本发明涉及教学机器人，具体公开了一体式游泳教学机器人。
背景技术：
1、现在有的游泳教学机器人要现场安装，时间长，安装好后不能移动，现有的教学游泳机器人的横挂臂与竖挂臂直接连接，连接端未设有竖挂臂自由转动的调节装置，会导致学员突发和用力游动时被后背连接扣环拉拽住。
技术实现思路
1、本发明针对上述现有技术的不足设计而提供一种一体式游泳教学机器人。
2、本发明为解决上述问题所采用的技术方案如下：
3、本发明提供一种一体式游泳教学机器人它包括游泳池，游泳池边上的行走轨道，中间的配电轨道，靠边上齿条，机身，横挂臂，竖挂臂，竖挂臂自由活动的调节装置，自动调节弹性安全绳装置，定位跟踪装置，自动调节弹性安全绳装置下的扣环，机身上面一侧的电子眼，连接在机身一侧的显示屏。
4、进一步的，所述的游泳池与游泳教学机器直接连一体，使一体式游泳有教学机器人，安装好后更加稳固，使用更方便，简单，也可移动，方便场地安排使用。
5、进一步的，所述机身上方的横桂臂一端活动连接竖挂臂处安装有调节竖挂臂自由转动度的调节装置，能有效的解决学员穿着安全背带后背连接在自动调节弹性安全绳下端扣环上，在学员突发或用力游动时，机身上行走电机，行走速度反应跟不上，造成学员学习游泳时后背被拽拉着的问题，使学员学习游泳顺畅，自由。
1.一体式游泳教学机器人，特征在于，泳池和游泳教学机器连接在一起，泳池边上有行走轨道，行走轨道一端有操控箱，行走轨道中间有配电轨道，边上有行走齿条，行走轨道上方活动连接有机身，机身下面有行走电机上安装有齿轮，齿条与齿轮配合工作让机身行走，机身上端有横挂臂，横挂臂的一端活动连接有竖挂臂和调节竖挂臂前后自由转动度的调节装置，竖挂臂安装有操纵杆，操纵杆上有操作按钮，竖挂臂还安装有自动调节弹性安全绳装置连接安装有定位跟踪装置，自动调节弹性安全绳下端有扣环，机身一侧上端有电子眼，机身一侧连接有显示屏。
2.根据权利要求1所述的一体式游泳教学机器人，其特征在于，泳池与游泳教学机器连在一起，使它结构稳固，安装方便，也可移动。
3.根据权利要求1所述的一体式游泳教学机器人，其特征在于，横挂臂和竖挂臂连接处有调节竖挂臂前后自由转动度装置，有这个调节装置，可以有效解决学员突发或用力游动时行走电机速度反应跟不上，造成学员穿在身上的安全背带后面连接扣环的拽拉问题，能让学员学习游泳更顺畅。