一种篮球自动拾取设备

本发明涉及体育器材，特别涉及一种篮球自动拾取设备。

背景技术：

1、体育器材，竞技体育比赛和健身锻炼所使用的各种器械、装备及用品的总称，体育器材与体育运动相互依存，相互促进，体育运动的普及和运动项目的多样化使体育器材的种类、规格等都得到发展，目前，篮球已成为中国大众参与率最高的运动项目、青少年最喜爱的团队运动项目以及国内外企业最为关注的运动项目，投篮是在篮球比赛中，队员运用各种专门、合理的动作将球投进对方篮筐的方法，是篮球赛中得分手段，投篮是篮球运动中一项关键性技术，是最直接有效的得分手段，所以大多数篮球运动员需要在日常的生活上进行投篮训练，但在投篮训练中球会到处弹跳，所以需要一种篮球自动拾取装置进行捡球，中国专利(专利号：cn212067643u)公开了一种体育教学用自动拾取篮球的装置，包括呈水平放置的移动机体，所述移动机体的底端面四角均通过竖直的支腿安装有滚动轮，移动机体的一侧面顶端安装有呈u型杆状结构的把手，移动机体的内部设有中空的内腔，所述把手下方的移动机体侧面底端安装有出球管，所述移动机体的底端面远离把手的一侧下方还设有拾取箱，所述拾取箱正上方的移动机体底端面开有方便拾取箱上下升降的底槽，且拾取箱的上端面四角通过四组呈矩形阵列设置的电动推杆与拾取箱内部的顶壁固定连接。

2、但现有的篮球自动拾取装置在训练中还存在着一些弊端，例如：

3、现有的篮球自动拾取装置还需要在训练者训练之后，操控着篮球自动拾取装置进行满场地的找球捡球，并且需要大量的球才能保证训练者训练的训练连续性，如果场地中没有足够多的球，训练者只能练一会投篮便要去捡一会球，降低了训练效率，且无法连续性投篮，便无法训练出点位投篮肌肉记忆，对于现有的存在问题，为此，我们提出一种篮球自动拾取设备。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提出一种篮球自动拾取设备，以解决需要再训练者训练之后，操控着篮球自动拾取装置进行满场地的找球捡球，并且需要大量的球才能保证训练者训练的训练连续性，如果场地中没有足够多的球，训练者只能练一会投篮便要去捡一会球，降低了训练效率，且无法连续性投篮，便无法训练出点位投篮肌肉记忆的问题。

2、基于上述目的，本发明提供了一种篮球自动拾取设备，包括自动拾取装置、卡环装置、竖向传动装置、横向传动装置、支撑装置、驱动装置、电动伸缩杆、转动装置以及万向轮，所述自动拾取装置设置于卡环装置上方，所述自动拾取装置与转动装置连接，竖向传动装置设置在卡环装置底部两侧，所述横向传动装置设置在卡环装置下方，所述竖向传动装置与横向传动装置相互配合，所述支撑装置与竖向传动装置相互配合，所述支撑装置与横向传动装置相互配合，所述驱动装置与横向传动装置相互配合，所述驱动装置与转动装置连接，所述电动伸缩杆设置在支撑装置底部，四个所述万向轮设置在转动装置的底部；

3、所述自动拾取装置包括收集杆以及收集网，四个所述收集杆的顶端均与收集网顶部边缘等距连接，所述收集网为大网格杯型结构，所述收集网底部中间设有圆形金属圈，且圆形金属圈的直径大于标准尺寸篮球直径；

4、所述卡环装置的结构为半圆弧形圈，且半圆弧形圈中间连接有圆弧杆一端，所述半圆弧形圈的直径略小于标准尺寸篮球直径。

5、进一步地，所述竖向传动装置包括竖向传动带、竖向传动轴以及第一锥齿轮，两个所述竖向传动带分别套设在四个竖向传动轴上，四个所述竖向传动轴底端分别与四个第一锥齿轮一表面连接。

6、进一步地，所述横向传动装置包括横向传动带、横向传动轴以及第二锥齿轮，所述横向传动带套设在两个横向传动轴上，两个横向传动轴的两端分别与四个第二锥齿轮一表面连接，四个第二锥齿轮分别与第一锥齿轮相互啮合。

7、进一步地，所述支撑装置包括t型支撑板以及支撑座，两个所述t型支撑板上侧两端均设有圆形通孔，四个所述竖向传动轴分别贯穿t型支撑板上的圆形通孔，所述支撑座上设有四个凸块，四个凸块上均设有圆形通孔，四个所述横向传动轴分别贯穿支撑座上的四个圆形通孔。

8、进一步地，所述驱动装置包括驱动锥型齿以及驱动电机，两个所述驱动锥型齿下表面分别与两个驱动电机的输出端连接，所述支撑座上设有两处圆形通孔，两个所述驱动电机的输出端分别贯穿支撑座上的圆形通孔。

9、进一步地，所述电动伸缩杆上端与支撑座下表面连接，所述电动伸缩杆下端与转动装置一表面连接。

10、进一步地，所述转动装置包括横连杆、支撑连杆、转板以及底板，所述横连杆的两端分别与两个驱动电机一表面连接，所述横连杆与支撑连杆一端活动连接，所述卡环装置一端与支撑连杆一侧表面连接，所述支撑连杆底端与转板上表面连接，所述转板与底板转动配合，四个所述收集杆底端均与转板上表面连接。

11、进一步地，四个所述万向轮的上表面均与底板下表面连接。

12、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

13、本发明中，通过设置自动拾取装置，使投篮训练中的篮球会收集到收集网之中，防止投篮训练者在投篮训练中到处捡球，影响投篮训练效率，通过设置卡环装置，使装置能固定住一个球，再通过第二个球的重力撞击效果进入竖向传动装置以及横向转动装置中，使球能够通过传动回传到训练者的手中，进一步地提高了训练效率。

技术特征：

1.一种篮球自动拾取设备，其特征在于：包括自动拾取装置(100)、卡环装置(200)、竖向传动装置(300)、横向传动装置(400)、支撑装置(500)、驱动装置(600)、电动伸缩杆(700)、转动装置(800)以及万向轮(900)，所述自动拾取装置(100)设置于卡环装置(200)上方，所述自动拾取装置(100)与转动装置(800)连接，竖向传动装置(300)设置在卡环装置(200)底部两侧，所述横向传动装置(400)设置在卡环装置(200)下方，所述竖向传动装置(300)与横向传动装置(400)相互配合，所述支撑装置(500)与竖向传动装置(300)相互配合，所述支撑装置(500)与横向传动装置(400)相互配合，所述驱动装置(600)与横向传动装置(400)相互配合，所述驱动装置(600)与转动装置(800)连接，所述电动伸缩杆(700)设置在支撑装置(500)底部，四个所述万向轮(900)设置在转动装置(800)的底部；

2.根据权利要求1所述的一种篮球自动拾取设备，其特征在于：所述竖向传动装置(300)包括竖向传动带(301)、竖向传动轴(302)以及第一锥齿轮(303)，两个所述竖向传动带(301)分别套设在四个竖向传动轴(302)上，四个所述竖向传动轴(302)底端分别与四个第一锥齿轮(303)一表面连接。

3.根据权利要求2所述的一种篮球自动拾取设备，其特征在于：所述横向传动装置(400)包括横向传动带(401)、横向传动轴(402)以及第二锥齿轮(403)，所述横向传动带(401)套设在两个横向传动轴(402)上，两个横向传动轴(402)的两端分别与四个第二锥齿轮(403)一表面连接，四个第二锥齿轮(403)分别与第一锥齿轮(303)相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种篮球自动拾取设备，其特征在于：所述支撑装置(500)包括t型支撑板(501)以及支撑座(502)，两个所述t型支撑板(501)上侧两端均设有圆形通孔，四个所述竖向传动轴(302)分别贯穿t型支撑板(501)上的圆形通孔，所述支撑座(502)上设有四个凸块，四个凸块上均设有圆形通孔，四个所述横向传动轴(402)分别贯穿支撑座(502)上的四个圆形通孔。

5.根据权利要求4所述的一种篮球自动拾取设备，其特征在于：所述驱动装置(600)包括驱动锥型齿(601)以及驱动电机(602)，两个所述驱动锥型齿(601)下表面分别与两个驱动电机(602)的输出端连接，所述支撑座(502)上设有两处圆形通孔，两个所述驱动电机(602)的输出端分别贯穿支撑座(502)上的圆形通孔。

6.根据权利要求5所述的一种篮球自动拾取设备，其特征在于：所述电动伸缩杆(700)上端与支撑座(502)下表面连接，所述电动伸缩杆(700)下端与转动装置(800)一表面连接。

7.根据权利要求6所述的一种篮球自动拾取设备，其特征在于：所述转动装置(800)包括横连杆(801)、支撑连杆(802)、转板(803)以及底板(804)，所述横连杆(801)的两端分别与两个驱动电机(602)一表面连接，所述横连杆(801)与支撑连杆(802)一端活动连接，所述卡环装置(200)一端与支撑连杆(802)一侧表面连接，所述支撑连杆(802)底端与转板(803)上表面连接，所述转板(803)与底板(804)转动配合，四个所述收集杆(101)底端均与转板(803)上表面连接。

8.根据权利要求7所述的一种篮球自动拾取设备，其特征在于：四个所述万向轮(900)的上表面均与底板(804)下表面连接。

技术总结
本发明公开了一种篮球自动拾取设备，涉及体育器材技术领域，本发明包括自动拾取装置、卡环装置、竖向传动装置、横向传动装置、支撑装置、驱动装置、电动伸缩杆、转动装置以及万向轮，所述自动拾取装置设置于卡环装置上方，所述自动拾取装置与转动装置连接，所述竖向传动装置以及横向传动装置设置在卡环装置下方。本发明为一种篮球自动拾取设备，通过设置自动拾取装置，使投篮训练中的篮球会收集到收集网之中，防止投篮训练者在投篮训练中到处捡球，影响投篮训练效率，通过设置卡环装置，使装置能固定住一个球，再通过第二个球的重力撞击效果进入竖向传动装置以及横向转动装置中，使球能够通过传动回传到训练者的手中，进一步地提高了训练效率。

技术研发人员：王广伟
受保护的技术使用者：浙江师范大学行知学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14