一种自动捡球装置

本技术涉及一种自动捡球装置。

背景技术：

1、室内高尔夫或者乒乓球练习时需要大量的高尔夫球或者乒乓球，在练习完成后，落在地上的球若通过人工捡拾，其效率极低，且特别累人，因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。

技术实现思路

1、本实用新型是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种自动捡球装置。

2、本实用新型所采用的技术方案有：

3、一种自动捡球装置，包括移动车、导向罩、收集辊、收集辊电机、导料槽、收纳框、推板、挡门、收线盘、拉绳和收线盘电机，所述移动车上设有进料口，收集辊转动设于进料口内，收集辊电机驱动收集辊转动，导向罩、导料槽以及收纳框均固定在移动车的上端面上，收集辊置于导向罩内，导向罩的出料口朝向导料槽的槽口，收集辊转动并收集地面上的球送入至导料槽内，并通过导料槽滚入收纳框内；挡门铰接在收纳框的卸料口处，收线盘转动连接在收纳框的内壁上，拉绳的一端绕设在收线盘上，另一端与挡门固定连接，收线盘电机驱动收线盘转动，并控制挡门开合，推板可移动的设于收纳框内，打开挡门，推板将收纳框内的球朝挡门的方向推动，并将球从收纳框的卸料口卸出。

4、进一步地，所述收纳框为矩形框，在收纳框的左侧端面上设有进料口，所述进料口与导料槽的出料口相连通；在收纳框的后侧端面为开口结构并形成收纳框的卸料口，挡门的底端通过铰链铰接在收纳框的后侧。

5、进一步地，所述挡门外端面的上侧设有配重块。

6、进一步地，所述收线盘转动连接在收纳框右侧内端面上，在挡门的内端面上设有用于扣设拉绳的扣耳。

7、进一步地，在收纳框的上方设有丝杠传动结构，所述挡门通过丝杠传动结构驱动并朝着挡门的方向移动。

8、进一步地，所述导料槽的槽底面为斜面结构，朝着收纳框的框底面方向向下倾斜。

9、进一步地，所述导向罩为圆弧开口罩，导料槽置于导向罩的一侧且沿着导向罩的轴线方向布置，导料槽将导向罩的圆弧开口分成两部分，导料槽的上方为导向罩的出料口，下方为导向罩的进料口。

10、进一步地，所述导向罩下端两侧设有两个呈八字形布置的导料板。

11、进一步地，所述收集辊的圆弧面上设有三个等角度布置的圆弧收集拨板。

12、本实用新型具有如下有益效果：

13、本实用新型实现地面上球的自动收集，在收集完成后，小车运动至收集框一侧，然后打开挡门，实现捡球装置内小球的自动卸出，自动化程度高，使用方便。

技术特征：

1.一种自动捡球装置，其特征在于：包括移动车（11）、导向罩（21）、收集辊（22）、收集辊电机（23）、导料槽（31）、收纳框（41）、推板（51）、挡门（52）、收线盘（61）、拉绳（62）和收线盘电机（63），所述移动车（11）上设有进料口，收集辊（22）转动设于进料口内，收集辊电机（23）驱动收集辊（22）转动，导向罩（21）、导料槽（31）以及收纳框（41）均固定在移动车（11）的上端面上，收集辊（22）置于导向罩（21）内，导向罩（21）的出料口朝向导料槽（31）的槽口，收集辊（22）转动并收集地面上的球送入至导料槽（31）内，并通过导料槽（31）滚入收纳框（41）内；挡门（52）铰接在收纳框（41）的卸料口处，收线盘（61）转动连接在收纳框（41）的内壁上，拉绳（62）的一端绕设在收线盘（61）上，另一端与挡门（52）固定连接，收线盘电机（63）驱动收线盘（61）转动，并控制挡门（52）开合，推板（51）可移动的设于收纳框（41）内，打开挡门（52），推板（51）将收纳框（41）内的球朝挡门（52）的方向推动，并将球从收纳框（41）的卸料口卸出。

2.如权利要求1所述的自动捡球装置，其特征在于：所述收纳框（41）为矩形框，在收纳框（41）的左侧端面上设有进料口，所述进料口与导料槽（31）的出料口相连通；在收纳框（41）的后侧端面为开口结构并形成收纳框（41）的卸料口，挡门（52）的底端通过铰链铰接在收纳框（41）的后侧。

3.如权利要求2所述的自动捡球装置，其特征在于：所述挡门（52）外端面的上侧设有配重块（521）。

4.如权利要求2所述的自动捡球装置，其特征在于：所述收线盘（61）转动连接在收纳框（41）右侧内端面上，在挡门（52）的内端面上设有用于扣设拉绳（62）的扣耳。

5.如权利要求1所述的自动捡球装置，其特征在于：在收纳框（41）的上方设有丝杠传动结构，所述挡门（52）通过丝杠传动结构驱动并朝着挡门（52）的方向移动。

6.如权利要求1所述的自动捡球装置，其特征在于：所述导料槽（31）的槽底面为斜面结构，朝着收纳框（41）的框底面方向向下倾斜。

7.如权利要求1所述的自动捡球装置，其特征在于：所述导向罩（21）为圆弧开口罩，导料槽（31）置于导向罩（21）的一侧且沿着导向罩（21）的轴线方向布置，导料槽（31）将导向罩（21）的圆弧开口分成两部分，导料槽（31）的上方为导向罩（21）的出料口，下方为导向罩（21）的进料口。

8.如权利要求1所述的自动捡球装置，其特征在于：所述导向罩（21）下端两侧设有两个呈八字形布置的导料板（211）。

9.如权利要求1所述的自动捡球装置，其特征在于：所述收集辊（22）的圆弧面上设有三个等角度布置的圆弧收集拨板（221）。

技术总结
本技术公开了一种自动捡球装置，移动车上设有进料口，收集辊转动设于进料口内，收集辊电机驱动收集辊转动，导向罩、导料槽以及收纳框均固定在移动车的上端面上，收集辊置于导向罩内，导向罩的出料口朝向导料槽的槽口，收集辊转动并收集地面上的球送入至导料槽内，并通过导料槽滚入收纳框内；挡门铰接在收纳框的卸料口处，收线盘转动连接在收纳框的内壁上，拉绳的一端绕设在收线盘上，另一端与挡门固定连接，收线盘电机驱动收线盘转动，并控制挡门开合，推板可移动的设于收纳框内，打开挡门，推板将收纳框内的球朝挡门的方向推动，并将球从收纳框的卸料口卸出。本技术实现地面上球的自动收集，自动化程度高，使用方便。

技术研发人员：李睿珂
受保护的技术使用者：中国药科大学
技术研发日：20230131
技术公布日：2024/1/11