一种齿轮阻尼结构及应用其的可伸缩式控制手柄的制作方法

本技术涉及控制手柄，具体为一种齿轮阻尼结构及应用其的可伸缩式控制手柄。

背景技术：

1、可伸缩控制手柄比如用于夹持手机、平板的可伸缩游戏手柄，其拉伸回位的方式只要依靠内部的弹性件，常见为拉簧，在往外拉开左右手柄时，拉簧被对应拉开，左右手柄上均具有用于对手机、平板进行夹持的夹紧部，拉簧提供弹力使左右夹紧部能够对手机平板进行夹紧。在取下手机、平板后，左右手柄在拉簧的作用下的能够快速收缩。

2、由于快速收缩的手柄可能导致用户被夹手，通常会在控制手柄上增加一个缓速器，以减缓手柄收缩的速度。其结构多如大疆公司申请的专利号为201822010658.7的中国实用新型“遥控器”，遥控器包括本体及阻尼组件。本体包括活动连接的第一壳体及第二壳体，第一壳体与第二壳体能够相对滑动以在拉开状态与合并状态之间切换。阻尼组件包括相互配合第的第一阻尼件及第二阻尼件，第一阻尼件与第一壳体连接，第二阻尼件与第二壳体连接。第一阻尼件为齿条，第二阻尼件为阻尼齿轮，阻尼齿轮可以转动连接在第二壳体上。第一壳体与第二壳体相对滑动时，第一阻尼件与第二阻尼件相对运动并产生作用在第一壳体及/或第二壳体上的阻尼力。

3、为使得阻滞感觉更好，阻尼齿轮包括可相对转动的固定部及转动部，固定部与转动部之间可以设置有迷宫槽，迷宫槽内填充有粘稠的阻尼脂，固定部可以与第二壳体固定连接，转动部与齿条配合。

4、具体请参阅图1和图2，固定部4的一侧具有第一槽体401，转动部5的一侧具有第二槽体501，转动部5盖合在固定部1上后形成迷宫槽，阻尼脂填充在由第一槽体401、第二槽体501所形成的迷宫槽内。

5、但由于安装公差，在装配后，齿轮有时会沿齿轮的中心轴的轴向进行移动导致齿轮不能较好地盖合固定部，导致阻尼脂不能较好地产生阻尼力，甚至会产生溢出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种齿轮阻尼结构，包括阻尼齿轮、第一壳体和连接在第一壳体上的第二壳体，阻尼齿轮包括固定部和转动齿轮，所述转动齿轮上具有中心转轴，固定部连接在第一壳体上并位于第一壳体与第二壳体之间，固定部上朝向第二壳体的一侧成型有第一槽体和成型有位于第一槽体的中心的第一转轴槽，第二壳体上成型有与第一转轴槽对应的第二转轴槽，转动齿轮位于第一壳体与第二壳体之间，并使中心转轴的两端分别与第一转轴槽、第二转轴槽转动配合，转动齿轮上与第一壳体对应的一侧成型有与第一槽体配合的第二槽体，转动齿轮盖合在固定部上使第一槽体和第二槽体形成迷宫槽，迷宫槽中填充有阻尼脂，所述转动齿轮与第二壳体之间设置有弹性顶紧件，弹性顶紧件的顶压端与转动齿轮上与第二壳体对应的一侧顶压配合，并朝向固定部的方向进行弹性顶压转动齿轮。

3、作为本实用新型进一步方案：所述弹性顶紧件具有中心穿孔，所述中心穿孔大于中心转轴且中心转轴为穿入或穿过该中心穿孔。

4、作为本实用新型进一步方案：所述弹性顶紧件为压簧或波浪垫圈。

5、作为本实用新型进一步方案：所述第二壳体上还成型有与弹性顶紧件对应的环形定位槽，并使第二转轴槽位于环形定位槽的环中心。

6、作为本实用新型进一步方案：设有多个同环心不同直径的环形定位槽。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

8、在保持第一壳体和/或第二壳体的情况下，转动齿轮转动时，阻尼脂用于提供转动时的阻尼力，可用于例如减缓设备或装置的移动速度、夹近速度等；弹性顶紧件的设置，一方面能够为转动齿轮提供保持盖合固定部的顶紧力，另一方面，弹性顶紧件保持顶紧转动齿轮，通过顶压增大转动齿轮的转动阻尼，使得转动齿轮的转动阻尼由弹性顶紧件和阻尼脂主要提供，弹性顶紧件可用于提供更大的阻尼力，阻尼脂可用于提供更好的阻力稳定性，通过弹性顶紧件和阻尼脂结合，更易于配置合适的阻尼力以及配置合适的阻力稳定性。

9、本实用新型提供如下技术方案：一种可伸缩式控制手柄，包括上述的一种齿轮阻尼结构。

10、作为本实用新型进一步方案：包括第一手柄、第二手柄和位于第一手柄和第二手柄之间的伸缩结构；伸缩结构包括与第一手柄连接的第一连接部和与第二手柄连接的第二连接部，第一连接部与第二连接部为相互左右滑动配合；第一连接部与第二连接部之间设置有弹性件，在第一连接部相对第二连接部进行呈拉开状态的滑动时，弹性件处于被第一连接部和第二连接部共同作用的弹性形变状态；第一连接部上连接有左右设置的齿条，所述第一壳体或第二壳体安装在第二连接部上并使转动齿轮与齿条啮合。

11、作为本实用新型进一步方案：所述弹性件为拉簧，拉簧的两端分别固定在第一连接部、第二连接部上。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

13、在取下设备后，在齿轮阻尼结构的阻尼下，第一手柄和第二手柄不会快速夹紧，即不会进行快速收缩，防止夹到用户的手部。。

14、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种齿轮阻尼结构，包括阻尼齿轮、第一壳体和连接在第一壳体上的第二壳体，阻尼齿轮包括固定部和转动齿轮，所述转动齿轮上具有中心转轴，固定部连接在第一壳体上并位于第一壳体与第二壳体之间，固定部上朝向第二壳体的一侧成型有第一槽体和成型有位于第一槽体的中心的第一转轴槽，第二壳体上成型有与第一转轴槽对应的第二转轴槽，转动齿轮位于第一壳体与第二壳体之间，并使中心转轴的两端分别与第一转轴槽、第二转轴槽转动配合，转动齿轮上与第一壳体对应的一侧成型有与第一槽体配合的第二槽体，转动齿轮盖合在固定部上使第一槽体和第二槽体形成迷宫槽，迷宫槽中填充有阻尼脂，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种齿轮阻尼结构，其特征在于，所述弹性顶紧件具有中心穿孔，所述中心穿孔大于中心转轴且中心转轴为穿入或穿过该中心穿孔。

3.根据权利要求1-2任一项所述的一种齿轮阻尼结构，其特征在于，所述弹性顶紧件为压簧或波浪垫圈。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮阻尼结构，其特征在于，所述第二壳体上还成型有与弹性顶紧件对应的环形定位槽，并使第二转轴槽位于环形定位槽的环中心。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮阻尼结构，其特征在于，设有多个同环心不同直径的环形定位槽。

6.一种可伸缩式控制手柄，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的一种齿轮阻尼结构。

7.根据权利要求6所述的一种可伸缩式控制手柄，其特征在于，包括第一手柄、第二手柄和位于第一手柄和第二手柄之间的伸缩结构；

8.根据权利要求7所述的一种可伸缩式控制手柄，其特征在于，所述弹性件为拉簧，拉簧的两端分别固定在第一连接部、第二连接部上。

技术总结
本技术公开了一种齿轮阻尼结构及应用其的可伸缩式控制手柄，涉及控制手柄技术领域，包括阻尼齿轮、第一壳体和第二壳体，阻尼齿轮包括固定部和转动齿轮，固定部上成型有第一槽体，转动齿轮上成型有与第一槽体配合的第二槽体，转动齿轮盖合在固定部上使第一槽体和第二槽体形成迷宫槽，迷宫槽中填充有阻尼脂，所述转动齿轮与第二壳体之间设置有弹性顶紧件，弹性顶紧件的顶压端与转动齿轮上与第二壳体对应的一侧顶压配合，并朝向固定部的方向进行弹性顶压转动齿轮，弹性顶紧件的设置，一方面能够为转动齿轮提供保持盖合固定部的顶紧力，另一方面，能够顶压从而增大转动齿轮的转动阻尼，在齿轮阻尼结构的阻尼作用下，控制手柄不会快速夹紧。

技术研发人员：汪建武
受保护的技术使用者：东莞市景盛电子科技有限公司
技术研发日：20230419
技术公布日：2024/1/14