膝关节运动辅助装置

本技术属于训练器械领域，具体涉及一种膝关节运动辅助装置。

背景技术：

1、膝关节运动控制能力较低的人员，例如：脑卒引起偏瘫的人、膝关节运动损伤的人等等，这些人通常需要借助膝关节运动辅助装置进行恢复性训练。现有的膝关节运动辅助装置一般包括大腿束缚体、小腿束缚体、阻尼弹性体和弹性伸缩杆，阻尼弹性体的上下两端分别与大腿束缚体的前侧部位和小腿束缚体的前侧部位连接，弹性伸缩杆的上下两端分别与大腿束缚体的后侧部位和小腿束缚体的后侧部位连接。例如：授权公告号为cn211434951u的中国实用新型专利就公开了一种膝关节运动辅助装置，其包括第一束缚体、第二束缚体、阻尼弹性体和弹性伸缩杆；第一束缚体用于绑缚于人体大腿部；第二束缚体用于绑缚于人体小腿部；阻尼弹性体设置于第一束缚体和第二束缚体之间，阻尼弹性体位于人体膝盖前方；弹性伸缩杆设置于第一束缚体和第二束缚体之间，弹性伸缩杆位于人体膝盖后方；待人体腿部站立时，弹性伸缩杆处于伸展状态，用于限制膝关节过伸，待人体腿部下蹲或步行时，阻尼弹性体处于拉伸状态，用于限制膝关节过屈。

2、虽然上述的膝关节运动辅助装置通过阻尼弹性体可以限制膝关节快速屈曲和屈曲程度，穿戴于人体大腿部和人体小腿部后，在蹲起训练时，可以有效防止膝关节过度屈伸和突然快速屈伸；但是其通常采用阻尼弹簧作为阻尼弹性体，用户使用其进行恢复性训练时，腿部弯曲过程中阻尼弹簧往往会摩擦用户的膝盖，导致用户膝盖受到擦伤和压伤，而且阻尼弹簧往往会因为弯曲拉伸而偏向用户腿部的左侧或右侧，导致其限制效果降低甚至起反效果。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种膝关节运动辅助装置，旨在解决如何保护用户的膝盖并保证阻尼弹簧限制膝关节过屈的效果的问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：膝关节运动辅助装置，包括大腿束缚体、小腿束缚体、阻尼弹簧和弹性伸缩杆；

3、所述阻尼弹簧的上端与大腿束缚体的前侧部位连接，阻尼弹簧的下端与小腿束缚体的前侧部位连接；

4、所述弹性伸缩杆的上端与大腿束缚体的后侧部位连接，弹性伸缩杆的下端与小腿束缚体的后侧部位连接；

5、还包括膝盖护具，膝盖护具的前侧部位设置有限位套；

6、所述膝盖护具设置在大腿束缚体与小腿束缚体之间，所述阻尼弹簧穿过限位套设置。

7、进一步的，所述大腿束缚体的前侧部位设置有上挂耳，上挂耳至少为两个并沿大腿束缚体的宽度方向间隔分布；

8、所述阻尼弹簧的上端设置有上挂钩，并通过上挂钩与其中一个上挂耳可拆卸地连接。

9、进一步的，所述小腿束缚体的前侧部位设置有下挂耳，下挂耳至少为两个并沿小腿束缚体的宽度方向间隔分布；

10、所述阻尼弹簧的下端设置有下挂钩，并通过下挂钩与其中一个下挂耳可拆卸地连接。

11、进一步的，所述弹性伸缩杆的上端与大腿束缚体的后侧部位铰接，弹性伸缩杆的下端与小腿束缚体的后侧部位铰接。

12、进一步的，所述弹性伸缩杆为牵引式气弹簧。

13、进一步的，所述膝盖护具包括护具本体；所述护具本体呈矩形，其一端设置有第一连接结构，其另一端设置有与第一连接结构适配的第二连接结构。

14、进一步的，所述第一连接结构为设置在护具本体一端的外侧面上的魔术贴公面，所述第二连接结构为设置在护具本体另一端的内侧面上的魔术贴母面。

15、进一步的，所述魔术贴母面的长度大于魔术贴公面的长度。

16、进一步的，该膝关节运动辅助装置还包括运动监控系统，运动监控系统包括控制器以及分别与控制器通讯连接的皮表肌电传感器和显示器。

17、进一步的，所述运动监控系统还包括与控制器通讯连接的存储器。

18、本实用新型的有益效果是：该膝关节运动辅助装置通过在大腿束缚体与小腿束缚体之间设置膝盖护具，用户使用该膝关节运动辅助装置进行恢复性训练时，可将膝盖护具绑缚于膝盖部位进行保护，能够避免用户腿部弯曲过程中阻尼弹簧擦伤或压伤其膝盖；而且，在膝盖护具的前侧部位设置有限位套，阻尼弹簧是穿过限位套设置的，因此可以防止阻尼弹簧因弯曲拉伸而偏向用户腿部的左侧或右侧，保证了阻尼弹簧限制用户膝关节过屈的效果。

技术特征：

1.膝关节运动辅助装置，包括大腿束缚体(100)、小腿束缚体(200)、阻尼弹簧(300)和弹性伸缩杆(400)；

2.根据权利要求1所述的膝关节运动辅助装置，其特征在于：所述大腿束缚体(100)的前侧部位设置有上挂耳(110)，上挂耳(110)至少为两个并沿大腿束缚体(100)的宽度方向间隔分布；

3.根据权利要求2所述的膝关节运动辅助装置，其特征在于：所述小腿束缚体(200)的前侧部位设置有下挂耳(210)，下挂耳(210)至少为两个并沿小腿束缚体(200)的宽度方向间隔分布；

4.根据权利要求1所述的膝关节运动辅助装置，其特征在于：所述弹性伸缩杆(400)的上端与大腿束缚体(100)的后侧部位铰接，弹性伸缩杆(400)的下端与小腿束缚体(200)的后侧部位铰接。

5.根据权利要求4所述的膝关节运动辅助装置，其特征在于：所述弹性伸缩杆(400)为牵引式气弹簧。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的膝关节运动辅助装置，其特征在于：所述膝盖护具(500)包括护具本体(501)；所述护具本体(501)呈矩形，其一端设置有第一连接结构，其另一端设置有与第一连接结构适配的第二连接结构。

7.根据权利要求6所述的膝关节运动辅助装置，其特征在于：所述第一连接结构为设置在护具本体(501)一端的外侧面上的魔术贴公面(502)，所述第二连接结构为设置在护具本体(501)另一端的内侧面上的魔术贴母面(503)。

8.根据权利要求7所述的膝关节运动辅助装置，其特征在于：所述魔术贴母面(503)的长度大于魔术贴公面(502)的长度。

9.根据权利要求6所述的膝关节运动辅助装置，其特征在于：还包括运动监控系统，运动监控系统包括控制器以及分别与控制器通讯连接的皮表肌电传感器(610)和显示器(620)。

10.根据权利要求9所述的膝关节运动辅助装置，其特征在于：所述运动监控系统还包括与控制器通讯连接的存储器。

技术总结
本技术属于训练器械领域，具体公开了一种膝关节运动辅助装置，旨在解决如何保护用户的膝盖并保证阻尼弹簧限制膝关节过屈的效果的问题。该膝关节运动辅助装置包括大腿束缚体、小腿束缚体、阻尼弹簧、弹性伸缩杆和膝盖护具。该膝关节运动辅助装置通过在大腿束缚体与小腿束缚体之间设置膝盖护具，用户使用该膝关节运动辅助装置进行恢复性训练时，可将膝盖护具绑缚于膝盖部位进行保护，能够避免用户腿部弯曲过程中阻尼弹簧擦伤或压伤其膝盖；而且，在膝盖护具的前侧部位设置有限位套，阻尼弹簧是穿过限位套设置的，因此可以防止阻尼弹簧因弯曲拉伸而偏向用户腿部的左侧或右侧，保证了阻尼弹簧限制用户膝关节过屈的效果。

技术研发人员：罗冬林,姜丙刚,邵林,刘小冬,姜海潮,刘嘉浩,孙力,杨宇良,李翔
受保护的技术使用者：中国人民解放军海军军医大学
技术研发日：20230213
技术公布日：2024/1/13