自动拾球装置的制作方法

本技术涉及拾取装置，具体涉及自动拾球装置。

背景技术：

1、现在运动员在乒乓球训练场训练时，经常出现乒乓球撒落在地面的现象，通常采用扫帚收拢，也有采用网袋收球方式，但由于训练量大，撒落满地的乒乓球则由于缺乏专用工具不能及时收完，经常出现影响训练进行的现象。

2、现有技术中公开了一个公开号为cn101190380的专利，该方案的两端各装有一个对应的圆形滚盘，其间设有数根依其圆周边排列均匀的弹力绳，中轴的两端头通过支架装有一个柄杆，本发明可持柄杆，将滚盘与弹力绳形成的滚笼通过滚动将撒落在地面的乒乓球，收入滚笼内，将弹力绳随便拉动一下，就可倒出所收的乒乓球，尤其适合乒乓球训练场使用。

3、包括上述专利在内的现有装置随着使用，也逐渐的暴露出了该技术的不足之处，主要表现在以下方面：

4、第一，现有装置对球体拾取后，球笼内装满球后，需要操作人员定期对球笼内的球体清理，降低了拾球效率。

5、第二，现有的拾球装置，拾球效率低，由其的在大量散落的场地拾球时，显得由其的不实用。

6、综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本实用新型解决了传统技术中的装置对球体拾取后，球笼内装满球后，需要操作人员定期对球笼内的球体清理，降低了拾球效率；以及由其的在大量散落的场地拾球时，显得由其不实用的问题。

2、为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：

3、自动拾球装置，包括移动设置的机架，所述机架的前端部转动设有拾球笼，所述机架的一侧倾斜设有球体输送器，所述球体输送器的进球端与所述拾球笼之间通过出球组件相连通，

4、所述机架上固接有集球箱，所述球体输送器的出球端与所述集球箱的内腔相连通，

5、所述集球箱内还设有球体导出组件。

6、作为一种优化的方案，所述机架的前端部分别向外固接有呈渐扩式设置的喂入板。

7、作为一种优化的方案，所述拾球笼包括同轴转动设置的转环与转盘，所述转环与所述转盘的相对侧壁上围设有若干个弹性笼条，所述弹性笼条呈螺旋形设置，相邻弹性笼条周向间距小于球体的直径。

8、作为一种优化的方案，所述转环转动安装于所述机架上，所述转盘利用转轴转动设置于所述机架上，所述机架上还固接有驱动所述转盘转动的驱动机。

9、作为一种优化的方案，所述出球组件包括固接于所述转环另一端的渐扩式导筒，所述渐扩式导筒转动套装于出球箱内。

10、作为一种优化的方案，所述球体输送器包括倾斜向上固接于所述出球箱上的输送筒壳，所述输送筒壳内转动设有绞龙叶片，所述绞龙叶片的下端部延伸至所述出球箱内。

11、作为一种优化的方案，所述输送筒壳的上端部固接有驱动所述绞龙叶片转动的驱动电机。

12、作为一种优化的方案，所述输送筒壳靠近上端部的侧壁上固接有与所述集球箱相连通的出球筒。

13、作为一种优化的方案，所述球体导出组件包括位于所述集球箱内倾斜向下延伸的导向底面。

14、作为一种优化的方案，所述集球箱的后端部上固接有连通所述集球箱内的导出筒。

15、作为一种优化的方案，所述导出筒的下边沿与所述导向底面处于下方端部的上边沿相平齐。

16、作为一种优化的方案，所述导出筒的出口端还扣装有橡胶扣盖。

17、作为一种优化的方案，所述机架上设有移动轮机构。

18、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

19、通在在机架的前端部固接呈渐扩式设置的喂入板，实现将球体聚拢至拾球笼内，可以加大拾球笼的进球量，由其的适用于散球量大的场景使用；

20、通过拾球笼的弹性笼条呈呈螺旋形设置，可以实现将导入的球体朝向转环一侧输送，球体通过转环、渐扩式导筒进入出球箱体内，利用绞龙叶片将球体输送至集球箱内，实现了自动对拾球笼内的球体进行导出，可以实现连续性拾球，更进一步提高了拾球效率，并且省去了操作人员手动清理的球体的工作量，降低了劳动强度；

21、集球箱内设置向后倾斜向下延伸的导向底面，实现将收集至集球箱内的球体导入至导出筒内，通过开启橡胶扣盖，实现自动的将球体进行导出，方便快捷。

技术特征：

1.自动拾球装置，其特征在于：包括移动设置的机架(1)，所述机架(1)的前端部转动设有拾球笼，所述机架(1)的一侧倾斜设有球体输送器，所述球体输送器的进球端与所述拾球笼之间通过出球组件相连通，

2.根据权利要求1所述的自动拾球装置，其特征在于：所述机架(1)的前端部分别向外固接有呈渐扩式设置的喂入板(5)。

3.根据权利要求2所述的自动拾球装置，其特征在于：所述拾球笼包括同轴转动设置的转环(3)与转盘(2)，所述转环(3)与所述转盘(2)的相对侧壁上围设有若干个弹性笼条(4)，所述弹性笼条(4)呈螺旋形设置，相邻弹性笼条(4)周向间距小于球体的直径。

4.根据权利要求3所述的自动拾球装置，其特征在于：所述转环(3)转动安装于所述机架(1)上，所述转盘(2)利用转轴转动设置于所述机架(1)上，所述机架(1)上还固接有驱动所述转盘(2)转动的驱动机(6)。

5.根据权利要求4所述的自动拾球装置，其特征在于：所述出球组件包括固接于所述转环(3)另一端的渐扩式导筒(7)，所述渐扩式导筒(7)转动套装于出球箱(8)内。

6.根据权利要求5所述的自动拾球装置，其特征在于：所述球体输送器包括倾斜向上固接于所述出球箱(8)上的输送筒壳(9)，所述输送筒壳(9)内转动设有绞龙叶片(10)，所述绞龙叶片(10)的下端部延伸至所述出球箱(8)内。

7.根据权利要求6所述的自动拾球装置，其特征在于：所述输送筒壳(9)靠近上端部的侧壁上固接有与所述集球箱(13)相连通的出球筒(12)。

8.根据权利要求7所述的自动拾球装置，其特征在于：所述球体导出组件包括位于所述集球箱(13)内倾斜向下延伸的导向底面(14)。

9.根据权利要求8所述的自动拾球装置，其特征在于：所述集球箱(13)的后端部上固接有连通所述集球箱(13)内的导出筒(15)，所述导出筒(15)的下边沿与所述导向底面(14)处于下方端部的上边沿相平齐。

10.根据权利要求9所述的自动拾球装置，其特征在于：所述导出筒(15)的出口端还扣装有橡胶扣盖(16)。

技术总结
自动拾球装置，涉及拾取装置技术领域，包括移动设置的机架，机架的前端部转动设有拾球笼，机架的一侧倾斜设有球体输送器，球体输送器的进球端与拾球笼之间通过出球组件相连通，机架上固接有集球箱，球体输送器的出球端与集球箱的内腔相连通。本技术解决了传统技术中的装置对球体拾取后，球笼内装满球后，需要操作人员定期对球笼内的球体清理，降低了拾球效率；以及由其的在大量散落的场地拾球时，显得由其不实用的问题。

技术研发人员：张彦侠
受保护的技术使用者：山东星珲文化用品有限公司
技术研发日：20230109
技术公布日：2024/1/12