一种轮滑机构及含有其的下肢康复训练装置

本发明涉及医疗康复机械，具体为一种轮滑机构及含有其的下肢康复训练装置。

背景技术：

1、因交通事故、工伤事故、脑卒中和脑外伤的病人常常引起行走功能障碍，其原因之一是腿部肌肉力量不够以及无法控制双腿的行走，此类患者不能进行自主站立，大部分时间都坐在轮椅上，大大降低了他们的身体健康状况及生活品质。

2、如公告号为cn116370271a的中国专利，其公开了一种下肢轮滑式康复训练装置，包括腰部组件、大腿组件、小腿组件、轮滑式脚部组件及绑缚组件；其中，腰部组件与大腿组件转动连接，大腿组件与小腿组件固定连接，小腿组件与轮滑式脚部组件固定连接，绑缚组件分别与腰部组件、大腿组件、小腿组件、轮滑式脚部组件固定相连。

3、但是上述方案存在以下不足：上述专利中通过设置轮滑式脚部组件，使使用者可切换平移滑动模式在快速的到达训练地点后，再切换出康复训练模式在地面上进行训练，但是当使用者在户外进行康复训练时，由于外部环境中的杂物较多，如绳子、杂草、头发等，使用者在经过含有该杂物的区域时，杂物可能会跟随滑轮的旋转而缠绕在滑轮的连接轴上，当连接轴上的杂物缠绕较多时，可能会导致组件中的某个滑轮出现无法转动的情况发生，而穿戴该组件的使用者则会因为该原因而会出现摔倒的情况，使得使用者出现受伤的情况，为此，我们推出一种轮滑机构及含有其的下肢康复训练装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种轮滑机构及含有其的下肢康复训练装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种轮滑机构，包括滑轮连接环，所述滑轮连接环内侧设置有升降板，所述升降板上端固定连接有穿戴鞋，所述升降板两侧均固定连接有挤压杆，所述挤压杆滑接于第一滑槽内，所述第一滑槽开设于滑轮连接环内，所述挤压杆远离升降板一端穿过第一滑槽伸入至连接腔内，并与u型块相接触，所述连接腔开设于滑轮连接环内，所述第一滑槽与连接腔相连通，所述u型块设置于连接腔内；

4、所述u型块两端均固定连接有连接杆，所述连接杆滑接于导向槽内，所述导向槽开设于滑轮连接环内，所述连接杆远离u型块一端伸入至让位腔内，并与连接块固定连接，所述滑轮连接环两侧内均开设有两组让位腔，所述连接块活动连接于让位腔内，所述连接块远离滑轮连接环一端固定连接有第一无刷电机，所述第一无刷电机输出端固定连接有滑轮，所述连接块上侧设有定位杆；

5、所述定位杆活动连接于滑轮连接环内，所述定位杆下端内活动连接有连接轮，所述连接轮外侧内活动连接有若干组切割刀片，所述定位杆外侧套接有第三弹簧，所述定位杆下端内固定连接有吹风机，所述滑轮连接环一端内设有卡接机构。

6、优选的，所述挤压杆远离滑轮连接环一端呈倾斜状设置，所述u型块下端呈倾斜状设置，所述挤压杆一端的倾斜角度与u型杆下端的倾斜角度相等，所述升降板下端固定连接有两组支撑架，所述连接块靠近滑轮连接环一侧设有按压开关，所述按压开关固定连接于滑轮连接环内。

7、优选的，所述挤压杆上端固定连接有连接第一弹簧，所述第一弹簧另一端与第一滑槽固定连接，所述滑轮连接环一侧固定连接有连接板。

8、优选的，所述连接块两端均固定连接有t型块，所述t型块滑接于t型槽内，所述t型槽开设于让位腔内，所述t型槽内固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧另一端与t型块固定连接。

9、优选的，所述切割刀片滑接于限位腔内，所述限位腔开设于连接轮内，所述限位腔内固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧另一端与切割刀片固定连接，所述连接轮一侧固定连接于第二无刷电机输出端，所述第二无刷电机固定连接于定位杆内。

10、优选的，所述定位杆两侧均固定连接有滑块，所述滑块滑接于第二滑槽内，所述第二滑槽开设于滑轮连接环内，所述定位杆上端内开设有螺接孔，所述螺接孔内螺接有丝杆，所述丝杆上端固定连接于电动机输出端，所述电动机固定连接于滑轮连接环内。

11、优选的，所述卡接机构包括t型卡接杆，所述t型卡接杆滑接于滑接腔内，所述滑接腔开设于滑轮连接环内，所述滑接腔内固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧另一端与t型卡接杆固定连接，所述支撑弹簧内套接有电磁铁，所述电磁铁固定安装于滑轮连接环内，所述t型卡接杆卡接端卡接于卡接孔内，所述卡接孔开设于升降板内。

12、此外，为了实现上述目的，本发明还提供一种下肢康复训练装置，包括上述所述的轮滑机构

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过控制卡接机构取消对卡接孔的卡接，使得升降板能够向下移动，同时升降板带动挤压杆进行移动并取消对u型块的限位，在第二弹簧的弹力作用下连接块向让位腔内进行移动，使得按压开关被按压，通过电动机的转动可使得定位杆与第一无刷电机的连接轴相接触，通过连接轮带动若干组切割刀片转动即可对缠绕在第一无刷电机连接轴上的杂物进行清理，防止由于第一无刷电机连接轴上的杂物缠绕较多，导致滑轮出现无法转动的情况发生。

技术特征：

1.一种轮滑机构，包括滑轮连接环，其特征在于：所述滑轮连接环内侧设置有升降板，所述升降板上端固定连接有穿戴鞋，所述升降板两侧均固定连接有挤压杆，所述挤压杆滑接于第一滑槽内，所述第一滑槽开设于滑轮连接环内，所述挤压杆远离升降板一端穿过第一滑槽伸入至连接腔内，并与u型块相接触，所述连接腔开设于滑轮连接环内，所述第一滑槽与连接腔相连通，所述u型块设置于连接腔内；

2.根据权利要求1所述的一种轮滑机构，其特征在于：所述挤压杆远离滑轮连接环一端呈倾斜状设置，所述u型块下端呈倾斜状设置，所述挤压杆一端的倾斜角度与u型杆下端的倾斜角度相等，所述升降板下端固定连接有两组支撑架，所述连接块靠近滑轮连接环一侧设有按压开关，所述按压开关固定连接于滑轮连接环内。

3.根据权利要求1所述的一种轮滑机构，其特征在于：所述挤压杆上端固定连接有连接第一弹簧，所述第一弹簧另一端与第一滑槽固定连接，所述滑轮连接环一侧固定连接有连接板。

4.根据权利要求1所述的一种轮滑机构，其特征在于：所述连接块两端均固定连接有t型块，所述t型块滑接于t型槽内，所述t型槽开设于让位腔内，所述t型槽内固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧另一端与t型块固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种轮滑机构，其特征在于：所述切割刀片滑接于限位腔内，所述限位腔开设于连接轮内，所述限位腔内固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧另一端与切割刀片固定连接，所述连接轮一侧固定连接于第二无刷电机输出端，所述第二无刷电机固定连接于定位杆内。

6.根据权利要求5所述的一种轮滑机构，其特征在于：所述定位杆两侧均固定连接有滑块，所述滑块滑接于第二滑槽内，所述第二滑槽开设于滑轮连接环内，所述定位杆上端内开设有螺接孔，所述螺接孔内螺接有丝杆，所述丝杆上端固定连接于电动机输出端，所述电动机固定连接于滑轮连接环内。

7.根据权利要求1所述的一种轮滑机构，其特征在于：所述卡接机构包括t型卡接杆，所述t型卡接杆滑接于滑接腔内，所述滑接腔开设于滑轮连接环内，所述滑接腔内固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧另一端与t型卡接杆固定连接，所述支撑弹簧内套接有电磁铁，所述电磁铁固定安装于滑轮连接环内，所述t型卡接杆卡接端卡接于卡接孔内，所述卡接孔开设于升降板内。

8.一种下肢康复训练装置，其特征在于，包括上述权利要求1-7任意一项所述的轮滑机构。

技术总结
本发明公开了一种轮滑机构及含有其的下肢康复训练装置，包括滑轮连接环，所述滑轮连接环内侧设置有升降板，所述升降板上端固定连接有穿戴鞋，所述升降板两侧均固定连接有挤压杆，所述挤压杆滑接于第一滑槽内，所述滑轮连接环两侧内均开设有两组让位腔，所述连接块活动连接于让位腔内，所述定位杆活动连接于滑轮连接环内，所述定位杆下端内活动连接有连接轮；通过控制卡接机构取消对卡接孔的卡接，通过电动机的转动可使得定位杆与第一无刷电机的连接轴相接触，通过连接轮带动若干组切割刀片转动即可对缠绕在第一无刷电机连接轴上的杂物进行清理，防止由于第一无刷电机连接轴上的杂物缠绕较多，导致滑轮出现无法转动的情况发生。

技术研发人员：张惊宇,赵琳琳,杨宏霞
受保护的技术使用者：哈尔滨医科大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15