专利名称：动物玩具驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种玩具驱动装置，尤指一种活动机构支撑壳体外缘包覆一模拟动物的外皮体，借助马达驱动一回转壳体，进而模拟动物外部皮体扭动及前进的驱动装置。
已知技术中，一种于外部覆有模拟动物外皮体的玩具，如台湾专利第76211780、76203206、76203205、76211473号等申请案，该玩具分别模拟不同动物的前进位移，在该已知技术模拟不同动物前进位移时，主要是于一支撑壳体的外部覆有一模拟动物外皮体，该支撑壳体内部枢设有传动结构，该传动结构是以一马达作为传动的动力来源，经由传动结构的数个减速齿轮带动，再由一曲柄轴直接或间接的连动枢设于动物四只脚内部的活动杆，于四只脚内部的活动杆位移后，该外部覆有模拟动物外皮体亦会随著前进而作适当的位移；同时，该覆有模拟动物外皮体玩具的头部，由支撑壳体的传动结构另连接适当的连动结构，作为头部的摆动或上下位移的传动。
另在于一种覆有模拟动物外皮体的玩具，如台湾专利第75208591、7323912号等申请案，该技术所揭示的装置，为一种模拟动物会产生跳跃前进的玩具，利用支撑壳体内部的传动结构，最后由曲柄轴与四只脚内的活动杆，另连接适当杆或凸轮，该传动结构的连杆或凸轮瞬间驱动后脚时，该模拟动物外皮体的玩具后脚会产生蹬跳动作，驱使模拟动物玩具向前跳动位移。
另于一种覆有模拟动物外皮体的玩具，如台湾专利第75206234号专利申请案，该技术揭示一种模拟动物皮体内部支撑壳体的传动装置，分别利用二组曲柄轴连动于传动于传动结构上，其中一组曲柄轴是连接于可前进位移的二脚，另一组曲柄轴是连接至双手作摆动的软性架片；于该模拟动物外皮体的玩具前进同时，身体二侧手臂会作适当的摆动动作，拟似动物前进动作。
另于一种覆有模拟动物外皮体的玩具，如台湾专利第77211734号专利申请案，该技术揭示一种模拟动物外皮体内部下身为固定件，由上身配合支撑壳体内的传动结构产生身体的摆动，该技术的传动是由内部的马达经数个减速齿轮组传动，最后由一偏心轮带动一连杆，利用连杆的传动提供模拟动物外皮体的玩具产生身体左右摆动；另由一偏心连杆驱动身体前后的摆动。
上述技术所揭示的技术，基本上具有一模拟动物外皮体包覆于支撑壳体外部，于支撑壳体内部枢设有马达，再由数个减速齿轮连动，最后经由适当的连杆或偏心轮或曲柄轴连动，使该覆有模拟动物外皮体的玩具产生不同摆动。
本实用新型的目的是提供一种动物玩具驱动装置。
本实用新型提供的动物玩具驱动装置，是于玩具的外部以一模拟动物外皮体的形态设置，该模拟动物外皮体为一种软质的塑料皮体，该位于模拟动物外皮体的下缘由支撑壳体下端延伸的枢接平板套接，外部另由一枢接盖将模拟动物外皮体固定，该支撑壳体二侧固定有位移臂板，同时插置于模拟动物外皮体的后缘二只脚内，作为移动位移之用；该动物玩具的支撑壳体前缘枢接有回转壳体，利用该回转壳体回转同时，提供模拟动物玩具向前位移及模拟动物位移的扭动。
本实用新型提供的动物玩具驱动装置，是于支撑壳体前缘位置由枢接平板向上延伸有二对称的支撑臂板，该支撑臂板上缘设有圆孔，该圆孔供回转壳体二侧偏心回转轮的转轴枢置其中；另于支撑壳体前缘设有一摆轴，该摆轴供回转壳体的上、下壳体间的位移限制槽相互枢接，由该摆轴提供回转壳体的定位及摆动时的导引轴；该回转壳体在回转时产生左右方向及上下方向的摆动，在摆动范围内，利用活动件表面邻接于模拟动物外皮体促其产生扭动。
本实用新型提供的动物玩具驱动装置，在于回转壳体是由上、下壳体组成，于壳体内部枢设有马达及减速齿轮，最后利用回转壳体二侧的偏心回转轮与支撑壳体的对称支撑臂板间，使回转壳体在马达转动时形成一种回转动作，进而促使外部的模拟动物外皮体产生扭动动作。
本实用新型提供的动物玩具驱动装置，在于回转壳体位于上壳体上端前缘设有一枢接座，该枢接座供一套接板体枢接固定其中，该套接板体设有对称的摆动臂板，该二摆动臂板分别插置于模拟动物外皮体的前脚位置；当回转壳体在马达驱动产生摆动运动时，会驱使套接板体二侧的摆动臂板产生上下及前进方向运动，以模拟动物的前进位移。
本实用新型提供的动物玩具驱动装置，枢接于支撑壳体二侧的偏心回转轮，中心枢接于一传动轴端部；该偏心回转轮的外缘呈一弧形面，于该偏心回转轮外缘设有一与弧形面呈垂直的转轴，该转轴枢接于支撑壳体前缘对称的支撑臂板的圆孔内，当偏心回转轮转动时，该偏心回转轮的转轴形成回转壳体转动的中心轴，该回转壳体会产生摆动，由支撑壳体前缘的摆轴与相对于回转壳体的位移限制槽间限制，该回转壳体会具有规律的上下及左右运动，使套接板体二侧的摆动臂板产生前进位移，该附于回转体外缘的模拟动物外皮体产生扭动。
本实用新型提供的动物玩具驱动装置，于支撑壳体的内部设置一电池室，提供玩具驱动装置的动力来源，位于壳体底部与枢接盖枢接的空间，分别枢设有电路板及喇叭，在模拟动物玩具运动位移时，会模拟动物的吼叫声。
根据本实用新型提供的动物玩具驱动装置，其中于一模拟动物外皮体的玩具内部枢接有驱动装置，包括
一支撑壳体，于电池室壳体的二侧分别设有对称的枢接板，供插置于模拟动物玩具皮体后脚内的位移臂板枢接；位于电池室壳体的前缘设有一摆轴；该支撑壳体设有供模拟动物外皮体边缘枢置的枢接平板，该枢接平板外部由一枢接盖将该模拟动物外皮体枢接结合固定；该支撑壳体位于枢接平板上缘设有对称的支撑臂板，该支撑臂板设有供回转壳体二端偏心回转轮的转轴枢置的圆孔；一回转壳体，由二上、下壳体枢接结合，于二上、下壳体内部设有传动结构，邻于电池室壳体前缘的摆轴相对位置设有一位移限制槽；该二上、下壳体间的空间枢设有一传动结构，该壳体于二侧分别由内部的传动轴端部枢接有偏心回转轮；该偏心回转轮外缘为一弧形面，转轴位于弧形面外缘，该二偏心回转轮的转轴呈同中心线设置，位于支撑壳体前端支撑臂板的圆孔内；于上壳体上方设有一供套接板体枢接的枢接座；一传动结构，枢置于回转壳体的内部，由一呈方形杆的传动轴二端枢接有偏心回转轮，该传动轴由一被动齿轮与一减速齿轮啮合，该减速齿轮再分别由减速齿轮及另一传动轴的驱动齿轮啮合，再由另端的旋转齿轮与马达轴的小齿轮啮合；一套接板体，套置于回转壳体的上壳体前端枢接座位置，二侧延伸设有对称的摆动臂板，该对称的摆动臂板插置于模拟动物玩具外皮体的二只前脚内。
图1为本实用新型的剖面图，显示组件结构关系及外部覆有模拟动物外皮体的状态。
图2为本实用新型的传动结构组件分解图。
图3为本实用新型的传动结构组件立体图。
图4为本实用新型的正面平面图。
图5为本实用新型的传动结构的上视图，显示回转壳体在摆动时产生的位移情形之一。
图6为本实用新型的传动结构的侧视图，显示图5在侧面的相对结构关系。
图7为本实用新型的传动结构的上视图，显示回转壳体在摆动时产生的位移情形之二。
图8为本实用新型的传动结构的侧视图，显示图7在侧面的相对结构关系。
图9为本实用新型的传动结构的上视图，显示回转壳体在摆动时产生的位移情形之三。
图10为本实用新型的传动结构的侧视图，显示图9在侧面的相对结构关系。
图11为本实用新型的传动结构的上视图，显示回转壳体在摆动时产生的位移情形之四。
图12为本实用新型的传动结构的侧视图，显示
图11侧面的相对结构关系。
本实用新型提供一种动物玩具驱动装置，如
图1至图4所示，该玩具驱装置主要是于一支撑壳体11的电池室壳体13的二侧各设有枢接板18，该枢接板18是供二侧的位移臂板25枢接；该支撑壳体11的枢接平板14二侧向上延伸有对称的支撑臂板23，该支撑臂板23供一具有旋转摆动的回转壳体12以偏心回转轮37枢接结合；另回转壳体12的上壳体20前缘设有一枢接座44，借助螺钉将一套接板体43固定其中，该套接板体43向二侧延伸有对称的摆动臂板42；该模拟动物玩具10于支撑壳体11的外缘包覆有一模拟动物外皮体19，该支撑壳体11二侧的位移臂板25插置于模拟动物外皮体的二只后脚51内部，该套接板体43二侧延伸的对称摆动臂板42插置于模拟动物外皮体的二只前脚50内；该模拟动物玩具10以支撑壳体11中电池室壳体13内的电池46提供电力，由枢接于回转壳体12前端的马达28产生动力，再由回转壳体12内部传动结构驱动，令枢置于回转壳体12二侧的偏心回转轮37转动，该偏心回转轮37以外部的转轴38为中心轴，在回转壳体12内部的传动结构动作时，驱使偏心回转轮37转动，该回转壳体12随即产生回转摆动，促使枢接于上壳体20上缘向二侧延伸的摆动向前移动，似模拟动物的驱体前进位移。
本实用新型的模拟动物玩具10，于该支撑壳体11外部包覆有一模拟动物外皮体19，该模拟动物于皮体19为一恐龙的造形，材料为一种软质的塑料皮料制成，该模拟动物外皮体19在内部未枢置支撑件时，即具有适当的撑持作用，在内部支撑件枢置时，该模拟动物外皮体19内缘面，除支撑壳体11下缘枢接位置及四只具有撑持及位移的脚部之外，其他部位均未作强迫性的邻接；当模拟动物玩具10的回转壳体12产生回转摆动时，该套接板体43枢置于模拟动物外皮体的二只前脚50内的摆动臂板42随之产生摆动前进位移，同时该位于回转壳体12外缘的模拟动物外皮体19会随之产生扭动，似模拟动物的前进方式前进。
如
图1至图3所示，该模拟动物玩具10主要是以支撑壳体11为枢接架体，同时提供具有回转摆动的回转壳体12枢接支撑；该支撑壳体11于底缘为一枢接平板14设置，该枢接平板14上端设有一电池室壳体13，该电池室壳体13的二侧设有对称的枢接板18，该枢接板18供位移臂板25螺合枢接，该位移臂板25末端插置于模拟动物外皮体的二只前脚50内；该支撑壳体11位于枢接平板14的二侧向上延伸设有对称的支撑臂板23，该支撑臂板23设有供回转壳体12枢接的圆孔24；该支撑壳体11的枢接平板14下缘是供模拟动物外皮体19的缘口枢接之用，当模拟动物外皮体19的缘口枢置于枢接平板14缘面后，利用一枢接盖15盖合，并以螺钉作为结合；该位于电池室壳体13的下缘，于枢接盖15与枢接平板14枢接结合后，该枢接盖15保留设有一电池室外盖16，以供电池46由该电池室外盖16置入电池室壳体13内；该支撑壳体11位于电池室壳体13的前缘设有一摆轴41，该摆轴41是插置于回转壳体12的上、下壳体20、21间设置的位移限制槽22位置，该位移限制槽22与摆轴41间，在摆轴41为一固定件，回转壳体12为摆动件的结构，于回转壳体12回转时，具有限制回转壳体12的摆动作用。
如
图1至图4所示，该模拟动物玩具10的回转壳体12为本实用新型动力来源传达的主体，本实用新型的回转壳体12是枢置于支撑壳体11的上缘前方位置，该模拟动物玩具10的前进位移，是由枢接于支撑壳体11前方的回转壳体12回转摆动产生；该回转壳体12由内缘的传动轴36二端分别枢接有偏心回转轮37的外缘各设有转轴38，该二偏心回转轮37的转轴38是以同中心轴枢置于支撑臂板23的圆孔24位置，该回转壳体12借助二偏心回转轮37的转轴38作为回转支撑的中心轴，由该偏心回转轮37产生回转摆动。
该模拟动物玩具10具有回转摆动的回转壳体12，是由上壳体20与下壳21枢接而成的壳体，于壳体的内部枢接有传动结构，该传动结构马达28轴31枢接有一小齿轮30，该小齿轮30与传动轴22的旋转齿轮32啮合，于传动轴33另端的驱动齿轮34减速齿轮26啮合，及经由一减速齿轮27，最后与传动轴36的被动齿轮35啮合，该传动轴36为四方轴设置，外端分别供偏心回转轮37的枢接方孔47枢接；在马达28转动时，该小齿轮30会将动力传递至传动轴33的旋转齿轮32，经由传动轴33的驱动齿轮34、减速齿轮26、27、传递至传动轴36的被动齿轮35；该传动轴36二端供偏心回转轮37的内缘中心枢接，该二偏心回转轮37外端分别由转轴38插置于侧支撑臂板23的圆孔24内；该偏心回转轮37以转轴38为中心轴，在回转壳体12内部的动力传至二偏心回转轮37时，因该回转壳体12为一无固定点的结构，由上、下壳体20、21间后缘设置的位移限制槽22与电池室壳体13前缘的摆轴41形成一悬置枢接结构；在马达28动力传至回转壳体12二侧的偏心回转轮37时，以该偏心回转轮37的转轴38为中心轴，该回转壳体12所产生的动力直接提供自己回转摆动。
该回转壳体12二侧的偏心回转轮37外缘呈弧形面48，该弧形面48外缘设有转轴38，该转轴38的中心不与偏心回转轮37中心线平行，而与偏心回转轮37外缘弧形成48呈垂直设置；该回转壳体12外缘二偏心回转轮37的转轴38呈同心枢置于支撑臂板的圆孔24位置；该回转壳体12由二转轴38支撑，在产生回转时，该回转壳体12分别对二侧的中心轴间，形成一偏心回转摆动；同时，在回转壳体12位移限制槽22的摆轴41会对回转壳体12的摆动有所限制，使得该回转壳体12的摆动方向具有规律的上下及左右运动，以提供套接板体43延伸的二摆动臂板42施予模拟动物外皮体产生前进位移，及附于回转壳体外缘的模拟动物皮体产生扭动。
该回转壳体12位于上壳体20的前缘设有一枢接座44，该枢搪座44位置设有对称的定位板40，及一供套接板体枢接后再由螺钉螺合固定的螺合柱39，使该套接板体43套置于枢接座时，可完全被固定而与回转壳体呈同一旋转件；该套接板体43被固定于枢接座44位置，该套接板体43向二侧延伸有对称的摆动臂板42，并插置于模拟动物外皮体19的前脚50内；该摆动臂板42的活动，很明显的是完全靠著回转壳体12在旋转摆动时，由回转摆动同时达成，以提供模拟动物玩具10以模拟动物的前进方式向前位移。
该模拟动物玩具10的位移，如图3所示，该支撑壳体11的后缘受二侧的位移臂板25撑持，该回转壳体12枢接于支撑壳体11的前缘，该回转壳体12的上壳体20上缘枢接有一套接板体43，于二侧延伸有对称摆动臂板42，该摆动臂板42受回转壳体12回转摆动时会产生向前位移动作，该摆动臂板42向前位移时，该位移臂板25随之受拉动产生向前位移。
如图5及图6所示，该模拟动物玩具10所显示的状态，作为该模拟动物玩具10首先表达的状态说明的位置，如图5所示，该回转壳体12以二侧转轴38为中心，该回转壳体受二偏心回转轮37的牵引位移影响，旋转朝向左边，同时该二臂板42a、42b与地面接触，该左臂板25b较右臂板25a较位于前方位置；当模拟动物玩具10由马达28驱动促使回转壳体12产生回转摆动时，该模拟动物玩具10原由图5及图6的状态，因受回转壳体12二侧的偏心回转轮37受二转轴38牵引旋转；该回转壳体12在传动结构连结运动方式带动下，偏心回转轮37呈顺时钟旋转，该摆动臂板42的二臂板42a、42b原与地面接触，接著该右臂板42a受回转壳体12的回转驱动而抬高；该右臂板42a在抬至最高点的行程中，该左臂板42a除向上抬高位移外，并同时产生向前方位移的动作；该右臂板25a原位于左臂板25b的后方，会随右臂板42a的向前位移时产生滑动位移，直到如图7及图8所示状态，该回转壳体12的方位受回转驱动与支撑壳体11几乎呈一直线，该支撑壳体11前端会略向上抬高；当该回转壳体12继续旋转，该回转壳体12的方向原几乎与支撑壳体11呈一直线，接著会受回转壳体12的回转而向左边方向转动；该模拟动物玩具10的整体位移，在该右臂板42a位移抬高至最高点位置时，接著向前位移及下降直到与地面接触，此时，该左臂板25b亦继续向前滑动位移，如图9及
图10所示，此时该回转壳体12前方的摆动臂板42回转朝向左边，该二左、右臂板42b、42a呈水平；该回转壳体12的回转是连续动作，在原由图5及图6的动作状态，该回转壳体12受内部传动结构驱动而回转转动，使右臂板42a自水平点向上抬起及向前位移至下一个动作点，以左臂板42b为轴心，右臂板25a为副轴心，利用回转壳体12与支撑壳体11间扭动达成，同时该左臂板25b亦向前位移一个动作点，直到呈图9及10所呈现的状态；该回转壳体12的另一右臂板25a的位移前进，亦与上述的类似动作完成，由图9及10，进接位移如
图11及
图12所示的状态，最后回位至图5及图6位置，如此依序循环连续动作，而达到回转扭动前进。
在整体上，该模拟动物玩具10的前进位移，是利用回转壳体12在受内部传动结构驱动而回转摆动，利用二偏心回转轮37外缘的转轴38呈同一轴心枢设于支撑臂板23的圆孔位置，在回转壳体12回转摆动时所产生的回转动作，以带动枢设于前方枢置于模拟动物外皮体的二只前脚50回转摆动，进而提供枢设于模拟动物外皮体的二只后脚51向前移动；在模拟动物玩具10的模拟动物外皮体的前脚50与后脚51前进移动时，该枢设于模拟动物外皮体19内的回转壳体12未与模拟动物外皮体19贴合，在回转壳体12回转时，该模拟动物外皮体19会随之产生扭动，以模拟动物的动作前进。
该模拟动物玩具10的结构，如图2所示，于支撑壳体11的枢接平板14外缘是由一枢接盖15盖合，于该枢接盖15的上缘枢接有电路板及喇叭17，使该模拟动物玩具10在位移时，除模拟动物摆动前进外，并发出模拟动物的吼叫声。
本实用新型由上述的说明，已明显地揭示其结构特征，本实用新型不同于已知的模拟动物玩具，具有新颖性、创造性和实用性。
权利要求1.一种动物玩具驱动装置，其中于一模拟动物外皮体的玩具内部枢接有驱动装置，其特征在于包括一支撑壳体，于电池室壳体的二侧分别设有对称的枢接板，供插置于模拟动物玩具皮体后脚内的位移臂板枢接；位于电池室壳体的前缘设有一摆轴；该支撑壳体设有供模拟动物外皮体边缘枢置的枢接平板，该枢接平板外部由一枢接盖将该模拟动物外皮体枢接结合固定；该支撑壳体位于枢接平板上缘设有对称的支撑臂板，该支撑臂板设有供回转壳体二端偏心回转轮的转轴枢置的圆孔；一回转壳体，由二上、下壳体枢接结合，于二上、下壳体内部设有传动结构，邻于电池室壳体前缘的摆轴相对位置设有一位移限制槽；该二上、下壳体间的空间枢设有一传动结构，该壳体于二侧分别由内部的传动轴端部枢接有偏心回转轮；该偏心回转轮外缘为一弧形面，转轴设于弧形面外缘，该二偏心回转轮的转轴呈同中心线设置，位于支撑壳体前端支撑臂板的圆孔内；于上壳体上方设有一供套接板体枢接的枢接座；一传动结构，枢置于回转壳体的内部，由一呈方形杆的传动轴二端枢接有偏心回转轮，该传动轴由一被动齿轮与一减速齿轮啮合，该减速齿轮再分别由减速齿轮及另一传动轴的驱动齿轮啮合，再由另端的旋转齿轮与马达轴的小齿轮啮合；一套接板体，套置于回转壳体的上壳体前端枢接座位置，二侧延伸设有对称的摆动臂板，该对称的摆动臂板插置于模拟动物玩具外皮体的二只前脚内。
2.根据权利要求1所述的动物玩具驱动装置，其特征是该回转壳体二侧由内部传动轴枢接的偏心回转轮，于内缘中心与该设呈四方形杆的传动轴枢接，外缘为一弧形面设置，该弧形面的侧缘外端设有一转轴，该转轴与弧形面外缘呈垂直设置；该枢置于回转壳体二侧偏心回转轮的转轴呈同一中心线设置，枢置于支撑壳体枢接平板二侧呈对称支撑臂板的圆孔内。
3.根据权利要求1所述的动物玩具驱动装置，其特征是该回转壳体套接的套接板体，于上壳体前端的座面具有一螺合柱及定位板供一套接板体枢置定位，在螺钉螺合枢接时，该套接板体与回转壳体结合为一体。
4.根据权利要求1所述的动物玩具驱动装置，其特征是该枢接平板外部可将模拟动物外皮体枢接结合的枢接盖，位于电池室壳体下缘设有一电池室外盖，前缘空间枢设有电路板及喇叭。
专利摘要一种动物玩具驱动装置，其中于模拟动物外皮体的内部枢设一支撑壳体，二侧以位移臂板插置模拟动物玩具的后脚，于支撑壳体的前缘枢接一具有回转摆动的回转壳体，该回转壳体前端枢接座枢接有一套接板体，由对称的摆动臂板延伸至模拟动物玩具的前脚内；该回转壳体二侧的偏心回转轮利用同中心线的转轴，在回转壳体内的传动结构驱动，使回转壳体产生回转进而驱动套接板体摆动前进，模拟动物前进及摆动。
文档编号A63H11/18GK2154727SQ9321146
公开日1994年2月2日 申请日期1993年4月30日 优先权日1993年4月30日
发明者邱谦旺 申请人:邱谦旺