一种触摸开启陀螺仪的手柄的制作方法

本技术涉及手柄设备，尤其涉及一种触摸检测开启陀螺仪的手柄。

背景技术：

1、手柄是一种常见电子游戏机的输入部件，通过操纵其按钮等，实现对游戏虚拟角色的控制。随着游戏功能玩法的丰富，手柄的功能也日益增加，在手柄上增加陀螺仪已成常态。触摸识别常用于耳机的佩戴检测识别，可以适用于长时间的接触皮肤，经过市场的验证。

2、中国专利公开号cn 107050853 a，公开日2017年8月18日，发明创造的名称为一种游戏手柄及其触控监测方法、一种游戏设备，该申请案公开了一种游戏手柄及其触控检测方法、一种游戏设备，其不足之处是手柄是通过机械按键来切换陀螺仪开关，或者通过上位机软件配置，使用上位机软件操作繁琐，而机械按键在某些场景需要频繁切换时，用户手指需要不断施加压力，体验差且机械结构质硬，会对用户手指造成不适。此外，传统的机械按键长时间使用后磨损用久之后失灵等情况。

技术实现思路

1、本实用新型解决了现有的手柄传统机械按键，操作繁琐，需要频繁切换，造成手指负担过重，不适，以及传统机械按键长时间使用的磨损和失灵等用户体验不好的问题，提供了一种触摸开启陀螺仪的手柄

2、为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种触摸开启陀螺仪的手柄，所述手柄包括触摸识别块，主电路板，主控模块和陀螺仪，所述触摸识别块设置具有感应功能的抗温柔性电路板；通过抗温柔性电路板来检测人体手指触摸时的电信号变化并传递至主电路板上触摸检测芯片模块，主电路板上的主控模块根据触摸检测芯片模块上的电信号变化通过算法识别判断出触摸动作，并根据触摸动作向手柄上的陀螺仪发送与触摸动作对应的开启陀螺仪预设命令，从而实现手柄的触摸检测功能开启陀螺仪，使得手柄更加智能，同时触摸识别区域的fpc差分双通道抗温设计，有效滤除了温度对电容的影响，可以长时间触摸不误触，而且设置在手柄背面外壳的触摸检测识别块还可以释放出大拇指，既不影响用户的其他按键操作，还提升了用户的游戏体验，并且结构简单，成本低。

3、作为优选，所述的一种触摸开启陀螺仪的手柄，所述主电路板上设有触摸检测芯片模块，主控模块，所述触摸检测芯片模块（13）为一种集成单点或多点触控技术的基本电路，

4、所述触摸检测芯片模块包括触摸检测芯片和触摸检测电路，所述触摸检测芯片为电容式触摸检测传感芯片，由于任何两个导电的物体之间都存在着感应电容，一个按键即一个焊盘与大地也可构成一个感应电容，在周围环境不变的情况下，该感应电容值是固定不变的微小值。当有人体手指靠近抗温柔性电路板时，人体手指与大地构成的感应电容并联焊盘与大地构成的感应电容，会使总感应电容值增加；所述触摸检测芯片可以检测到电路中相关电容信号的变化；

5、所述触摸检测芯片模块连接所述主控模块，并将触摸检测芯片模块检测到的电信号变化反馈至主控模块，主控模块接收到相关的电信号变化信息，通过内部的处理器，识别判断电信号的变化类型，并通过算法识别人手触摸；

6、作为优选，所述的触摸识别块，所述触摸识别块包括抗温柔性电路板和连接件，所述连接件连接所述主电路板上的触摸检测芯片模块，并将抗温柔性电路板形成的电信号变化传递至触摸检测芯片模块。

7、所述抗温柔性电路板为差分双通道结构设计，通过粘连介质固定在手柄背面的外壳上，当人体手指触摸式，抗温柔性电路板产生电容信号的变化，抗温柔性电路板将电容信号的变化通过连接件传递给触摸检测芯片。

8、作为优选，所述的抗温柔性电路板设置有差分双通道结构，通过不同层的两个通道采集电容信号，在手柄出厂时即可进行校准，记录下两个通道净空状态下的电容差值，当温度升高时，温度对两个通道电容的影响是近似等效的，因此该设计可以有效滤除温度对电容的影响，长时间触摸也不会导致误识别，完美适配手柄应用，可靠性强。

9、作为优选，所述触摸检测芯片模块能够检测当人体手指靠近触摸抗温柔性电路板时形成的电容信号变化，通过触摸检测芯片内部的处理器进行电容信号变化的分析，识别判断出电容信号的变化是否增加，再根据相应电容信号变化方向，将其反馈至所述主控模块。

10、作为优选，所述主控模块根据所述触摸检测芯片模块反馈的所述电信号变化通过算法识别判断出触摸动作，根据所述触摸动作向所述手柄的陀螺仪发送与触摸动作相对应的开启陀螺仪的预设命令。

11、本实用新型的有益效果为：一种触摸检测开启陀螺仪的手柄，通过在手柄的背面外壳设置具有感应功能的触摸检测识别块，来检测人体手指触摸时的电信号变化并传递至主电路板上触摸检测芯片模块，主电路板上的主控模块根据触摸检测芯片模块上的电信号变化通过算法识别判断出触摸动作，并根据触摸动作向手柄上的陀螺仪发送与触摸动作对应的开启陀螺仪预设命令，从而实现手柄的触摸检测功能开启陀螺仪，使得手柄更加智能。

12、同时触摸识别区域的fpc（柔性电路板）差分通道抗温设计，有效滤除了温度对电容的影响，可以长时间触摸不误触，而且设置在手柄背面外壳的触摸检测识别块还可以释放出大拇指，既不影响用户的其他按键操作，还提升了用户的游戏体验，并且结构简单，成本低。

技术特征：

1.一种触摸开启陀螺仪的手柄，包括相连接的主电路板，主控模块（12）和陀螺仪（11），其特征在于：

2.根据权利要求1所述一种触摸开启陀螺仪的手柄，其特征在于，所述抗温柔性电路板（14）设置为能滤除温度影响的差分双通道结构。

3.根据权利要求2所述一种触摸开启陀螺仪的手柄，其特征在于，所述触摸检测芯片模块（13）为一种集成单点或多点触控技术的基本电路，所述触摸检测芯片模块（13）还设置有触摸检测电路。

4.根据权利要求3所述一种触摸开启陀螺仪的手柄，其特征在于，所述触摸检测电路，包括触摸检测芯片、感应电容c21、电阻r11、电阻r12，触摸检测芯片scl端连接电阻r12一端，sda端连接电阻r11一端，电阻r11另一端、电阻r12另一端接地，感应电容c21一端连接电源，感应电容c21另一端连接触摸检测芯片接地端，触摸检测芯片c0端和c1端分别连接抗温柔性电路板（14）上下层，当未发生触摸动作时，所述感应电容为寄生电容；当发生触摸动作时，所述感应电容为所述寄生电容和人体电容。

5.根据权利要求4所述一种触摸开启陀螺仪的手柄，其特征在于，所述抗温柔性电路板（14）通过粘连介质粘在所述手柄背面外壳；所述手柄背面外壳设置有通道，所述连接件穿过所述的通道连接到所述的触摸检测芯片模块（13）上。

6.根据权利要求1所述一种触摸开启陀螺仪的手柄，其特征在于，所述陀螺仪（11）是与所述主控模块（12）连接。

7.根据权利要求1所述一种触摸开启陀螺仪的手柄，其特征在于，所述陀螺仪（11）还包括陀螺仪电路，所述陀螺仪（11）sda端连接电阻r16一端，scl端连接电阻r15一端、cs端连接电阻r14一端、电阻r14、电阻r15、电阻r16另一端连接电源端，陀螺仪（11）vdd端和vddio端连接电容c22一端，电容c22另一端接地端，电容c23一端与vdd端连接，另一端接地端，电源端与陀螺仪（11）vdd端连接。

技术总结
本技术公开了一种触摸开启陀螺仪的手柄，解决了上位机软件操作繁琐，手指负担过重，机械按键磨损失灵的问题。所述手柄包括相连接的：主电路板，主控模块和陀螺仪，所述手柄设置有触摸识别块，所述触摸识别块设置有感应功能的抗温柔性电路板，所述手柄通过抗温柔性电路板检测人体手指触摸时的电信号变化并传递至主电路板上触摸检测芯片模块，主电路板上的主控模块根据触摸检测芯片模块上的电信号变化通过算法识别判断出触摸动作，并根据触摸动作向陀螺仪发送与触摸动作对应的开启陀螺仪预设命令，从而实现手柄的触摸检测功能开启陀螺仪。由此实现了手柄的触摸开启陀螺仪功能，使得手柄更加智能，减轻手指负担。

技术研发人员：薛敏,陈冰,唐汉霖,高鑫宾,张功正
受保护的技术使用者：杭州利尔达展芯科技有限公司
技术研发日：20230410
技术公布日：2024/1/15