专利名称:压力自行机构的制作方法
本实用新型涉及压力自行机构，具体地说是一种运输具有振动或向外施加的力是大小交变的物体的自行机构。
在日常工作中，由于许多物体或机械设备工作时有振动或重心摇摆，而在工作状态下运输这些物体的运输装置，无论从结构上和强度上都有较高的要求，因此，许多科学家都在研究用在竖直方向上的大小交变的力推动水平方向的运动，但都没有得到满意的结果。
本实用新型给人们提供了一种结构简单的压力自行机构。
本实用新型具有前、后两个安装在载荷支持板下面的步行机构，它们通过联结架与载荷支持板连结。前、后步进机构分别具有关节轴、步进节、滚动轮轴、滚动轮、复位簧、棘轮和棘爪。其中前步进机构的步进节可绕关节轴在垂直地面和向前倾斜的一个角度内旋转，前棘轮安装在前步进节上，前棘爪安装在前滚动轮上，通过棘轮、棘爪使滚动轮不能向使步行机构后退的方向旋转，而只能从动地向前旋转，使步行机构向前运动。后步进机构的步进节可绕关节轴在垂直地面和向后倾斜的一个角度内旋转，后棘轮安装在后步进节上，后棘爪安装在后滚动轮上，通过棘轮棘爪使滚动轮不能向使步行机构后退的方向旋转，而只能从动地向前旋转，使步行机构向前运动。前、后步行机构在不受载荷状态下，通过复位簧，保持在垂直地面或各向前、后倾斜微小角度的位置上。
当在载荷支持板上受向下施加压力后，前、后步行机构分别绕各自的关节轴向前、后旋转。由于后步进机构有向后运动的趋势，使得棘轮和棘爪工作，卡住向后旋的后滚动轮，这时前步行机构的滚动轮从动地向前旋转，使整个自行机构以后轮压地点为支持点向前运动一个行程。当施加的压力消减时，由于前、后复位簧拉力作用使前、后步行机构分别绕各自的关节轴向垂直地面的位置旋转，这时的前步行机构有向后运动的趋势，由于棘轮和棘爪的作用，卡住后旋的前轮，后步进机构的滚动轮从动地向前旋，使整个步行机构以前轮压地点为支持点向前运动一个行程。一个施加压力的行程和一个消减压力的行程构成一个工作行程。
本实用新型的压力步行机构可制造成许多尺寸和形状的运输机构，用以运输那些向外施加的力是大小交变的或其重心摇摆的物体。
本实用新型其它特征和性能将结合实施例进一步说明。
附图给出了本实用新型的一个实施例。
图一是自行鞋示意图图二是自行鞋侧视图图三是自行鞋的前步行机构示意图。
在附图中，安装在套鞋1的联结架2上的前、后步行机构分别具有关节轴3、步进节4、滚动轮轴5、滚动轮6、复位簧7、棘轮8和棘爪9组成，前、后棘轮8分别安装在前、后步进节4上，前、后棘爪9分别安装在前、后滚动轮6上。当人体重力施加在套鞋1上时，前、后步行机构分别向两边倾斜，后步行机构由于棘轮8和棘爪9作用，卡住滚轮6、使其不能向后施转，前步行机构由于向前运动，棘轮8和棘爪9不作用，前滚轮6从动地向前滚动，达到图二中虚线所示位置。当压力消减，即重力移到另一只脚上，前、后步行机构在复位簧7的作用下复位，这时前步行机构由于棘轮8和棘爪9卡住前滚动轮6，后滚动轮6从动地向前旋转，由于后棘轮8和棘爪9不反向作用，后步行机构向前运动恢复图一所表状态。在人体重力施加和消减的一个循环内，前、后步进机构各向前运动一个行程，整个自行鞋向前前进一个工作行程。
由于人们行走时重心只是落在一条腿上，所以两只自行鞋交替受到人体重力的压和放，当一只鞋运动一个施加压力的行程同时，另一只鞋运动一个减消压力的行程。因此可以设计得在行进中，两只鞋相对位置不变，使用者只需原地踏步，就可向前运动。
由于两只自行鞋可以设计得同步前进，不影响人的迈步行走，而只是在每一步步距上加上一个自行鞋的行程，故可加快行进速度，同时，自行鞋靠人体重力和弹簧拉力运动，不过多的消费人力。
此外，使用者只需原地踏步，也可获得向前的运动。从而实现了的行走省力，快速，套鞋由前、后两半部分构成，可以通过调节前、后两半部分的距离使套鞋成为长短可调的可调套鞋。
权利要求
1.一种压力自行机构，其特征在于所说的压力自行机构具有前、后两个安装压载荷支持板下的步行机构，所说前、后步行机构分别由关节轴、步进节、滚动轮轴、滚动轮、复位簧、棘轮和棘爪组成，并通过联结架联结在载荷支持板下。
2.根据权利要求
1所说的压力自行机构，其特征在于其载荷支持板制成套鞋，构成自行鞋。
3.根据权利要求
2所说的压力自行机构，其特征在于所说的套鞋的长短可按使用者需要调节。
专利摘要
本实用新型涉及一种压力自行机构。它具有前、后步行机构，通过棘爪、棘轮使滚轮不能向后旋转，而前后步行机分别在压力自行机构受压和减压时工作，使整个压力自行机构向前运动。本压力自行机构可把在竖直方向的振动转变为水平向前的运动，可用在运输、运动、娱乐等许多领域。
文档编号A63C17/12GK86206883SQ86206883
公开日1987年7月8日 申请日期1986年9月16日
发明者冯秀英, 刘士源 申请人:冯秀英, 刘士源导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan