一种遥控模型车车架结构及遥控模型车的制作方法

本技术属于遥控模型车车架结构，尤其涉及一种遥控模型车车架结构及遥控模型车。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提高，遥控模型车逐渐走入越来越多人的生活。他给人们的生活增加了很多乐趣，遥控模型车是远程控制的或者无线电控制的。遥控模型车不是玩具，它其实是真正汽车的缩小版本，它有着和汽车相同的悬挂系统，拥有着真车当中那些超级跑车的操控感觉。

2、现有技术中的遥控模型车架，在应对一般路况时，基本可以满足使用者需求，但面对复杂的路况。如专利号为cn201920833856.5的实用新型专利公开的一种稳定的模型车车架，包括底盘、前桥、后桥、设置在所述前桥上的前减震总成和设置在所述后桥上的后减震总成，所述前减震总成和所述后减震总成之间设置有一根横梁，所述横梁的两端分别与所述前减震总成、所述后减震总成转动连接,还包括前支撑梁和后支撑梁，所述前支撑梁的一端固定在所述底盘上，另一端固定在所述前减震总成上，所述后支撑梁的一端固定在所述底盘上，另一端固定在所述后减震总成上。本实用新型结构简单，在车辆的前桥和后桥上增设一根横梁，车辆的前后分别安装倾斜的支撑梁，使模型车的车架更加稳定可靠，大大增加了车辆的刚性。

3、但是上述的模型车车架，重心靠近车架的后端，使得模型车车架在爬坡时，容易翻车，影响遥控模型车的操纵感，减少了使用者的遥控乐趣。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种遥控模型车车架结构及遥控模型车，旨在解决现有技术中的遥控模型车在爬坡时，容易翻车的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种遥控模型车车架结构，包括车架，分别设于所述车架前后两端的前桥和后桥、以及设于所述车架上的避震装置、马达、供电装置和传动装置；所述前桥和所述后桥分别通过多根拉杆与所述车架相连；

3、所述传动装置包括变速箱和两条万向传动轴；所述马达与所述变速箱传动连接，所述变速箱通过两条所述万向传动轴分别与所述前桥和所述后桥传动连接，以使所述马达驱动所述传动装置将动力传送到所述前桥和所述后桥上，从而带动遥控模型车运动；其特征在于，所述避震装置、所述供电装置和所述传动装置均沿着所述车架的中轴线分布设置，所述变速箱和所述马达设于所述车架的中部，所述前桥的前轴与所述后桥的后轴的配重比为50～60:40～50。

4、可选地，所述前桥包括前桥传动组件；前桥传动组件的左右两端均传动连接有一前桥变速齿轮组件，每所述前桥变速齿轮组件连接一车轮，所述万向传动轴的两端分别传动连接所述前桥传动组件和所述变速箱，所述马达驱动所述变速箱通过所述万向传动轴将动力传送给所述前桥传动组件，所述前桥传动组件通过前桥变速齿轮组件带动所述车轮转动。

5、可选地，所述前桥变速齿轮组件包括前桥输出轮；所述前桥输出轮与所述车轮连接；所述前桥传动组件包括前桥输入轮、前桥传动轮和前桥传动轴；所述前桥传动轮设于所述前桥传动轴并与所述前桥输入轮啮合，所述前桥传动轴的左右两端分别与两所述变速齿轮组件的所述前桥输出轮传动连接；所述马达驱动所述变速箱通过所述万向传动轴将动力传送给所述前桥输入轮转动时，通过所述前桥传动轮带动所述前桥传动轴转动，从而带动所述前桥输出轮转动，进而带动所述车轮转动。

6、可选地，所述前桥传动组件相对的两端均设有一壳体，两所述壳体分别套设于两所述前桥变速齿轮组件外；两所述壳体的前侧均设有一支架，一转向拉杆的两端分别与两支架的上端转动连接形成门型结构。

7、可选地，所述前桥传动组件的左右两端均通过万向球结构分别两所述前桥变速齿轮组件传动连接，所述壳体活动连接于所述万向球结构；还包括一舵机；所述舵机的输出端设有一舵机摆臂，所述摆臂远离所述舵机的输出端的一端与一伺服拉杆的一端转动连接，所述伺服拉杆的另一端与所述转向拉杆的一端转动连接，所述舵机用于驱动两壳体和两前桥变速齿轮组件同步转向，以改变遥控模型车方向。

8、可选地，所述后桥包括后桥传动组件；所述后桥传动组件的左右两端均传动连接有一后桥变速齿轮组件，每所述后桥变速齿轮组件连接所述车轮，所述万向传动轴的两端分别传动连接所述后桥传动组件和所述变速箱，所述马达驱动所述变速箱通过另一所述万向传动轴将动力传送给后桥传动组件，所述后桥传动组件通过后桥变速齿轮组件带动所述车轮转动。

9、可选地，所述后桥变速齿轮组件包括后桥输出轮；所述后桥输出轮与所述车轮连接；所述后桥传动组件包括后桥输入轮、后桥传动轮和后桥传动轴；所述后桥传动轮设于所述后桥传动轴并与所述后桥输入轮啮合，所述后桥传动轴的左右两端分别与两所述变速齿轮组件的所述后桥输出轮传动连接；所述马达驱动所述变速箱通过所述万向传动轴将动力传送给所述后桥输入轮转动时，通过所述后桥传动轮带动所述后桥传动轴转动，从而带动所述后桥输出轮转动，进而带动所述车轮转动。

10、可选地，所述避震装置包括两前桥避震装置和两后桥避震装置；两所述前桥避震装置一端连接于所述车架，另一端连接于所述前桥，两所述后桥避震装置一端连接于所述车架，另一端连接于所述后桥；两所述桥避震装置和两所述后桥避震装置均沿着所述车架的中轴线对称分布设置。

11、可选地，所述避震装置包括两前桥避震装置和两后桥避震装置；两所述前桥避震装置一端连接于所述车架，另一端连接于所述前桥，两所述后桥避震装置一端连接于所述车架，另一端连接于所述后桥；两所述桥避震装置和两所述后桥避震装置均沿着所述车架的中轴线对称分布设置。

12、本实用新型实施例提供的一种遥控模型车车架结构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：通过调整遥控模型车车架结构的配重比，将前桥的前轴与所述后桥的后轴的配重比为50～60:40～50。实现遥控模型车在爬坡时，重心在前，爬坡较稳，不容易翻车，增加遥控模型车的操纵感，增加使用者的遥控乐趣。将所述避震装置、所述供电装置和所述传动装置均沿着所述车架的中轴线分布设置，使得遥控模型车在行驶中，重心在中轴线，不会左右偏移，保持车身稳定不倾斜。

技术特征：

1.一种遥控模型车车架结构，包括车架，分别设于所述车架前后两端的前桥和后桥、以及设于所述车架上的避震装置、马达、供电装置和传动装置；所述前桥和所述后桥分别通过多根拉杆与所述车架相连；

2.根据权利要求1所述的遥控模型车车架结构，其特征在于，所述前桥包括前桥传动组件；前桥传动组件的左右两端均传动连接有一前桥变速齿轮组件，每所述前桥变速齿轮组件连接一车轮，所述万向传动轴的两端分别传动连接所述前桥传动组件和所述变速箱，所述马达驱动所述变速箱通过所述万向传动轴将动力传送给所述前桥传动组件，所述前桥传动组件通过前桥变速齿轮组件带动所述车轮转动。

3.根据权利要求2所述的遥控模型车车架结构，其特征在于，所述前桥变速齿轮组件包括前桥输出轮；所述前桥输出轮与所述车轮连接；所述前桥传动组件包括前桥输入轮、前桥传动轮和前桥传动轴；所述前桥传动轮设于所述前桥传动轴并与所述前桥输入轮啮合，所述前桥传动轴的左右两端分别与两所述前桥变速齿轮组件的所述前桥输出轮传动连接；所述马达驱动所述变速箱通过所述万向传动轴将动力传送给所述前桥输入轮转动时，通过所述前桥传动轮带动所述前桥传动轴转动，从而带动所述前桥输出轮转动，进而带动所述车轮转动。

4.根据权利要求3所述的遥控模型车车架结构，其特征在于，所述前桥传动组件相对的两端均设有一壳体，两所述壳体分别套设于两所述前桥变速齿轮组件外；两所述壳体的前侧均设有一支架，一转向拉杆的两端分别与两支架的上端转动连接形成门型结构。

5.根据权利要求4所述的遥控模型车车架结构，其特征在于，所述前桥传动组件的左右两端均通过万向球结构分别两所述前桥变速齿轮组件传动连接，所述壳体活动连接于所述万向球结构；还包括一舵机；所述舵机的输出端设有一舵机摆臂，所述摆臂远离所述舵机的输出端的一端与一伺服拉杆的一端转动连接，所述伺服拉杆的另一端与所述转向拉杆的一端转动连接，所述舵机用于驱动两壳体和两前桥变速齿轮组件同步转向，以改变遥控模型车方向。

6.根据权利要求2所述的遥控模型车车架结构，其特征在于，所述后桥包括后桥传动组件；所述后桥传动组件的左右两端均传动连接有一后桥变速齿轮组件，每所述后桥变速齿轮组件连接所述车轮，所述万向传动轴的两端分别传动连接所述后桥传动组件和所述变速箱，所述马达驱动所述变速箱通过另一所述万向传动轴将动力传送给后桥传动组件，所述后桥传动组件通过后桥变速齿轮组件带动所述车轮转动。

7.根据权利要求6所述的遥控模型车车架结构，其特征在于，所述后桥变速齿轮组件包括后桥输出轮；所述后桥输出轮与所述车轮连接；所述后桥传动组件包括后桥输入轮、后桥传动轮和后桥传动轴；所述后桥传动轮设于所述后桥传动轴并与所述后桥输入轮啮合，所述后桥传动轴的左右两端分别与两所述后桥变速齿轮组件的所述后桥输出轮传动连接；所述马达驱动所述变速箱通过所述万向传动轴将动力传送给所述后桥输入轮转动时，通过所述后桥传动轮带动所述后桥传动轴转动，从而带动所述后桥输出轮转动，进而带动所述车轮转动。

8.根据权利要求1所述的遥控模型车车架结构，其特征在于，所述避震装置包括两前桥避震装置和两后桥避震装置；两所述前桥避震装置一端连接于所述车架，另一端连接于所述前桥，两所述后桥避震装置一端连接于所述车架，另一端连接于所述后桥；两所述前桥避震装置和两所述后桥避震装置均沿着所述车架的中轴线对称分布设置。

9.根据权利要求8所述的遥控模型车车架结构，其特征在于，两所述前桥避震装置与两后桥避震装置结构相同，每所述前桥避震装置均包括避震筒、避震盖、避震轴心和避震弹簧；所述避震筒一端连接于所述避震筒，另一端连接于所述避震轴心，所述避震弹簧套设在所述避震筒和所述避震轴心上，所述避震盖远离所述避震筒的一端固定连接于所述车架上，所述避震轴心通过一避震下球头连接于所述前桥。

10.一种模型车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的遥控模型车车架结构。

技术总结
本技术属于遥控模型车车架结构技术领域，尤其涉及一种遥控模型车车架结构及遥控模型车，包括车架，分别设于车架前后两端的前桥和后桥、以及设于车架上的避震装置、马达、供电装置和传动装置；前桥和后桥分别通过多根拉杆与车架相连；其特征在于，避震装置、供电装置和传动装置均沿着车架的中轴线分布设置，前桥的前轴与后桥的后轴的配重比为50～60:40～50。通过调整遥控模型车车架结构的配重比，实现模型车在爬坡时，重心在前，不容易翻车，增加遥控模型车的操纵感。将避震装置、供电装置和传动装置均沿着车架的中轴线分布设置，使得遥控模型车在行驶中，重心在中轴线，不会左右偏移，保持车身稳定不倾斜。

技术研发人员：周瑞园
受保护的技术使用者：东莞贺比嘉模型科技有限公司
技术研发日：20230617
技术公布日：2024/1/15