一种多功能自动网球发球器

本发明涉及网球发球器，具体为一种多功能自动网球发球器。

背景技术：

1、网球运动最原始的形式被称为室内网球。大多数历史学家认为，这一运动最早起源于12世纪法国北部传教士在教堂回廊里用手掌击球的一种游戏。到了14世纪中叶，法国的一位诗人把这种球类游戏介绍到法国宫廷中，作为皇室贵族男女的消遣，现代社会中，网球已经发展为一种即可健身又可进行比赛的体育项目，受到人们广泛的喜爱，在公园和社区内，人们经常练习网球来健身。

2、现代体育训练中，网球运动员在练习接球和发球时，通常需要安排另一位队员配合发球，单人则无法完成训练，此过程对运动员的训练有一定的限制，导致运动员在训练时不可随时进行，为了解决上述提出的问题，本申请提供一种多功能自动网球发球器。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为了解决上述提出的的问题，本申请提供一种多功能自动网球发球器。

2、本发明采用的技术方案如下：一种多功能自动网球发球器，包括发射车，其特征在于：所述发射车的底部转动安装有滚轮，所述发射车的底部四端均滑动安装有支杆，所述发射车的顶部右侧固定安装有侧杆，所述侧杆的顶部固定安装有球箱。

3、所述球箱的内腔左侧开设有漏槽，所述球箱的内腔中部固定安装有轴承，所述轴承的内圈固定连接有转杆，所述球箱的内腔左侧固定安装有引杆。

4、所述球箱内位于漏槽的右侧固定安装有推球器，所述侧杆的左侧铰接安装有发射筒，所述发射筒的底部滑动安装有滑块，所述滑块的底部铰接安装有固定在发射车顶部的一号电动推杆，所述发射筒的顶部固定安装有与漏槽底部相连接的波纹管，所述发射筒内开设有与波纹管连通的发射腔。

5、所述发射筒内滑动安装有右端固定安装发射弹簧的撞杆，所述撞杆的右侧固定安装有动力器，所述发射筒的内腔右侧固定安装有二号电动推杆，所述二号电动推杆的伸长端固定安装有楔形杆。

6、在一优选的发明方式中，所述滚轮位于支杆的内侧，所述支杆的底部设置有橡胶防滑垫。

7、在一优选的发明方式中，所述发射车的底部开设有与支杆相适配的滑槽，所述支杆的顶部螺纹连接有丝杆，所述丝杆的旋转动力来源于发射车内设置的一号电机。

8、在一优选的发明方式中，所述球箱的右侧固定连接有放球口，所述放球口的内腔与球箱的连接位置开设有倾斜的滚道。

9、在一优选的发明方式中，所述球箱的顶部两侧均插接安装有观察板，所述观察板为透明材质的塑料板制成。

10、在一优选的发明方式中，所述漏槽的槽底为向左侧翘起的结构设计，所述转杆的旋转动力来源于球箱内腔顶部固定安装的二号电机。

11、在一优选的发明方式中，所述推球器的前壁中部转动安装有转盘，所述转盘的旋转动力来源于推球器上固定安装的三号电机，所述推球器的前侧两侧均固定安装有导向套，所述导向套上插接安装有十字杆，所述十字杆的中部滑动安装有固定在转盘上的凸杆，所述十字杆的中部开设有与凸杆相适配的竖向滑动槽，且凸杆滑动安装在竖向滑动槽内，所述十字杆的左端固定安装有位于漏槽右侧的推板。

12、在一优选的发明方式中，所述动力器的右侧开设有与楔形杆相适配的一号插槽，所述动力器内位于楔形杆的插接端上下方均滑动安装有端部设置复位弹簧的锁块，所述楔形杆的顶部和底部均开设有与锁块相适配的卡槽，所述锁块的外端固定安装有可滑动在动力器内的楔形块，所述二号电动推杆的上下方均固定安装有固定块，所述固定块的左侧固定安装有与楔形块相对设置的挤压杆。

13、在一优选的发明方式中，所述锁块与楔形杆的相对端均为倾斜设计。

14、在一优选的发明方式中，所述动力器的右侧上下方均开设有与挤压杆相适配的二号插槽，所述挤压杆和楔形块的相对端也均为倾斜设计。

15、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

16、1.本发明中，通过设置滚轮和支杆，当需要移动本装置时，启动一号电机带动丝杆转动，进而可将支杆带动向上移动收回发射车内，此时发射车底部的滚轮接触地面便可实现移动，移动到位后，启动一号电机带动丝杆反向转动，进而将支杆从发射车的底部向下推出，使得支杆底部的橡胶防滑垫接触地面，便可实现本装置的固定，本装置固定好后，可将网球通过放球口放入，并由放球口内滚道滚至球箱内装填，使用时也可通过观察板观察球箱内的网球的数量情况。

17、2.本发明中，通过设置转杆和引杆，当网球放置在球箱内后，启动二号电机带动转杆旋转，便可使得转杆推赶沿途中的网球跟随滚动，直至遇到引杆，便按引杆的引导滚向漏槽且掉入漏槽内，由于漏槽的槽底为向左侧翘起的结构设计，在有网球掉入漏槽内时会先卡在此处，其他的网球可抵接在此网球上继续向前滚动，以保证每次只有一个网球被赶进漏槽内，当有一只网球掉入漏槽内后，启动推球器上的三号电机带动转盘旋转一圈，此时凸杆会跟随转盘一起做周向移动一圈，在导向套的导向作用下，凸杆可挤压带动十字杆做左右来回的一次往复运动，进而带动十字杆左端的推板向左侧推动漏槽内的网球继续向左移动，最终从漏槽底部落下沿着波纹管到达发射筒内的发射腔中，推动完成后的推板可再次回到原位，为推动下一个网球做准备，此设计可避免多个网球同时落下影响后续的发射。

18、3.本发明中，通过设置动力器，当漏槽上落下的网球沿着波纹管来到发射腔内后，启动一号电动推杆伸长带动滑块向上移动推动发射筒左端翘起，用以调整发球角度，角度调整完毕，启动二号电动推杆伸长带动楔形杆插接进动力器的右侧，此时楔形杆抵接锁块向外侧压缩复位弹簧移动让位，直至锁块遇到楔形杆上的卡槽，便在复位弹簧的反弹下卡接进卡槽中，接着启动二号电动推杆收缩，由于锁块的卡接，此时动力器会跟随二号电动推杆的收缩向右侧移动压缩动力器上的发射弹簧，在动力器的向右移动过程中挤压杆会插接进动力器内，当挤压杆遇到楔形块会抵接楔形块向外侧移动，此时锁块便从卡槽中拔出，使得动力器失去限位，此时复位弹簧反弹带动动力器迅速向左移动，带动撞杆撞击发射腔内的网球，便可将其发射出去，以帮助训练者练习。

技术特征：

1.一种多功能自动网球发球器，包括发射车(1)，其特征在于：所述发射车(1)的底部转动安装有滚轮(2)，所述发射车(1)的底部四端均滑动安装有支杆(3)，所述发射车(1)的顶部右侧固定安装有侧杆(5)，所述侧杆(5)的顶部固定安装有球箱(6)；

2.如权利要求1所述的一种多功能自动网球发球器，其特征在于：所述滚轮(2)位于支杆(3)的内侧，所述支杆(3)的底部设置有橡胶防滑垫。

3.如权利要求1所述的一种多功能自动网球发球器，其特征在于：所述发射车(1)的底部开设有与支杆(3)相适配的滑槽，所述支杆(3)的顶部螺纹连接有丝杆(4)，所述丝杆(4)的旋转动力来源于发射车(1)内设置的一号电机。

4.如权利要求1所述的一种多功能自动网球发球器，其特征在于：所述球箱(6)的右侧固定连接有放球口(7)，所述放球口(7)的内腔与球箱(6)的连接位置开设有倾斜的滚道。

5.如权利要求1所述的一种多功能自动网球发球器，其特征在于：所述球箱(6)的顶部两侧均插接安装有观察板(8)，所述观察板(8)为透明材质的塑料板制成。

6.如权利要求1所述的一种多功能自动网球发球器，其特征在于：所述漏槽(9)的槽底为向左侧翘起的结构设计，所述转杆(11)的旋转动力来源于球箱(6)内腔顶部固定安装的二号电机。

7.如权利要求1所述的一种多功能自动网球发球器，其特征在于：所述推球器(13)的前壁中部转动安装有转盘(14)，所述转盘(14)的旋转动力来源于推球器(13)上固定安装的三号电机，所述推球器(13)的前侧两侧均固定安装有导向套(15)，所述导向套(15)上插接安装有十字杆(16)，所述十字杆(16)的中部滑动安装有固定在转盘(14)上的凸杆(17)，所述十字杆(16)的中部开设有与凸杆(17)相适配的竖向滑动槽，且凸杆(17)滑动安装在竖向滑动槽内，所述十字杆(16)的左端固定安装有位于漏槽(9)右侧的推板(18)。

8.如权利要求1所述的一种多功能自动网球发球器，其特征在于：所述动力器(24)的右侧开设有与楔形杆(27)相适配的一号插槽，所述动力器(24)内位于楔形杆(27)的插接端上下方均滑动安装有端部设置复位弹簧的锁块(28)，所述楔形杆(27)的顶部和底部均开设有与锁块(28)相适配的卡槽(29)，所述锁块(28)的外端固定安装有可滑动在动力器(24)内的楔形块(30)，所述二号电动推杆(26)的上下方均固定安装有固定块(31)，所述固定块(31)的左侧固定安装有与楔形块(30)相对设置的挤压杆(32)。

9.如权利要求8所述的一种多功能自动网球发球器，其特征在于：所述锁块(28)与楔形杆(27)的相对端均为倾斜设计。

10.如权利要求8所述的一种多功能自动网球发球器，其特征在于：所述动力器(24)的右侧上下方均开设有与挤压杆(32)相适配的二号插槽，所述挤压杆(32)和楔形块(30)的相对端也均为倾斜设计。

技术总结
本发明涉及网球发球器技术领域，公开了一种多功能自动网球发球器，包括发射车，其特征在于：所述发射车的顶部右侧固定安装有侧杆，所述侧杆的顶部固定安装有球箱，所述球箱的内腔左侧开设有漏槽，所述球箱内位于漏槽的右侧固定安装有推球器，所述侧杆的左侧铰接安装有发射筒，启动二号电动推杆收缩，由于锁块的卡接，此时动力器会跟随二号电动推杆的收缩向右侧移动压缩动力器上的发射弹簧，在动力器的向右移动过程中挤压杆会插接进动力器内，当挤压杆遇到楔形块会抵接楔形块向外侧移动，此时锁块便从卡槽中拔出，使得动力器失去限位，此时复位弹簧反弹带动动力器迅速向左移动，带动撞杆撞击发射腔内的网球，便可将其发射出去以帮助训练者练习。

技术研发人员：罗胜,童捷
受保护的技术使用者：阿坝师范学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15