一种六轮玩具车的传动机构的制作方法

【】本技术涉及玩具车，具体涉及一种六轮玩具车的传动机构。

背景技术

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背景技术：

1、六轮玩具车是儿童玩具的其中一种，如今市场上具有很多可以通过无线电遥控器远程控制的六轮玩具车遥控车。

2、为了提高玩具车的可玩性，玩具车常常具有可以实现在狭小空间内完成转圈、甚至原地转圈的功能。然而目前的六轮玩具车一般为前轮驱动或者后轮驱动，且六轮玩具车的车身较长，因此较难实现在狭小空间内完成转圈、甚至原地转圈的功能。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本实用新型的目的在于提供一种能在狭小空间内完成转圈、甚至原地转圈的六轮玩具车传动机构，从而解决上述问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种六轮玩具车的传动机构，包括车架，所述车架中部设有第一驱动电机、以及第二驱动电机，所述传动机构还包括有能安装车轮的左前轮轴、右前轮轴、左中轮轴、右中轮轴、左后轮轴、以及右后轮轴，所述第一驱动电机的输出端与左中轮轴相连接，所述第二驱动电机的输出端与右中轮轴相连接，所述车架上还设有第一转向电机、以及第二转向电机，所述第一转向电机的输出端连接有能使得左后轮轴与左前轮轴转向且转向相反的第一转动机构，所述第二转向电机的输出端连接有能使得右后轮轴与右前轮轴转向且转向相反的第二转动机构。

3、作为本实用新型进一步的优化方案，所述第一转动机构包括与第一转向电机的输出端连接且其输出端能带动左前轮轴转向的第一齿轮组、以及其输出端能带动左后轮轴转向的第二齿轮组，所述第一齿轮组与第二齿轮组之间设有能传递动力的第一传动轴；所述第二转动机构包括与第二转向电机的输出端连接且其输出端能带动右前轮轴转向的第三齿轮组、以及其输出端能带动右后轮轴转向的第四齿轮组，所述第三齿轮组与第四齿轮组之间设有能传递动力的第二传动轴。

4、作为本实用新型进一步的优化方案，所述第一齿轮组包括第一主动齿轮、第一从动齿轮、第二主动齿轮、第二从动齿轮、第三主动齿轮、第三从动齿轮、第四主动齿轮、第四从动齿轮、以及第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴，所述第一主动齿轮与第一转向电机的输出端连接并与第一从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮设置第一齿轮轴上，所述第一齿轮轴上还设有第二主动齿轮，第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合，所述第二从动齿轮设置在第二齿轮轴上，所述第二齿轮轴上还设有第三主动齿轮，所述第三主动齿轮与第三从动齿轮啮合，所述第三从动齿轮设置在第三齿轮轴上，所述第三齿轮轴上还设有第四主动齿轮，所述第四主动齿轮与第四从动齿轮啮合；

5、所述第三齿轮组包括第五主动齿轮、第五从动齿轮、第六主动齿轮、第六从动齿轮、第七主动齿轮、第七从动齿轮、第八主动齿轮、第八从动齿轮、以及第四齿轮轴、第五齿轮轴、第六齿轮轴，所述第五主动齿轮与第二转向电机的输出端连接并与第五从动齿轮啮合，所述第五从动齿轮设置第四齿轮轴上，所述第四齿轮轴上还设有第六主动齿轮，第六主动齿轮与第六从动齿轮啮合，所述第六从动齿轮设置在第五齿轮轴上，所述第五齿轮轴上还设有第七主动齿轮，所述第七主动齿轮与第七从动齿轮啮合，所述第七从动齿轮设置在第六齿轮轴上，所述第六齿轮轴上还设有第八主动齿轮，所述第八主动齿轮与第八从动齿轮啮合。

6、作为本实用新型进一步的优化方案，所述第四从动齿轮上设有第一支架，所述左前轮轴与第一支架转动连接；所述第八从动齿轮上设有第二支架，所述右前轮轴与第二支架转动连接。

7、作为本实用新型进一步的优化方案，所述第二齿轮组包括第九主动齿轮、第九从动齿轮、第十主动齿轮、第十从动齿轮、以及第七齿轮轴、第八齿轮轴，所述第七齿轮轴与第一传动轴相连接，所述第九主动齿轮设置在第七齿轮轴上并与第九从动齿轮啮合，所述第九从动齿轮设置在第八齿轮轴上，所述第八齿轮轴上还设有第十主动齿轮，所述第十主动齿轮与第十从动齿轮啮合；

8、所述第四齿轮组包括第十一主动齿轮、第十一从动齿轮、第十二主动齿轮、第十二从动齿轮、以及第九齿轮轴、第十齿轮轴，所述第九齿轮轴与第一传动轴相连接，所述第十一主动齿轮设置在第九齿轮轴上并与第十一从动齿轮啮合，所述第十一从动齿轮设置在第十齿轮轴上，所述第十齿轮轴上还设有第十二主动齿轮，所述第十二主动齿轮与第十二从动齿轮啮合。

9、作为本实用新型进一步的优化方案，所述第十从动齿轮上设有第三支架，所述左后轮轴与第三支架转动连接；所述第十二从动齿轮上设有第四支架，所述右后轮轴与第四支架转动连接。

10、作为本实用新型进一步的优化方案，所述第一传动轴与第一齿轮组之间、以及第一传动轴与第二齿轮组之间设有第一万向节；所述第二传动轴与第三齿轮组之间、以及第二传动轴与第四齿轮组之间设有第二万向节。

11、作为本实用新型进一步的优化方案，所述左前轮轴至左中轮轴、左中轮轴至左后轮轴、右前轮轴至右中轮轴、以及右中轮轴至右后轮轴的距离h均相等。

12、与现有技术相比，本实用新型有如下优点：通过相互独立且控制左右两侧中轮的第一驱动电机、以及第二驱动电机设置，能够在第一驱动电机与第二驱动电机驱动方向相反时让六轮玩具车围绕左右两侧中轮进行转动；通过能使得左后轮轴与左前轮轴转向且转向相反的第一转动机构、以及能使得右后轮轴与右前轮轴转向且转向相反的第二转动机构的设置，能够使得前轮与后轮朝向沿围绕左右两侧中轮转动进行布置，便于六轮玩具车完成在狭小空间内完成转圈，从而增加六轮玩具车的可玩性。

技术特征：

1.一种六轮玩具车的传动机构，其特征在于：包括车架(1)，所述车架(1)中部设有第一驱动电机(21)、以及第二驱动电机(22)，所述传动机构还包括有能安装车轮的左前轮轴(31)、右前轮轴(32)、左中轮轴(33)、右中轮轴(34)、左后轮轴(35)、以及右后轮轴(36)，所述第一驱动电机(21)的输出端与左中轮轴(33)相连接，所述第二驱动电机(22)的输出端与右中轮轴(34)相连接，所述车架(1)上还设有第一转向电机(41)、以及第二转向电机(42)，所述第一转向电机(41)的输出端连接有能使得左后轮轴(35)与左前轮轴(31)转向且转向相反的第一转动机构(5)，所述第二转向电机(42)的输出端连接有能使得右后轮轴(36)与右前轮轴(32)转向且转向相反的第二转动机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种六轮玩具车的传动机构，其特征在于：所述第一转动机构(5)包括与第一转向电机(41)的输出端连接且其输出端能带动左前轮轴(31)转向的第一齿轮组(51)、以及其输出端能带动左后轮轴(35)转向的第二齿轮组(52)，所述第一齿轮组(51)与第二齿轮组(52)之间设有能传递动力的第一传动轴(53)；所述第二转动机构(6)包括与第二转向电机(42)的输出端连接且其输出端能带动右前轮轴(32)转向的第三齿轮组(61)、以及其输出端能带动右后轮轴(36)转向的第四齿轮组(62)，所述第三齿轮组(61)与第四齿轮组(62)之间设有能传递动力的第二传动轴(63)。

3.根据权利要求2所述的一种六轮玩具车的传动机构，其特征在于：所述第一齿轮组(51)包括第一主动齿轮(5101)、第一从动齿轮(5102)、第二主动齿轮(5103)、第二从动齿轮(5104)、第三主动齿轮(5105)、第三从动齿轮(5106)、第四主动齿轮(5107)、第四从动齿轮(5108)、以及第一齿轮轴(5109)、第二齿轮轴(5110)、第三齿轮轴(5111)，所述第一主动齿轮(5101)与第一转向电机(41)的输出端连接并与第一从动齿轮(5102)啮合，所述第一从动齿轮(5102)设置第一齿轮轴(5109)上，所述第一齿轮轴(5109)上还设有第二主动齿轮(5103)，第二主动齿轮(5103)与第二从动齿轮(5104)啮合，所述第二从动齿轮(5104)设置在第二齿轮轴(5110)上，所述第二齿轮轴(5110)上还设有第三主动齿轮(5105)，所述第三主动齿轮(5105)与第三从动齿轮(5106)啮合，所述第三从动齿轮(5106)设置在第三齿轮轴(5111)上，所述第三齿轮轴(5111)上还设有第四主动齿轮(5107)，所述第四主动齿轮(5107)与第四从动齿轮(5108)啮合；

4.根据权利要求3所述的一种六轮玩具车的传动机构，其特征在于：所述第四从动齿轮(5108)上设有第一支架(71)，所述左前轮轴(31)与第一支架(71)转动连接；所述第八从动齿轮(6108)上设有第二支架(72)，所述右前轮轴(32)与第二支架(72)转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种六轮玩具车的传动机构，其特征在于：所述第二齿轮组(52)包括第九主动齿轮(521)、第九从动齿轮(522)、第十主动齿轮(523)、第十从动齿轮(524)、以及第七齿轮轴(525)、第八齿轮轴(526)，所述第七齿轮轴(525)与第一传动轴(53)相连接，所述第九主动齿轮(521)设置在第七齿轮轴(525)上并与第九从动齿轮(522)啮合，所述第九从动齿轮(522)设置在第八齿轮轴(526)上，所述第八齿轮轴(526)上还设有第十主动齿轮(523)，所述第十主动齿轮(523)与第十从动齿轮(524)啮合；

6.根据权利要求5所述的一种六轮玩具车的传动机构，其特征在于：所述第十从动齿轮(524)上设有第三支架(73)，所述左后轮轴(35)与第三支架(73)转动连接；所述第十二从动齿轮(624)上设有第四支架(74)，所述右后轮轴(36)与第四支架(74)转动连接。

7.根据权利要求2所述的一种六轮玩具车的传动机构，其特征在于：所述第一传动轴(53)与第一齿轮组(51)之间、以及第一传动轴(53)与第二齿轮组(52)之间设有第一万向节(81)；所述第二传动轴(63)与第三齿轮组(61)之间、以及第二传动轴(63)与第四齿轮组(62)之间设有第二万向节(82)。

8.根据权利要求1所述的一种六轮玩具车的传动机构，其特征在于：所述左前轮轴(31)至左中轮轴(33)、左中轮轴(33)至左后轮轴(35)、右前轮轴(32)至右中轮轴(34)、以及右中轮轴(34)至右后轮轴(36)的距离h均相等。

技术总结
本技术涉及一种六轮玩具车的传动机构，包括车架，所述车架中部设有第一驱动电机、以及第二驱动电机，所述传动机构还包括有能安装车轮的左前轮轴、右前轮轴、左中轮轴、右中轮轴、左后轮轴、以及右后轮轴，所述第一驱动电机的输出端与左中轮轴相连接，所述第二驱动电机的输出端与右中轮轴相连接，所述车架上还设有第一转向电机、以及第二转向电机，所述第一转向电机的输出端连接有能使得左后轮轴与左前轮轴转向且转向相反的第一转动机构，所述第二转向电机的输出端连接有能使得右后轮轴与右前轮轴转向且转向相反的第二转动机构。本技术的特点是：便于六轮玩具车完成在狭小空间内完成转圈，从而增加六轮玩具车的可玩性。

技术研发人员：王茂林,阎寒
受保护的技术使用者：深圳市金大智能创新科技有限公司
技术研发日：20230817
技术公布日：2024/4/7