专利名称：一种偏瘫病运动治疗机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种偏瘫治疗机，属于被动锻炼器材技术领域。
对偏瘫病或半身不遂后遗症患者的被动性运动治疗有助于患者肢体机能的恢复。在CN89214985中公开的一种偏瘫病综合治疗机是以上肢运动为主，下肢仅作踝关节的摆动的一种被动锻炼器材。本发明人认为根据人的运动特点，以下肢运动为主的综合治疗方式更有疗效，而且下肢运动的具体方式对疗效有很大的影响，下肢仅作踝关节活动，效果是不显著的。
本实用新型的目的是公开一种以下肢运动为主的偏瘫病综合运动治疗机。
本实用新型的任务是这样实现的，运动治疗机的下肢运动机构包括一个直立腿运动机构和一个弯屈腿踝关节运动机构，还包括一个上肢辅助运动机构。所述直立腿运动机构由脚踏座，四连杆摆动机构和往复运动驱动机构组成，四连杆机构的两摆动构件为U型杆件，上部经弹簧与机架连接，下部经连杆连接，脚踏座底部中央经脚踏座轴支承在该连杆上，与连杆呈可转动连接，脚踏座的前后两端分别经弹簧与前后U型摆杆连接，前U型摆杆与往复运动驱动机构的驱动杆连接。所述弯屈腿踝关节运动机构的脚踏座以单轴可转动方式支承在弯屈腿运动机构支承架上，其转动轴线与直立腿踏座转动轴线平行，弯屈腿脚踏座前后端分别经弹簧与弯屈腿运动机构支承架连接，该支撑架架持在机架上。所述上肢辅助运动机构是可上下移动的扶手杆，扶手杆两端处于机架的垂直滑槽内，杆上系有牵引绳，牵引绳经固定在机架上的定滑轮与绞盘连接。
为增加下肢运动的治疗效果，在所述直立腿和弯曲腿机构中还设有脚踏座微振动机构，在所述脚踏座下方各设一个V型振杆，该V型振杆两端经弹簧与脚踏座的前后端连接，在直立腿脚踏座下方与之对应的机架上设有能与摆动时V型振杆接触的凸块，在U型摆杆与弯曲腿脚踏座所对应的连杆上设有能在U型摆杆摆动时与弯曲腿脚踏座的V型振杆接触的凸块。
本治疗机使用时患者一腿直立一腿弯曲，驱动机构使直立腿作前后摆动，由于四连杆机构与脚踏座的连接关系，使直立腿脚踏座在作往复运动时还作摆动，这一运动情况模拟了人腿的行走动作，而直立腿的摆动直接导至弯曲腿踝关节的运动还影响到身体其他部位。上肢处于受力状态，受力的强度可随扶手横梁的高低而变化。更换直立腿只需改变站立方向。
本实用新型是以单腿摆动为主的全身综合运动治疗机，其机构设计符合运动治疗的要求，单腿摆动自动带动踝关节运动，能有效地促进肢体功能的恢复，改善微循环和血液循环。主治半身不遂后遗症，并对肥胖症和肝炎浮肿症也有特殊疗效。
下面就附图和实施例对本实用新型作具体说明。
图1是治疗机结构示意图。
图2是
图1的A向视图。
图3、4是脚踏座结构图。
图5是往复驱动机构结构图。
图6是手绞盘部份结构图。
图1和图2中前后U型杆1、2上端经弹簧悬挂于机架3上，下部由连杆4连接，构成四连杆机构，直立腿脚踏座5底部中央经脚踏座轴6支承在连杆4上，脚踏座5前后端分别经弹簧与前后U型杆1、2连接，使脚踏座5可相对连杆4摆动。双摇杆机构8、9、10，驱动连杆7以及减速机构11。电机12构成往复驱动机构，驱动连杆7经弹簧与前U型杆1连接。
弯曲腿脚踏座13底部中央经脚踏座轴14支承在座架15上，脚踏座13的前后端经弹簧与座架横杆16、17连接，使脚踏座13可摆动。
手扶横杆18架持在机架3的垂直架19上，上面设有固定手掌成手腕的固定套20。牵引绳索21一端与手扶横杆18连接，另一端与绞轮22连接，使横杆18在绞轮22的操作上可上下移动。一个躯体护套23的牵引绳索24与另一绞轮25连接，用于对患者的安全保护，绞轮22、25设在操纵台26上。
脚踏座的具体结构以及微振机构结合
图1－图4加以说明，直立腿脚踏座5和弯曲腿脚踏座13上均设有滚杆27，或者小滚轮28，以加强对脚掌的按摩作用。脚踏座5和13下部设有V型杆件29、30，它们均经弹簧分别与脚踏座5、12连接。一个微振控制板31设在直立腿脚踏座5下方，后端与机架3铰连接，前端与机架3之间加设压簧32，操纵杠杆的一端与微振控制板31前端接触，另一端经牵引绳索33与设在操纵台26上的绞轮35连接，使控制板31在绞轮35控制下能压下或抬起。控制板31上设有多个凸块36，当控制板31抬起时，脚踏座5前后摆动的同时V型杆29下端与凸块36碰撞，使脚踏座5产生微振。弯曲腿脚踏座13的微振则是通过V型杆30的下端与设在U型杆1、2连杆37上的凸块38的碰撞而实现，在这种情况下是U型杆1、2运动，使凸块38碰撞V型杆30，迫使脚踏座12振动。
图5是显示往复运动驱动机构具结构结构。主动摇杆10经连杆9与被动摇杆8连接，摇杆8一端与机架铰连接，另一端与驱动连杆铰连接，摇杆10另一端与调节滑轮41连接，中部经偏心轮40驱动，偏心轮设在大皮带轮39轴上，用手杆42控制滑轮41的位置，可调节摇杆8的摆动幅度，从而控制直立腿运动机构的摆动幅度。手控张轮43用来控制大皮带轮39的启动和停止，小皮带轮44与减速机构的低速轴连接。
图6显示各绞轮22、25、35的具体结构，手摇杆45通过活销与绞轮盘46连接，轮盘46上有多个与活销对应的孔47，可以使手摇杆45上活销插入其中任一个孔中。单向半棘轮48与机架连接，手摇杆45上设有与棘轮48适配的棘爪49，扭簧(未画出)使棘爪49保持啮合压力，控制构件50可使棘爪49与棘轮48脱开。使用时先拨出活销使手摇杆与胶轮盘46脱开连接，转动轮盘46可使各牵引绳索拉紧，然后插入活销，靠摇动手摇杆45转动铰轮，转到合适位置后靠棘轮48和棘爪将轮盘46固定，按下控制构件50，棘爪49与棘轮48脱开，可在手控制下缓慢转动，释放牵引绳索。
权利要求1.一种偏瘫综合运动治疗机，其特征是所述治疗机包括一个由脚踏座、四连杆摆动机构和往复运动驱动机构组成的直立腿运动机构，两个U型摆杆，上部经弹簧与机架连接，下部经连杆连接，构成所述四连杆摆动机构，脚踏座底部中央经脚踏座轴支承在所述四连杆摆动机构的连杆上，脚踏座的前后端经弹簧分别与前后U型摆杆连接，前U型摆杆与所述往复运动驱动机构的驱动杆连接；一个弯曲腿运动机构，其脚踏座底部中央经脚踏座轴支承在机架上，脚踏座前后两端经弹簧与机架连接，该脚踏座轴与前述直立腿脚踏座轴平行；一个上肢辅助运动机构，包括可上下移动的扶手杆，该扶手杆两端处于机架的垂直滑槽内，扶手杆经牵引绳与绞盘连接。
2.按权利要求1所述 的综合运动治疗机，其特征是在所述直立腿和弯曲腿运动机构中还设有脚踏座微振机构，在所述脚踏座下方各设一个V型振杆，该V型振杆的两端经弹簧与脚踏座的前后端连接，在直立腿脚踏座下方机架上设有能与该直立腿脚踏座V型振杆接触的凸块，在弯曲腿脚踏座下方的U型摆杆的连杆上设有能与该弯曲腿脚踏座V型振杆接触的凸块。
3.根据权利要求2所述的综合运动治疗机，其特征是所述直立腿微振凸块设在一个可上下摆动的控制板上，该控制板一端经牵引绳索控制。
4.按权利要求1所述的综合运动治疗机，其特征是所述上肢辅助运动机构的扶手杆上还设有固定手腕或手掌的护套。
5.按权利要求1所述的综合治疗机，其特征是所述综合运动驱动机构中设有一个双摇杆机构，该双摇杆机构的主动摇杆经偏心轮驱动，该偏心轮与减速机连接，双摇杆机构的被动杆与所述驱动连杆铰连接。
专利摘要本实用新型涉及一种偏瘫病综合运动治疗机，包括一个直立腿运动机构，一个弯曲腿运动机构和一个上肢运动机构，直立腿运动机构由往复运动驱动机构驱动作前后摆动，同时伴随踝关节运动，弯曲腿运动机构是一个踝关节摆动机构，上肢运动机构是一个上下移动受控的扶杆，本实用新型机构设计符合运动治疗要术，主治半身不遂后遗症，能促进肢体功能恢复和改善肢体微循环和血液循环。
文档编号A63B23/035GK2093626SQ91208259
公开日1992年1月22日 申请日期1991年5月15日 优先权日1991年5月15日
发明者刘爱学 申请人:刘爱学