专利名称：电动玩具的制作方法
技术领域：
本实用新型公开了一种电动玩具，属于玩具技术领域。
一般的电动玩具，在打开玩具的电源开关后，只能按照预定的方式动作或发出声光效果；遥控电动玩具则可以按照操作者的意愿，改变动作或运动方向，或发出不同的声光效果。上述这些电动玩具一般是按照玩具设计者或玩具操作者的意愿运动，而不能对玩具操作者相对于该玩具的非接触动作做出反应，因而易使玩具操作者产生单调感或厌烦感。
本实用新型的目的是设计一种电动玩具，可以对玩具操作者相对于玩具的非接触动作做出反应，改变电动玩具的运动状态或声光效果。
本实用新型所设计的一种电动玩具，包括玩具壳体和电动机，在玩具壳体上安装有微波发射—接收天线，在玩具壳体内安装有控制器，控制器内装有微波发射—接收集成电路。
所述玩具壳体中装有声光效果装置。
所述控制器的电路中的输出控制继电器是延迟释放型继电器。
所述延迟释放继电器的延迟时间为1-30秒。
所述微波发射—接收天线是一体的。
所述微波发射—接收天线的长度为8-40厘米，天线的直径为0.05-0.3厘米。
本实用新型所设计的电动玩具具有如下优点1.能对玩具操作者的动作做出反应，改变电动玩具的运动状态或声光效果。在玩具壳体外装有微波发射—接收天线，在玩具壳体中装有控制器，控制器内装有微波发射—接收集成电路，在微波发射—接收集成电路中装有微波发射电路、微波接收电路、比较电路、模糊识别电路和频偏控制电路，控制器中还装有输出控制继电器。控制器工作时，微波发射电路通过微波发射—接收天线向玩具周围一定范围内发射微波，当玩具周围没有运物体时，从玩具周围的静止物体上返回的微波回波被玩具上的微波发射—接收天线接收，根据多普勒原理，微波接收电路所接收的微波回波频率与微波发射电路发射出的微波频率相同，因此微波回波信号经过比较电路、模糊识别电路和频偏控制电路后，没有控制信号输出，因而玩具中的电动机或声光效果装置不动作；当玩具周围有运动物体时(如玩具操作者相对于玩具的动作)，从运动物体上返回的微波回波被玩具上微波发射—接收天线接收，根据多普勒原理，微波接收电路所接收的微波回波频率与微波发射电路发射出的微波频率不相同，微波回波信号经过比较电路、模糊识别电路和频偏控制电路后，输出一个控制信号，使输出控制继电器动作，继电器的触点接通玩具上电动机或声光效果装置的电路，使电动机转动，从而使玩具运动状态改变或使声光效果装置发出声光效果。
2.玩具壳体的造型式样多，利用上述微波发射—接收天线和控制器，可以组成多种多样的玩具，如汽车、小动物等，这些玩具根据运动物体的信号，可以改变运动状态，如汽车开始运动或改变方向，也可以改变声光效果，如模仿动物声音，提高玩具的趣味性。
图1是玩具的结构示意图。
图2是控制器的电路原理图。
图3是另一种玩具的结构示意图。
以下结合附图和实施例对本实用新型作详细说明。
实施例1本实施例所述电动玩具的结构示意图见
图1所示，玩具中的控制器的电路原理图见图2所示。
本实施例所述玩具是一辆玩具汽车，包括玩具汽车的壳体1、微波发射—接收天线2、控制器3、电动机4，壳体1构成玩具汽车的外形，如
图1所示，在玩具汽车的后车厢上装有一个起重机，起重机的吊臂上装有微波发射—接收天线2，天线2由直径0.15厘米，长度27厘米的铜丝制成。在壳体1的内部装有控制器3、电动机4、电池5、喇叭6和汽车灯7，电动机4通过齿轮与玩具汽车的车轮相联，喇叭6和汽车灯7构成声光效果装置SG。
控制器3的电路原理图见图2所示。图中IC1为微波发射模块，由广东省中山市建华电子厂出品，其型号为TWH9248，图中IC2为微波接收控制模块，其型号为TWH9249，同为该厂产品。图中K为电源开关，D为续流二极管，其型号为IN4001，T为晶体管，型号为9013，R2为基极电阻，10KΩ/1/8W，J为输出控制延迟释放继电器，型号为JYRX09F，延迟时间设定为5秒，Rw是为灵敏度调节电阻，此电路中调定为300Ω，R1是限流电阻，1KΩ/1/4W，C是耦合电容器，4.7μF/15V，L为振荡耦合用电感线圈，此电路中电感线圈是用0.6毫米的漆包线在直径5毫米的空心骨架绕6圈制成，M为电动机，工作电压为6V，SG为声光效果装置，本实施例中由喇叭6和汽车灯7组成，CJ是输出控制延时继电器J的常开触点，Ec1和Ec为电源，Ec1为6伏，Ec为12伏。图中IC1、IC2模块上的字母Y、B、I、G、P、W、0、R为模块管脚代号。
玩具汽车工作时，将电源开关K闭合，微波发射模块IC1经过微波发射—接收天线2向玩具汽车周围发射微波，同时微波接收控制模块IC2也开始经过微波发射—接收天线2接收玩具汽车周围物体反射回来的微波回波，并与发射出去的微波进行频率比较。当玩具汽车周围一定区域内没有运动物体时，微波回波频率与微波发射频率相同，微波接收控制模块IC2无控制信号输出，输出控制延时继电器J不动作。当玩具汽车周围一定区域内有运动物体时，只要该物体的运动速度和几何尺寸足够大，根据多普勒原理，从运动物体上返回的微波回波频率与微波发射频率不相同，产生频率差，微波接收控制模块IC2接收这个微波回波后，与微波发射频率经过比较电路、模糊识别电路和频偏控制电路处理后，在微波接收控制模块IC2的输出端输出一个控制信号，控制信号经晶体管T放大后，使输出控制延时继电器J吸合，使其上的常开触点CJ闭合，此时电动机转动，玩具汽车开始运动，同时声光效果装置SG中的喇叭6和汽车灯也接通电源，产生汽车鸣笛声和汽车灯发光效果。输出控制延时继电器J的延时时间可以调整，此时调定延时时间为5秒，因此即使玩具汽车周围的运动物体停止运动后，在延时继电器的作用下，玩具汽车仍会运动和发出声光，不会立即停止，而是延时5秒后停止，不会因运动物体停止而使玩具汽车立即停止，增加玩具的趣味性。
玩具汽车感知周围的运动物体的区域面积最大为40米2，区域大小可由灵敏度调节电阻Rw调整。
玩具周围的运动物体可以是玩具的操作者，因此玩具可以对玩具操作者的运动产生反应，产生操作者动、玩具也运动的效果，增加了玩具的趣味性。
实施例2本实施例所述电动玩具的结构示意图见图3所示，其控制器的电路原理图参见图2。
本实施例所述电动玩具的结构与实施例1所述基本相同，不同之处是玩具的壳体1不同，本玩具壳体1是青蛙的外型，另一个不同之处是控制器中的电路中无电动机M，在声光效果装置SG中，只装有喇叭，产生声音效果，再一个不同之处是天线2装在壳体1内。其他电路部分与实施例1相同。
本实施例所述电动玩具青蛙的工作原理与实施例1基本相同，不同之处是当控制器2感知玩具周围运动物体后，青蛙发出声音效果，而不是产生运动或发出光效果。
权利要求1.一种电动玩具，包括玩具壳体和电动机，其特征是在玩具壳体上安装有微波发射—接收天线，在玩具壳体内安装有控制器，控制器内装有微波发射—接收集成电路。
2.根据权利要求1所述的电动玩具，其特征是玩具壳体中装有声光效果装置。
3.根据权利要求1所述的电动玩具，其特征是所述控制器的电路中的输出控制继电器是延迟释放型继电器。
4.根据权利要求3所述的电动玩具，其特征是所述延迟释放继电器的延迟时间为1-30秒。
5.根据权利要求1所述的电动玩具，其特征是所述微波发射—接收天线是一体的。
6.根据权利要求5所述的电动玩具，其特征是所述微波发射—接收天线的长度为8-40厘米，天线的直径为0.05-0.3厘米。
专利摘要本实用新型公开了一种电动玩具,属于玩具技术领域。电动玩具包括玩具壳体和电动机,在玩具壳体上安装有微波发射一接收天线,在玩具壳体内装有控制器,控制器内装有微波发射一接收集成电路。控制器中微波发射一接收集成电路通过微波发射一接收天线向玩具周围发射和接收微波,当玩具周围一定区域内有运动物体时,微波回波频率与发射频率不同,控制器据此产生控制信号,使玩具中的电动机或声光效果装置工作,改变玩具的运动状态或声光效果。
文档编号A63H17/36GK2361349SQ99204759
公开日2000年2月2日 申请日期1999年2月24日 优先权日1999年2月24日
发明者张伯健 申请人:张伯健