专利名称：排球训练用的自动抛球机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于体育器械，特别是用于排球训练的自动抛球机。
目前在排球训练中，还没有一种较理想的发球器械，运动员训练时，主要靠教练员发球，运动员触球，因此，教练员劳动强度大，运动员触球次数少，训练质量和效果不很理想。
本实用新型的目的在于克服当前排球训练时的现状，提供一种排球训练用的自动抛球机。
本实用新型的目的可以通过以下措施来达到在小车上固装有一个升降、转角机构，其内部装有一个用手轮控制的升降丝杠，丝杠上端固装有托架，托架的顶部固装有仰角变换机构，并用其上的销轴与抛球机构相连接。
抛球机构的结构是电动机轴与减速箱内的小齿轮连接，大齿轮轴心的螺母与丝杠连接；丝杠的上端装有夹板，夹板上装有带上、下触片的导向键，并装有两个对称的以销轴为转动中心的控制钩，其上端两钩之间用小弹簧连接，下端各装有一个可转动的滚轮；减速箱上还装有上行程开关和导套，导套内部下端装有两个对称的挡块，导套外侧的上端装有一个下行程开关，导向键穿过导套上的导向开口伸向外部，并能使上、下触片触到上、下行程开关；导套的顶部装有一个套筒；套筒上装有一个球筐；装有击杆尾的击杆穿过导套顶部经套筒伸入球筐，击杆顶端固装有击锤，击杆经套筒部位的外径上套装有弹簧和固装着弹簧压板。
仰角变换机构的结构是在托架上固装着仰角板，其上设置有数个定位孔和一个中心孔，中心孔内装有销轴，其一端固装着抛球机构，另一端固装着通过销轴连接仰角手柄的销轴架，仰角手柄的一端装有带弹簧的顶杆，另一端装有能插入仰角板上定位孔的定位销。
升降、转角机构的结构是在小车上固装着一个外壳，外壳内装有一个上、下端外部分别以轴承作支承架的、内径有螺纹的丝杠套，丝杠套的上端装有一个手轮，套内装有顶部与托架连接的丝杠。
如下图1为排球训练用的自动抛球机示意图。
图中1为小车，2为升降、转角机构，3为丝杠，4为托架，5为销轴，6为仰角变换机构，7为抛球机构。
图2为抛球机构示意图。
图中8为电动机，9为小齿轮，10为上行程开关，11为档块，12为导套，13为导向键，14为夹板，15为下行程开关，16为弹簧，17为压板，18为击杆，19为击锤，20为球筐，21为螺栓，22为套筒，23为小弹簧，24为击杆尾，25为控制钩，26为销轴，27为滚轮，28为丝杠，29为大齿轮，30为减速箱，31为螺母。
图3为仰角变换机构示意图。
图中32为仰角板，33为定位孔，34为定位销，35为仰角手柄，36为销轴架，37为销轴，38为顶杆。
图4为升降，转角机构示意图。
图中39为轴承，40为外壳，41为丝杠套，42为轴承，43为手轮。
以下结合附图对实施例作进一步详述由车架、扶手和3——4个车轮构成的小车1上用螺钉固装着一个升降、转角机构2，其内的丝杠3的上端用螺钉固装着托架4，托架顶部固装有仰角变换机构6，其上的销轴5与抛球机构7相连接。
在小车的车架上用螺钉固紧着升降、转角机构的外壳40，外壳内上、下端外部分别装有一个轴承42和39，轴承上架装着一根上端内径带螺纹的丝杠套41，丝杠套伸出外壳一端上固装有手轮43，套内装有丝杠3。丝杠的顶部用螺钉固装着由两根托架杆构成的托架4。托架的一根托架杆顶部焊装着带定位孔33和中心孔的仰角板32，中心孔内装有销轴5，其一端用螺母和销钉固装着抛球机构7的一侧，另一端焊接着销轴架36，在其上安装着用销轴37连接的仰角手柄35，仰角手柄的一端装有一个可调节弹簧压力的顶杆38，另一端装有一个定位销34。转动手柄，定位销插入不同的定位孔，使抛球机构可呈不同角度，从而改变发射角。另一根托架杆的顶部用销轴与抛球机构7的另一侧相连接；抛球机构的减速箱30上装有电动机8，上行程开关10和导套12，电机轴与减速箱内的小齿轮9用键相连接，与小齿轮啮合的是一个在轴心装有螺母31的大齿轮29，螺母上装有丝杠28；丝杠上端固装有夹板14，夹板上用螺钉装有带上、下触片的，并伸出导套上的矩形的导向开口外部的导向键13，在夹板上还装有相互对称的、以销轴26为转动中心的两个控制钩25，在上端两个钩之间用两根小弹簧23连接，下端各装有一个可转动的滚轮27，导套内部的下端装有两个对称的挡块11，导套外侧的上端装有一个下行程开关15，导向键在导套上的导向开口内上、下移动时，其上、下触片可以触及到上、下行程开关；导套的顶部焊接着一个套筒22，套筒上用螺栓21固装着一个球筐20；导套中心部位有一根装有击杆尾24的击杆18，击杆穿过导套顶部中心孔经套筒伸入到球筐内，击杆的上端头上焊接着一个击锤19，击杆在套筒内的一段外径上焊接有弹簧压板17，在其下部套装着一根压缩弹簧16。
本实用新型的工作方法是启动电动机，通过齿轮减速传动，带动螺母转动，此时丝杠作直线上升运动，当夹板上的控制钩碰到击杆尾部时，克服小弹簧的拉力，两钩上端张开，钩住击杆尾，这时，导向键上的上触片压住下行程开关，使电动机反转。丝杠通过夹板上的控制钩带着击杆下行，同时，压缩弹簧而储存能量，当控制钩上的滚轮碰到挡块时，再往下移，控制钩下端靠拢，另一端张开，击杆尾脱钩，弹簧突然释放能量，击杆上升，击锤将球筐内的球击出，此时，导向键的下触片压住上行程开关，电机正转，第二次工作开始。
为了适应不同角度发球的要求，设置了仰角变换机构，转动仰角手柄，使手柄上的定位销插入仰角板上不同的定位孔，即可达到发不同角度球的目的。转动升降、转角机构中的手轮，通过丝杠套带动丝杠上、下作直线运动，从而也可达到发不同高度、不同角度球的要求。小车的随时随地移动也可改变发球位置。松开螺栓21可调节球筐20的上、下位置，改变击锤与球的静止距离，可发不同性能高度的球。该抛球机的技术参数是电源V＝220V；电机功率N＝180W；转速n＝1500转／分；发球频率连续发射1次／3秒；单发射可根据需要自行控制；发射角α＝0°——90°。
本实用新型与现有技术相比有如下优点可减轻教练员的劳动强度，增加运动员的触球次数，提高训练水平；可根据训练或教学需要发出近体快、短平快、平拉开、一般高球、背高、背快、网前和网上球等；各种球的高度、速度、远度均可调节。因此培养二传手、扣球手、拦网、接发球可达到收效快的目的。
权利要求1.一种排球训练用的自动抛球机，其特征是在小车上固装有一个升降、转角机构，其内部装有一个用手轮控制的升降丝杠，丝杠上端固装有托架，托架的顶部固装有仰角变换机构，并用其上的销轴与抛球机构相连接。
2.按照权利要求1所说的抛球机，其特征是抛球机构是电动机轴与减速箱内的小齿轮连接，大齿轮轴心的螺母与丝杠连接，丝杠的上端装有夹板，夹板上装有带上、下触片的导向键，并装有两个对称的以销轴为转动中心的控制钩，其上端两钩之间用小弹簧连接，下端各装有一个可转动的滚轮，减速箱上还装有上行程开关和导套，导套内部下端装有两个对称的挡块，导套外侧的上端装有一个下行程开关，导向键穿过导套上的导向开口伸向外部，并能使上、下触片触到上、下行程开关，导套的顶部装有一个套筒，套筒上装有一个球筐，装有击杆尾的击杆穿过导套顶部经套筒伸入球筐，击杆顶端固装有击锤，击杆经套筒部位的外径上套装有弹簧和固装着弹簧压板。
3.按照权利要求1所说的抛球机，其特征是仰角，变换机构是固装在托架上的仰角板，其上设置有数个定位孔和一个中心孔，中心孔内装有销轴，其一端固装着抛球机构，另一端固装着通过销轴连接仰角手柄的销轴架，仰角头柄的一端装有带弹簧的顶杆，另一端装有能插入仰角板上定位孔的定位销。
4.按照权利要求1所说的抛球机，其特征是升降、转角机构是在小车上固装着一个外壳，外壳内装有一个上、下端分别以轴承作支承的、内径有螺纹的丝杠套，丝杠套的上端装有一个手轮，套内装有顶部与托架连接的丝杠。
专利摘要本实用新型属于一种排球训练用的自动抛球机。它是在小车上固装着一个转角升降机构，其机构内的丝杆上端装有一个托架，托架的顶部固装着仰角变换机构，并用其销轴与抛球机构连接在一起。本实用新型可发各种球，可根据需要对发球高度、角度、速度、远度进行调整；本机结构简单、性能良好、运转灵活、造价低，适用于排球训练队和体育教学中。
文档编号A63B65/00GK2045314SQ8920315
公开日1989年10月4日 申请日期1989年3月20日 优先权日1989年3月20日
发明者梁文喜, 肖翠珍, 刘俊杰, 李志刚 申请人:河北工学院