一种提高避障功能的车轮机构及遥控车的制作方法

本技术涉及的是遥控车配件，具体而言，尤其涉及一种提高避障功能的车轮机构及遥控车。

背景技术：

1、遥控车是一种利用无线电遥控器操纵的可运动的汽车模型，通过遥控操纵者的控制而活动，通过不同按钮的组合可以使遥控车做出不同的动作。现有的遥控车一般是传动轴直接带动轮胎本体进行转动，特别是针对攀爬式遥控车，由于传动轴和轮胎本体的中心线在一条直线上，这样传动轴的离地高度不高，同时传动轴传递给轮胎本体的力矩也不够，很容易被障碍物卡住，从而阻碍攀爬式遥控车的运动；故提供一种提高避障功能的车轮机构及遥控车，用于解决现有技术中遥控车的传动轴的离地高度不够，很容易被障碍物阻碍运动的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的之一在于提供一种提高避障功能的车轮机构及遥控车，以便于解决现有技术中遥控车的传动轴的离地高度不够，很容易被障碍物阻碍运动的问题。

2、本实用新型一种提高避障功能的车轮机构及遥控车可以通过下列技术方案来实现：

3、本实用新型一种提高避障功能的车轮机构包括轮胎本体；设置在轮胎本体侧边的壳体组件，其为中空腔体；活动设置在所述壳体组件中且贯穿所述壳体组件的减速传动组件，其包括传动连接轴、减速结构和转动轴，所述传动连接轴贯穿所述壳体组件，其一端与传动轴传动连接；所述减速结构活动竖直设置在所述壳体组件中，其上端与所述传动连接轴连接；所述转动轴与所述减速结构的下端传动连接且依次贯穿所述壳体组件、所述轮胎本体；可拆卸连接在所述转动轴上的紧固螺母。

4、在其中一种实施方式中，所述减速结构采用的是齿轮减速传动结构。

5、在其中一种实施方式中，所述减速结构包括两个轴承组、传动小齿轮和从动大齿轮；两个所述轴承组竖直并列设置在所述壳体组件中，所述传动连接轴、所述转动轴分别贯穿设置在相对应的所述轴承组上；所述传动小齿轮固定设置在所述传动连接轴上；所述从动大齿轮固定设置在所述转动轴上且与所述传动小齿轮啮合传动连接。

6、在其中一种实施方式中，所述轮胎本体内侧的中心设置有嵌合腔，所述转动轴贯穿所述嵌合腔与所述紧固螺母可拆卸连接。

7、在其中一种实施方式中，所述转动轴上固定设置有传动螺母，所述传动螺母设置在所述嵌合腔中且与所述嵌合腔的尺寸匹配。

8、在其中一种实施方式中，所述转动轴上设置有连接螺纹，所述紧固螺母和所述连接螺纹可拆卸连接。

9、在其中一种实施方式中，所述轮胎本体上设置有多个防滑条纹。

10、在其中一种实施方式中，所述壳体组件包括主壳体和盖壳，所述盖壳通过卡扣结构或者螺丝结构固定设置在所述主壳体上，其两者形成一个中空腔体。

11、在其中一种实施方式中，所述主壳体上设置有传动连接头和转向连接头，所述传动连接头与传动轴机构连接；所述转向连接头与转向机构连接。

12、一种提高避障功能遥控车包括上述任意一项所述的车轮机构。

13、与现有技术相比，本实用新型一种提高避障功能的车轮机构及遥控车的有益效果为：

14、本实用新型一种提高避障功能的车轮机构及遥控车通过在轮胎本体上设置减速传动组件，通过竖直设置的减速结构，使得传动轴的离地高度增高，同时通过减速结构增大转动轴输出的力矩大小，从而提高了遥控车的避障能力，有效地解决了现有技术中遥控车的传动轴的离地高度不够，很容易被障碍物阻碍运动的问题；同时本机构具有结构简单及成本低廉的特点，具有一定的市场推广潜力。

技术特征：

1.一种提高避障功能的车轮机构，其特征在于，包括轮胎本体；设置在轮胎本体侧边的壳体组件，其为中空腔体；活动设置在所述壳体组件中且贯穿所述壳体组件的减速传动组件，其包括传动连接轴、减速结构和转动轴，所述传动连接轴贯穿所述壳体组件，其一端与传动轴传动连接；所述减速结构活动竖直设置在所述壳体组件中，其上端与所述传动连接轴连接；所述转动轴与所述减速结构的下端传动连接且依次贯穿所述壳体组件、所述轮胎本体；可拆卸连接在所述转动轴上的紧固螺母。

2.根据权利要求1所述的一种提高避障功能的车轮机构，其特征在于，所述减速结构采用的是齿轮减速传动结构。

3.根据权利要求2所述的一种提高避障功能的车轮机构，其特征在于，所述减速结构包括两个轴承组、传动小齿轮和从动大齿轮；两个所述轴承组竖直并列设置在所述壳体组件中，所述传动连接轴、所述转动轴分别贯穿设置在相对应的所述轴承组上；所述传动小齿轮固定设置在所述传动连接轴上；所述从动大齿轮固定设置在所述转动轴上且与所述传动小齿轮啮合传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种提高避障功能的车轮机构，其特征在于，所述轮胎本体内侧的中心设置有嵌合腔，所述转动轴贯穿所述嵌合腔与所述紧固螺母可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的一种提高避障功能的车轮机构，其特征在于，所述转动轴上固定设置有传动螺母，所述传动螺母设置在所述嵌合腔中且与所述嵌合腔的尺寸匹配。

6.根据权利要求1所述的一种提高避障功能的车轮机构，其特征在于，所述转动轴上设置有连接螺纹，所述紧固螺母和所述连接螺纹可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的一种提高避障功能的车轮机构，其特征在于，所述轮胎本体上设置有多个防滑条纹。

8.根据权利要求1所述的一种提高避障功能的车轮机构，其特征在于，所述壳体组件包括主壳体和盖壳，所述盖壳通过卡扣结构或者螺丝结构固定设置在所述主壳体上，其两者形成一个中空腔体。

9.根据权利要求8所述的一种提高避障功能的车轮机构，其特征在于，所述主壳体上设置有传动连接头和转向连接头；所述传动连接头与传动轴机构连接；所述转向连接头与转向机构连接。

10.一种提高避障功能遥控车，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的车轮机构。

技术总结
本技术公开了一种提高避障功能的车轮机构，包括轮胎本体；设置在轮胎本体侧边的壳体组件，其为中空腔体；活动设置在所述壳体组件中且贯穿所述壳体组件的减速传动组件，其包括传动连接轴、减速结构和转动轴，所述传动连接轴贯穿所述壳体组件，其一端与传动轴传动连接；所述减速结构活动竖直设置在所述壳体组件中，其上端与所述传动连接轴连接；所述转动轴与所述减速结构的下端传动连接且依次贯穿所述壳体组件、所述轮胎本体；可拆卸连接在所述转动轴上的紧固螺母。本技术还公开了一种提高避障功能的遥控车。本技术通过在轮胎本体上竖直设置减速传动组件，提高了传动轴的离地高度及输出力矩，从而有效地提高了避障能力。

技术研发人员：范华,曹育清,卢祖辉,黄新茂
受保护的技术使用者：深圳市比赛得科技有限公司
技术研发日：20230805
技术公布日：2024/3/21