康复攀爬墙的制作方法

本技术实施例涉及医疗器械，具体涉及一种康复攀爬墙。

背景技术：

1、攀岩运动可以提升人体的稳定性、协调性和灵活性，通过训练用户完成指定攀爬动作可以提高用户肢体灵活度和协调性，复健训练中的病患在攀爬过程中通过完成规范的攀爬动作可以在训练自身稳定性、协调性、灵活性，同时可以有效地拉伸肌肉进行放松，而错误的攀爬动作很容易会对病患身体造成损伤，然而现有的攀爬墙一般是纯机械结构，没有设置相应的检测电路判断攀爬者在攀岩过程中的姿势是否规范，这使得复健训练中的用户只能在专业的理疗师在一旁指导时才能通过攀岩运动进行康复训练，给用户的康复训练运动带来极大不便。

技术实现思路

1、本实用新型实施例的主要目的在于提出一种康复攀爬墙，通过设置相应的检测电路检测用户攀爬过程中的人体重心，从而判断用户的攀爬姿势是否规范，使用户可以无需理疗师在旁指导也可以开展康复训练。

2、为实现上述目的，本实用新型实施例提出了一种康复攀爬墙，包括：

3、墙体，所述墙体上设置有至少两个岩点和多个压力传感器，所述岩点用于供人体攀爬，所述多个压力传感器用于检测人体对所述墙体造成的压力以判断人体重心；

4、基座，所述基座和所述墙体连接以固定所述墙体；

5、主控模块，所述主控模块包括主控芯片和上位机，所述主控芯片和所述压力传感器通信连接或电连接，所述主控芯片和上位机通信连接；

6、电源，用于向所述主控模块供电。

7、在一些实施例中，所述康复攀爬墙还包括伺服电缸，所述墙体面向所述基座的一侧设置有支撑架，所述基座和所述墙体直接通过铰接机构铰接，所述伺服电缸的一端固定于所述基座，另一端与所述支撑架连接，所述铰接机构的内部设置有角度传感器，所述角度传感器用于检测所述铰接机构的扭矩，所述角度传感器和所述主控芯片通信连接或电连接，所述伺服电缸和所述主控芯片电连接，所述伺服电缸用于根据所述主控芯片的指令进行伸缩以调节所述墙体的倾斜角度。

8、在一些实施例中，每个所述岩点的上方均设置有至少一个红外传感器，所述主控芯片设置有多个红外传感器接口，所述红外传感器一一对应连接至所述红外传感器接口。

9、在一些实施例中，每个所述岩点的边缘均设置有led灯带，所述主控芯片设置有多个led灯带接口，所述led灯带和所述led灯带接口一一对应连接。

10、在一些实施例中，所述主控模块和电源之间设置有稳压模块，所述稳压模块包括ams1117-3.3稳压芯片，所述ams1117-3.3稳压芯片的输入端和所述电源连接，所述ams1117-3.3稳压芯片的输出端和所述主控模块连接，所述ams1117-3.3稳压芯片的输入端和所述电源之间设置有至少一个旁路电容，所述ams1117-3.3稳压芯片的输出端和所述主控模块之间设置有至少一个旁路电容。

11、在一些实施例中，所述主控模块和所述电源之间连接有二极管，所述二极管用于防止电源反接对所述主控模块造成损坏。

12、在一些实施例中，所述压力传感器和所述主控芯片之间连接有a/d转换器芯片，所述a/d转换器芯片用于将所述压力传感器的压变信号转换为ad信号以输入到所述主控芯片。

13、在一些实施例中，所述伺服电缸和所述led灯带中的至少一个与所述主控模块之间连接有光耦隔离模块。

14、在一些实施例中，所述压力传感器、所述角度传感器和所述红外传感器中的至少一个通过usb总线和所述主控芯片连接，所述usb总线包括vcc电源线、接地线、正信号数据线和负信号数据线，所述正信号数据线上设置有第一电阻，所述负信号数据线上设置有第二电阻。

15、在一些实施例中，所述主控芯片和usb总线之间连接有ch340n芯片，所述ch340n芯片的第一输入引脚与所述正信号数据线连接，所述ch340n芯片的第二输入引脚与所述负信号数据线连接，所述ch340n芯片的第一数据发送引脚与所述主控芯片的第一数据接收引脚连接，所述ch340n芯片的第二数据接收引脚与所述主控芯片的第二数据发送引脚连接，所述第一数据发送引脚和所述第一数据接收引脚之间连接有第三电阻，所述第二数据接收引脚和所述第二数据发送引脚之间连接有第四电阻。

16、本申请实施例提出一种康复攀爬墙，包括墙体，所述墙体上设置有至少两个岩点和多个压力传感器，所述岩点用于供人体攀爬，所述多个压力传感器用于检测人体对所述墙体造成的压力以判断人体重心；基座，所述基座和所述墙体连接以固定所述墙体；主控模块，所述主控模块包括主控芯片和上位机，所述主控芯片和所述压力传感器通信连接或电连接，所述主控芯片和上位机通信连接；电源，用于向所述主控模块供电。通过在墙体上设置多个压力传感器从而检测用户在进行攀岩康复运动过程中对墙体不同区域造成的压力，从而判断用户的攀爬姿势是否规范，由此使用户可以在不依赖专业理疗师指导的情况下开展攀岩康复训练。

技术特征：

1.一种康复攀爬墙，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的康复攀爬墙，其特征在于，所述康复攀爬墙还包括伺服电缸，所述墙体面向所述基座的一侧设置有支撑架，所述基座和所述墙体直接通过铰接机构铰接，所述伺服电缸的一端固定于所述基座，另一端与所述支撑架连接，所述铰接机构的内部设置有角度传感器，所述角度传感器用于检测所述铰接机构的扭矩，所述角度传感器和所述主控芯片通信连接或电连接，所述伺服电缸和所述主控芯片电连接，所述伺服电缸用于根据所述主控芯片的指令进行伸缩以调节所述墙体的倾斜角度。

3.根据权利要求2所述的康复攀爬墙，其特征在于，每个所述岩点的上方均设置有至少一个红外传感器，所述主控芯片设置有多个红外传感器接口，所述红外传感器一一对应连接至所述红外传感器接口。

4.根据权利要求2所述的康复攀爬墙，其特征在于，每个所述岩点的边缘均设置有led灯带，所述主控芯片设置有多个led灯带接口，所述led灯带和所述led灯带接口一一对应连接。

5.根据权利要求1所述的康复攀爬墙，其特征在于，所述主控模块和电源之间设置有稳压模块，所述稳压模块包括ams1117-3.3稳压芯片，所述ams1117-3.3稳压芯片的输入端和所述电源连接，所述ams1117-3.3稳压芯片的输出端和所述主控模块连接，所述ams1117-3.3稳压芯片的输入端和所述电源之间设置有至少一个旁路电容，所述ams1117-3.3稳压芯片的输出端和所述主控模块之间设置有至少一个旁路电容。

6.根据权利要求1所述的康复攀爬墙，其特征在于，所述主控模块和所述电源之间连接有二极管，所述二极管用于防止电源反接对所述主控模块造成损坏。

7.根据权利要求1所述的康复攀爬墙，其特征在于，所述压力传感器和所述主控芯片之间连接有a/d转换器芯片，所述a/d转换器芯片用于将所述压力传感器的压变信号转换为ad信号以输入到所述主控芯片。

8.根据权利要求4所述的康复攀爬墙，其特征在于，所述伺服电缸和所述led灯带中的至少一个与所述主控模块之间连接有光耦隔离模块。

9.根据权利要求3所述的康复攀爬墙，其特征在于，所述压力传感器、所述角度传感器和所述红外传感器中的至少一个通过usb总线和所述主控芯片连接，所述usb总线包括vcc电源线、接地线、正信号数据线和负信号数据线，所述正信号数据线上设置有第一电阻，所述负信号数据线上设置有第二电阻。

10.根据权利要求9所述的康复攀爬墙，其特征在于，所述主控芯片和usb总线之间连接有ch340n芯片，所述ch340n芯片的第一输入引脚与所述正信号数据线连接，所述ch340n芯片的第二输入引脚与所述负信号数据线连接，所述ch340n芯片的第一数据发送引脚与所述主控芯片的第一数据接收引脚连接，所述ch340n芯片的第二数据接收引脚与所述主控芯片的第二数据发送引脚连接，所述第一数据发送引脚和所述第一数据接收引脚之间连接有第三电阻，所述第二数据接收引脚和所述第二数据发送引脚之间连接有第四电阻。

技术总结
本申请实施例提出一种康复攀爬墙，包括墙体，所述墙体上设置有至少两个岩点和多个压力传感器，所述岩点用于供人体攀爬，所述多个压力传感器用于检测人体对所述墙体造成的压力以判断人体重心；基座，所述基座和所述墙体连接以固定所述墙体；主控模块，所述主控模块包括主控芯片和上位机，所述主控芯片和所述压力传感器通信连接或电连接，所述主控芯片和上位机通信连接；电源，用于向所述主控模块供电。通过在墙体上设置多个压力传感器从而检测用户在进行攀岩康复运动过程中对墙体不同区域造成的压力，从而判断用户的攀爬姿势是否规范，由此使用户可以在不依赖专业理疗师指导的情况下开展攀岩康复训练。

技术研发人员：赵雅祥,曹鹏杰
受保护的技术使用者：广东安捷力运动康复有限公司
技术研发日：20230413
技术公布日：2024/1/15