一种适用于多类别球类的出球装置以及售球装置的制作方法

本技术涉及自动出球领域，具体涉及一种适用于多类别球类的出球装置以及售球装置。

背景技术：

1、球类运动占据体育运动中的大部分运动项目，随着现有的生活理念的变化，在体育场中进行球类训练的用户数量逐渐增多。但在乒乓球、羽毛球、网球等多种球类的运动过程中，需要进行频繁的取球步骤。为便于用户取用，体育场中配备有自动出球装置，例如，乒乓球出球装置、羽毛球出球装置、高尔夫球出球装置、篮球出球装置等。

2、现有的出球装置根据球的类别不同进行出球装置的设计，因此，每个出球装置只能取出一种类别的球。在一些小型体育场中，已有的出球装置无法兼容多个球类的取用，每个球类必须配备一个出球装置，运营成本高。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本实用新型提供了一种适用于多类别球类的出球装置以及售球装置，解决了现有的出球装置仅能实现单一类别的球类出球的问题。

2、为实现上述目的，在第一方面，本实用新型提供了一种适用于多类别球类的出球装置，包括本体、控制单元、第一出球机构以及第二出球机构；控制单元用于响应于用户操作指令，发出第一控制信号或第二控制信号；第一出球机构设置于本体内，第一出球机构包括第一出球组件和第一限位组件，第一出球组件包括第一输送筒，第一输送筒包括第一出球口，第一输送筒内装填有第一类别球类，第一限位组件包括第一限位部和第一限位机构，第一限位部设置于第一出球口处，第一限位机构与控制单元电连接，用于响应于第一控制信号，将第一类别球类从第一出球口处移出；

3、第二出球机构，与第一出球机构并列设置于本体内，包括第二出球组件和第二限位组件，第二出球组件包括第二输送筒，第二输送筒包括第二出球口，第二输送筒内装填有与第一类别球类的类别不同的第二类别球类，第二限位组件包括第二限位部和第二限位机构，第二限位部设置于第二出球口处，第二限位机构与控制单元电连接，用于响应于第二控制信号，将第二类别球类从第二出球口处移出。

4、在一些实施例中，第一类别球类为羽毛球，羽毛球包括毛片端、球头以及周向设置在球头上的毛片，毛片端为多个毛片远离球头一端拼合形成；第一限位部包括锥形结构，锥型结构包括第一端以及第二端，锥型结构的第一端与第一出球口相连接，第一端的径向直径与第一出球口的径向直径尺寸相适配，第二端的径向直径小于第一端的径向直径，第一端的径向直径小于毛片端的径向直径，第二端的径向直径大于球头的径向直径。

5、在一些实施例中，第一限位机构包括第一驱动单元和夹持组件；第一驱动单元与控制单元电连接，第一驱动单元与夹持组件通过第一传动件传动连接，用于响应第一控制信号，控制夹持组件移动至第一出球口处；夹持组件能够在第一驱动单元的驱动下对第一出球口处的羽毛球球头进行夹持，以使得第一出球口处的羽毛球脱离第一出球口。

6、在一些实施例中，夹持组件包括第四驱动单元以及对称设置的第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂能够在第四驱动单元的驱动下向里移动，以对第一出球口处的羽毛球球头进行夹持；以及能够在第一驱动单元的驱动下沿远离第一出球口处移动，以使得第一出球口处的羽毛球脱离第一出球口。

7、在一些实施例中，第一限位部包括第一卡合件，第一卡合件用于在羽毛球移动至出球口时，对羽毛球的毛片端进行卡合；夹持组件用于在第一驱动单元的驱动下移动至球头所在位置，对球头进行夹持。

8、在一些实施例中，第二限位部包括沿第二输送筒径向方向设置的第一长槽；第二限位机构包括第二驱动单元以及第一移动板；第一移动板与第二驱动单元连接，第一移动板可在第二驱动单元的带动下通过第一长槽插接至第二输送筒内，以阻挡第二类别球类体移出。

9、在一些实施例中，第二限位部还包括沿第二输送筒径向方向设置的第二长槽，第一长槽与第二长槽沿第二输送筒的轴向方向阵列设置，且第二长槽靠近第二出球口；第二限位机构包括第三驱动单元以及第二移动板；第二移动板与第三驱动单元连接，第二移动板可在第三驱动单元的带动下通过第二长槽插接至第二输送筒内，以阻挡第二类别球类体移出。

10、在一些实施例中，第二类别球类为圆球类球体，包括网球、乒乓球、冰球、曲棍球、高尔夫球中的任一项。

11、在第二方面，本实用新型还提供一种售球装置，包括适用于多类别球类的出球装置，为第一方面所述的适用于多类别球类的出球装置。

12、在一些实施例中，售球装置还包括显示单元，显示单元与控制单元电连接，用于显示选择界面，选择界面用于指示用户选择出球类别。

13、区别于现有技术，上述技术方案中，控制单元与第一出球机构以及第二出球机构连接，第一出球机构与第二出球机构并列设置在本体内，控制单元根据用户输入的用户操作指令，发出第一控制信号或第二控制信号，第一控制信号用于控制第一出球机构移出第一类别球类，第二控制信号用于控制第二出球机构移出第二类别球类，第一类别球类的所属类别与第二类别球类的所属类别不同。本技术方案能够实现两种类别球类以上的自动出球，并且根据用户的需求实现对应球类的自动出球，减少出球装置的配备数量，节省运营成本。

14、上述
技术实现要素：
相关记载仅是本实用新型技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本实用新型的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本实用新型的具体实施方式及附图进行说明。

技术特征：

1.一种适用于多类别球类的出球装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的适用于多类别球类的出球装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的适用于多类别球类的出球装置，其特征在于，所述第一限位机构包括第一驱动单元和夹持组件；

4.根据权利要求3所述的适用于多类别球类的出球装置，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的适用于多类别球类的出球装置，其特征在于，

6.根据权利要求1-5任一项所述的适用于多类别球类的出球装置，其特征在于，所述第二限位部包括沿所述第二输送筒径向方向设置的第一长槽；

7.根据权利要求6所述的适用于多类别球类的出球装置，其特征在于，所述第二限位部还包括沿所述第二输送筒径向方向设置的第二长槽，所述第一长槽与所述第二长槽沿所述第二输送筒的轴向方向阵列设置，且所述第二长槽靠近所述第二出球口；

8.根据权利要求6所述的适用于多类别球类的出球装置，其特征在于，所述第二类别球类为圆球类球体，包括网球、乒乓球、冰球、曲棍球、高尔夫球中的任一项。

9.一种售球装置，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的售球装置，其特征在于，还包括：

技术总结
本技术涉及一种适用于多类别球类的出球装置以及售球装置，出球装置包括本体、控制单元、第一出球机构以及第二出球机构；控制单元与第一出球机构以及第二出球机构连接，第一出球机构与第二出球机构并列设置在本体内，控制单元根据用户输入的用户操作指令，发出第一控制信号或第二控制信号，第一控制信号用于控制第一出球机构移出第一类别球类，第二控制信号用于控制第二出球机构移出第二类别球类，第一类别球类的所属类别与第二类别球类的所属类别不同。本技术方案能够实现两种类别球类以上的自动出球，并且根据用户的需求实现对应球类的自动出球，减少出球装置的配备数量，节省运营成本。

技术研发人员：朱瑞丰
受保护的技术使用者：河北瑞丰体育用品有限公司
技术研发日：20230714
技术公布日：2024/2/19