上肢内收外展训练器的制作方法

本发明涉及医疗器械，具体地，涉及一种上肢内收外展训练器。

背景技术：

1、目前，因各种原因导致人体活动受限的现象非常普遍。为了实现运动机能的恢复，就必须对受限的肌肉及关节进行训练。其中，人体上肢的训练涉及到众多的肌肉群和关节，训练难度较高。

2、市场上常见的上肢训练器，大多采用气缸、油缸或砝码等作为阻力。训练杆和气缸等之间通过链条进行传动。训练者根据训练部位的不同，做相应的训练动作来抵抗该阻力，以起到训练作用。

3、但这样的上肢训练器工作模式过于单一，无法满足训练者对训练的多样的使用需求。链条传动的结构过于复杂，生产成本高。

技术实现思路

1、为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本发明的一个方面，提供一种上肢内收外展训练器。该上肢内收外展训练器包括：机架，机架具有设置于安装面上的底部支架；驱动件，驱动件设置于底部支架上；训练杆，训练杆具有第一端和第二端，第二端构造成内收外展训练时的力作用端；以及齿轮传动机构，驱动件通过齿轮传动机构与第一端相连接；其中，驱动件具有第一工作模式和第二工作模式，在第一工作模式下，通过第二端施加作用力带动训练杆以使驱动件以第一功率工作；在第二工作模式下，驱动件以第二功率工作使训练杆向训练者施加作用力。

2、本发明提供的上肢内收外展训练器，具有第一工作模式和第二工作模式，可以更好、更有针对性的为训练者提供所需要的训练，满足训练者的多种使用需求。与现有技术中通过链条等实现驱动件和训练杆之间的联动的方案相比，本发明提供的上肢内收外展训练器，驱动件和训练杆之间采用齿轮传动机构连接，传动过程更简单，故障率更低，结构设置更简单，生产成本更低。

3、示例性地，上肢内收外展训练器还包括座椅，齿轮传动机构设置于座椅和底部支架之间。

4、示例性地，机架还包括与底部支架相连的座椅支架，座椅设置于座椅支架上，座椅支架和底部支架之间形成容纳空间，驱动件和齿轮传动机构设置在容纳空间内。

5、示例性地，驱动件的输出轴与底部支架垂直设置，输出轴朝远离底部支架的方向延伸至驱动件的壳体外并与齿轮传动机构连接。

6、示例性地，齿轮传动机构包括与输出轴连接的第一齿轮以及与训练杆连接的第二齿轮，第一齿轮的轮齿和第二齿轮的轮齿相互啮合以使输出轴与训练杆相互间具有联动关系。

7、示例性地，第二齿轮包括第二正齿轮和第二反齿轮，训练杆为两根，两根训练杆分别与第二正齿轮和第二反齿轮一一对应相连。

8、示例性地，第二正齿轮的轮齿与第一齿轮的轮齿相啮合，且第二反齿轮的轮齿与第二正齿轮的轮齿相啮合。

9、示例性地，齿轮传动机构包括传动壳体，第一齿轮和第二齿轮设置在传动壳体内，输出轴伸入至传动壳体内。

10、示例性地，传动壳体上设置有安装座，安装座与驱动件的壳体相贴合并通过紧固件连接。

11、示例性地，机架还包括与底部支架相连的座椅支架，座椅支架上设置有座椅，沿底部支架的延伸方向，传动壳体的长度不大于座椅的长度。

12、示例性地，训练杆包括与第二齿轮连接的连接段，连接段的转动中心线与第二齿轮的转动中心线重合。

13、示例性地，训练杆还包括固定训练者手臂的固定段以及连接在固定段与连接段之间的延伸段，固定段的中心线与第二齿轮的转动中心线满足平行关系。

14、在
技术实现要素：
中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明内容部分并不是限定要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不是限定试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

15、以下结合附图，详细说明本发明的优点和特征。

技术特征：

1.一种上肢内收外展训练器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的上肢内收外展训练器，其特征在于，所述上肢内收外展训练器还包括座椅，所述齿轮传动机构设置于所述座椅和所述底部支架之间。

3.根据权利要求2所述的上肢内收外展训练器，其特征在于，所述机架还包括与所述底部支架相连的座椅支架，所述座椅设置于所述座椅支架上，所述座椅支架和所述底部支架之间形成容纳空间，所述驱动件和所述齿轮传动机构设置在所述容纳空间内。

4.根据权利要求1所述的上肢内收外展训练器，其特征在于，所述驱动件的输出轴与所述底部支架垂直设置，所述输出轴朝远离所述底部支架的方向延伸至所述驱动件的壳体外并与所述齿轮传动机构连接。

5.根据权利要求4所述的上肢内收外展训练器，其特征在于，所述齿轮传动机构包括与所述输出轴连接的第一齿轮以及与所述训练杆连接的第二齿轮，所述第一齿轮的轮齿和所述第二齿轮的轮齿相互啮合以使所述输出轴与所述训练杆相互间具有联动关系。

6.根据权利要求5所述的上肢内收外展训练器，其特征在于，所述第二齿轮包括第二正齿轮和第二反齿轮，所述训练杆为两根，两根所述训练杆分别与所述第二正齿轮和所述第二反齿轮一一对应相连。

7.根据权利要求6所述的上肢内收外展训练器，其特征在于，所述第二正齿轮的轮齿与所述第一齿轮的轮齿相啮合，且所述第二反齿轮的轮齿与所述第二正齿轮的轮齿相啮合。

8.根据权利要求5所述的上肢内收外展训练器，其特征在于，所述齿轮传动机构包括传动壳体，所述第一齿轮和所述第二齿轮设置在所述传动壳体内，所述输出轴伸入至所述传动壳体内。

9.根据权利要求8所述的上肢内收外展训练器，其特征在于，所述传动壳体上设置有安装座，所述安装座与所述驱动件的壳体相贴合并通过紧固件连接。

10.根据权利要求8所述的上肢内收外展训练器，其特征在于，所述机架还包括与所述底部支架相连的座椅支架，所述座椅支架上设置有座椅，沿所述底部支架的延伸方向，所述传动壳体的长度不大于所述座椅的长度。

技术总结
本发明提供一种上肢内收外展训练器。该上肢内收外展训练器包括：机架，机架具有设置于安装面上的底部支架；驱动件，驱动件设置于底部支架上；训练杆，训练杆具有第一端和第二端，第二端构造成内收外展训练时的力作用端；以及齿轮传动机构，驱动件通过齿轮传动机构与第一端相连接；其中，驱动件具有第一工作模式和第二工作模式，在第一工作模式下，通过第二端施加作用力带动训练杆以使驱动件以第一功率工作；在第二工作模式下，驱动件以第二功率工作使训练杆向训练者施加作用力。这样，可以更好、更有针对性的为训练者提供所需要的训练，满足训练者的多种使用需求。传动过程更简单，故障率更低，结构设置更简单，生产成本更低。

技术研发人员：任宇鹏,祝剑虹,司志宁,刘庆江,王宁,陈奕塘
受保护的技术使用者：极智医疗器械（河北）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15