和控制器组件。升降调节组件具有四个，每一所述升降调节组件对应一所述支撑立柱；检测组件包括第一检测部和第二检测部；控制器组件与所述升降调节组件、第一检测部和第二检测部均连接。在本申请中，可自动完成对台面板的高度以及水平调整，能够使台面板始终处于稳定的平衡状态，提高运动员的训练体验的同时保证运动员始终可在台面板处于水平状态的情况下进行乒乓球训练，且调节过程无需手动操作，更加方便快捷，降低调节的难度和繁琐性，有助于高效地完成水平调节，保证了调节精度。本申请还公开一种用于自动调节平衡的乒乓球台的控制方法。

技术研发人员：王俊,马怡冰,孙榆棋,陶烨,李铁
受保护的技术使用者：哈尔滨体育学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14