基于触觉反馈的手部康复训练系统的制作方法

本申请涉及康复工程领域，特别是涉及一种基于触觉反馈的手部康复训练系统。

背景技术：

1、人类认识客观世界过程中，约20％～30％的信息来源于非视觉信息的感知，其中力触觉是重要的非视觉信息来源。在五大感官信息通道中，力触觉是人类获取环境信息的仅次于视觉的重要感觉，是唯一具有双向信息传递能力的通道。力触觉交互是基于人类力触觉感知机理，通过力触觉设备，模拟人类对实际物体的感知过程，实现对力触觉进行感知和再现的人机交互技术。

2、美国meta公司的reality labs触觉手套可以在虚拟世界中再现现实生活中的一系列触觉感觉，包括模拟人手抚摸材质纹理的感觉、压力反馈以及振动反馈。马拉加大学的科学家发明了一种通过振动传递旋律信息的听觉触觉算法，利用触觉错觉将单音音乐转换为基于振动的有形刺激。

3、在老年相关疾病中，脑卒中是一种致残率很高的疾病。我国患者数量已经突破1500万，并以每年新增近250万人的速度上升。由脑卒中引起的神经损伤功能恢复很大程度上是由神经可塑性驱动的，神经可塑性是中枢神经系统对患者经历做出反应，神经结构和功能发生变化的适应能力。声音可以用来激活大脑左右两侧的连接，无论患者是被动还是主动的参与音乐条件下的康复治疗，都需要认知积极的参与。

4、目前进行康复训练的动作引导大都基于场景任务，如抓、握杯子等，缺乏细致的引导。其动作引导单元采用基于计算机的界面展示动态图像的虚拟现实技术引导，成本较高，使用场景受限于硬件设备，不利于便携式、居家式应用。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种基于触觉反馈的手部康复训练系统。

2、本申请基于触觉反馈的手部康复训练系统，包括：

3、灯具主体；

4、灯具音响模块，设置于所述灯具主体，用于播放预设音乐；

5、灯具投影模块，设置于所述灯具主体，用于投射与所述预设音乐相对应的引导图像；

6、康复手套主体，包括用于佩戴的左手手套和右手手套，其中一者为健侧手套，另一者为患侧手套；

7、触觉生成模块，安装于所述患侧手套，用于根据所述预设音乐产生触觉刺激。

8、以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

9、可选的，所述手部康复训练系统还包括用于展示所述引导图像的工作台，所述灯具主体包括：

10、底座，放置于所述工作台；

11、中空连杆，立置于所述底座；

12、支撑架，安装于所述中空连杆的顶部，所述灯具投影模块安装于所述支撑架。

13、可选的，所述底座设置有用于固定所述工作台的吸盘。

14、可选的，所述灯具主体还包括固定于所述支撑架的照明光源。

15、可选的，所述手部康复训练系统还包括设置于所述灯具主体内的灯具控制模块，所述灯具音响模块、所述灯具投影模块均电连接至所述灯具控制模块；

16、所述康复手套主体还包括手套控制模块，所述手套控制模块与所述灯具控制模块通信连接，用于根据所述预设音乐产生触觉刺激。

17、可选的，所述手部康复训练系统还包括：

18、感应开关，固定于所述支撑架且电连接至所述灯具控制模块，所述感应开关将检测到的人体信息，经由所述灯具控制模块开闭所述灯具音响模块以及所述灯具投影模块。

19、可选的，所述灯具控制模块设置于所述中空连杆内；

20、所述底座内带有空腔，所述灯具音响模块设置于所述空腔内。

21、可选的，所述投影模块为投射镜头，所述工作台具有展示所述引导图像的工作区，所述工作区包括：

22、手指放置区，包括多个第一单元区，各第一单元区用于引导对应的手指位置；

23、符号提示区，包括多个第二单元区且与各第一单元位置对应，所述符号提示区用于展示位置连续变化的符号。

24、可选的，所述触觉生成模块为振动传感器，且可拆卸地安装于所述患侧手套。

25、可选的，所述左手手套和/或右手手套的指部包括：

26、对应不同手指的指套，用于安装所述触觉生成模块，所述触觉生成模块通过连接线电连接至所述手套控制模块；

27、线槽，用于安装所述连接线，开设在所述手套主体的手背侧。

28、本申请基于触觉反馈的手部康复训练系统至少具有以下技术效果：

29、本申请基于触觉反馈的手部康复训练系统能够用于对单侧运动障碍患者进行康复训练。本申请通过灯具投影模块将引导图像投射在投影面上，触觉生成模块根据预设音乐产生触觉刺激，通过结合音乐治疗的触觉反馈，对患者进行康复调节。本申请摆脱了对于显示界面的硬件设备要求，在满足进行康复训练的基础上，节省了设备成本，有利于便捷式居家式应用。

技术特征：

1.基于触觉反馈的手部康复训练系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于触觉反馈的手部康复训练系统，其特征在于，所述手部康复训练系统还包括用于展示所述引导图像的工作台，所述灯具主体包括：

3.根据权利要求2所述的基于触觉反馈的手部康复训练系统，其特征在于，所述底座设置有用于固定所述工作台的吸盘。

4.根据权利要求2所述的基于触觉反馈的手部康复训练系统，其特征在于，所述灯具主体还包括固定于所述支撑架的照明光源。

5.根据权利要求2所述的基于触觉反馈的手部康复训练系统，其特征在于，所述手部康复训练系统还包括设置于所述灯具主体内的灯具控制模块，所述灯具音响模块、所述灯具投影模块均电连接至所述灯具控制模块；

6.根据权利要求5所述的基于触觉反馈的手部康复训练系统，其特征在于，所述手部康复训练系统还包括：

7.根据权利要求5所述的基于触觉反馈的手部康复训练系统，其特征在于，所述灯具控制模块设置于所述中空连杆内；

8.根据权利要求2所述的基于触觉反馈的手部康复训练系统，其特征在于，所述投影模块为投射镜头，所述工作台具有展示所述引导图像的工作区，所述工作区包括：

9.根据权利要求1所述的基于触觉反馈的手部康复训练系统，其特征在于，所述触觉生成模块为振动传感器，且可拆卸地安装于所述患侧手套。

10.根据权利要求5所述的基于触觉反馈的手部康复训练系统，其特征在于，所述左手手套和/或右手手套的指部包括：

技术总结
本申请公开了一种基于触觉反馈的手部康复训练系统，包括：灯具主体；灯具音响模块，设置于所述灯具主体，用于播放预设音乐；灯具投影模块，设置于所述灯具主体，用于投射与所述预设音乐相对应的引导图像；康复手套主体，包括用于佩戴的左手手套和右手手套，其中一者为健侧手套，另一者为患侧手套；触觉生成模块，安装于所述患侧手套，用于根据所述预设音乐产生触觉刺激。本申请基于触觉反馈的手部康复训练系统能够用于对单侧运动障碍患者进行康复训练，本申请通过结合音乐治疗的触觉反馈，对患者进行康复调节。本申请摆脱了对于显示界面的硬件设备要求，在满足进行康复训练的基础上，节省了设备成本，有利于便捷式居家式应用。

技术研发人员：王清波
受保护的技术使用者：杭州市第一人民医院
技术研发日：20230221
技术公布日：2024/1/15