磁编码器型跳绳手柄和花样跳绳产品的制作方法

本技术涉及一种计数跳绳，更具体地说是一种磁编码器型跳绳手柄和花样跳绳产品。

背景技术：

1、现有技术中，对跳绳运动的计数，有不少创新结构，比如用霍尔开关进行计数检测。

2、然后霍尔开关在安装时，一定需要将磁块偏心安装，进而会占用较大的空间，使得跳绳手柄的尺寸较大，难于做成更小尺寸的跳绳手柄；且用霍尔开关进行计数检测，较多用于一圈一圈地计数，难于进行角度的检测。

3、因此本实用新型人认为有必要开发出一种尺寸更小，又能检测旋转角度的计数跳绳。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供一种磁编码器型跳绳手柄和花样跳绳产品。

2、本实用新型的目的通过下列技术方案来实现：

3、磁编码器型跳绳手柄，包括用于使用时握住的壳体，旋转联接于所述壳体一端的旋转轴；还包括设于壳体内且近于所述旋转轴内端的磁编码器；所述旋转轴的内端还设有对应于所述磁编码器的永磁体；还包括与所述磁编码器连接的主控芯片，以读取所述磁编码器的检测信号，以获取所述旋转轴的旋转角度；所述永磁体为固定于所述旋转轴内端的磁环，所述永磁体的磁场中心对应于所述磁编码器的中心；磁环设有一个凸起的平面部，以便加工出螺纹孔，通过紧定螺钉固定于旋转轴的内端。

4、其进一步技术方案为：所述磁编码器为as5600-asot型sop芯片。

5、其进一步技术方案为：所述旋转轴的外端设有用于固定绳子的联接部，中段设有用于与所述壳体旋转联接的轴承；所述联接部外端为圆锥形状，且设有用于穿过绳子的横向通孔，及位于外端面中心且与所述横向通孔相通的紧固螺纹孔。

6、其进一步技术方案为：还包括设于所述壳体内的电路板，所述电路板固定有电源电路和显示屏，及所述主控芯片；所述壳体设有与所述显示屏相对应的窗口。

7、其进一步技术方案为：还包括与所述电源电路连接的充电接口，与所述主控芯片连接的控制按键。

8、其进一步技术方案为：所述主控芯片为ch579f型的带蓝牙功能的soc芯片。

9、本实用新型一种花样跳绳产品，包括一根绳子，及设于所述绳子两端的跳绳手柄，其中有一个跳绳手柄为前述的磁编码器型跳绳手柄；所述磁编码器对所述磁体旋转一周所检测出的编码次数至少为30次。

10、本实用新型磁编码器型跳绳手柄在使用时，采用上述磁编码器型跳绳手柄，主控芯片接收到的编码次数除以所述磁编码器旋转单圈脉冲次数，为最后实际跳绳圈数。具体地，包括跳绳姿势分析步骤，启动该步骤时，对单圈旋转时间相近的若干个计数圈数，进行读取，并生成最小角度单位为1度的时间与旋转的曲线图，以识别出跳绳手柄抖动的运动角度，以提示跳绳运动者加以改善。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型磁编码器型跳绳手柄采用了磁编码器，从而可以实现跳绳时的角度检测，能够更加精确，进而可以检测出跳绳旋转时的抖动情况及其位置，为纠正跳绳运动作起很好的参考作用，用于考试时也可以将是否存在抖动当作一个参考项，为考生打分。采用与磁编码器的相对应位置的永磁体，从而可以将永磁体设于旋转轴的中心位置，缩小了旋转轴的尺寸，进一步地缩小了跳绳手柄的尺寸，减少产品的体积，易于携带，且易于做成低年龄儿童使用的产品。本实用新型一种花样跳绳产品，采用磁编码器型跳绳手柄，可以检测出小于一圈的旋转范围，可以用来花样跳绳时的检测。比如，正反跳绳，交叉跳绳等，能将跳绳姿势切换时的旋转角度检测出来，并可作为花样跳绳运动员的运动数据，可以给本人或教练进行复盘时调用，以便于及时做出调整。进一步地，本实用新型磁编码器型跳绳手柄，其是通过接收到的总脉冲次数除以单圈脉冲次数，得到跳绳圈数。还可以检测出跳绳过程中是否有抖动，检测出前后上下不同位置的旋转速度是否均匀。

技术特征：

1.磁编码器型跳绳手柄，包括用于使用时握住的壳体，旋转联接于所述壳体一端的旋转轴；其特征在于还包括设于壳体内且近于所述旋转轴内端的磁编码器；所述旋转轴的内端还设有对应于所述磁编码器的永磁体；还包括与所述磁编码器连接的主控芯片，以读取所述磁编码器的检测信号，以获取所述旋转轴的旋转角度；

2.根据权利要求1所述的磁编码器型跳绳手柄，其特征在于所述磁编码器为as5600-asot型sop芯片。

3.根据权利要求2所述的磁编码器型跳绳手柄，手柄其特征在于所述旋转轴的外端设有用于固定绳子的联接部，中段设有用于与所述壳体旋转联接的轴承；所述联接部外端为圆锥形状，且设有用于穿过绳子的横向通孔，及位于外端面中心且与所述横向通孔相通的紧固螺纹孔。

4.根据权利要求3所述的磁编码器型跳绳手柄，其特征在于，还包括设于所述壳体内的电路板，所述电路板固定有电源电路和显示屏，及所述主控芯片；所述壳体设有与所述显示屏相对应的窗口。

5.根据权利要求4所述的磁编码器型跳绳手柄，其特征在于还包括与所述电源电路连接的充电接口，与所述主控芯片连接的开关键。

6.根据权利要求5所述的磁编码器型跳绳手柄，其特征在于所述主控芯片为ch579f型的带蓝牙功能的soc芯片。

7.一种花样跳绳产品，包括一根绳子，及设于所述绳子两端的跳绳手柄，其特征在于其中有一个跳绳手柄为权利要求1-6任一项所述的磁编码器型跳绳手柄；所述磁编码器对所述磁体旋转一周所检测出的编码次数至少为30次。

8.根据权利要求7所述的花样跳绳产品，其特征在于所述绳子的旋转方向以不间隔时间而进行交替式更换。

技术总结
本技术公开了一种磁编码器型跳绳手柄，包括用于使用时握住的壳体，旋转联接于壳体一端的旋转轴；还包括设于壳体内且近于旋转轴内端的磁编码器；旋转轴的内端还设有对应于磁编码器的永磁体；还包括与磁编码器连接的主控芯片，以读取磁编码器的检测信号，以获取旋转轴的旋转角度。本技术磁编码器型跳绳手柄采用了磁编码器，可以采用与磁编码器的相对应位置的永磁体，从而可以将永磁体设于旋转轴的中心位置，缩小了旋转轴的尺寸，进一步地缩小了跳绳手柄的尺寸，减少产品的体积，易于携带，且易于做成低年龄儿童使用的产品。本技术一种花样跳绳产品，采用磁编码器型跳绳手柄，可以检测出小于一圈的旋转范围，可以用来花样跳绳时的检测。

技术研发人员：于群,王天禄,林善棠,刘碧涓
受保护的技术使用者：深圳市培林体育科技有限公司
技术研发日：20230424
技术公布日：2024/2/1