专利名称：一种自行鞋的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种行走装置，尤其涉及一种利用人在行走过程中把踏力转化为轮子向前滚动的扭转力的自行鞋。
现有技术中的自行鞋，例如中国实用新型专利公报公开的一种名称为“自行鞋”、专利号为“93215536.7”的实用新型专利技术，该技术公开了能够像溜冰鞋那样系在脚下，随着人的自然行走载人向前运行且具有步行增速作用的自行鞋。它的动力来源于使用者的重力，增速大小取决于迈步次数及迈步快慢。此项实用新型采用齿轮齿条离合器传动、前驱机构、后踏板控制等机构，结构复杂、份量重、使用不便，不易推广。
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、重量较轻的自行鞋。
本实用新型的技术方案在于采用了一种自行鞋，这种自行鞋包括底板、绑带及底板上安装的轮子，后部的两个轮子的驱动轴上装配有一棘辊机构，在底板的上方设置一托板，在托板及底板之间设置有两个支撑杆，两个支撑杆前后斜向交叉装配，其中一个支撑杆通过其两端的横撑与底板及托板均相铰连，另一个支撑杆的一端的横撑与底板铰连，另一端的横撑与托板的底面运动配合，其中与托板后部连接的支撑杆的顶部横撑上固定有一卷拉绳的一端端头，卷拉绳钩绕过另一支撑杆的顶部横撑后，缠绕在棘辊辊面，该缠绕端端头固定在棘辊的辊面上，棘辊的辊面与一自动复绕装置相连接，所述的驱动轴上还连接有刹车机构。
所述的两个支撑杆均为“工”字形支撑杆，两个支撑杆的纵向长度相等。
所述的自动复绕装置由一前后放置的拉力弹簧和一复卷绳组成，弹簧前端钩挂在底板前端，复卷绳的后端固定在棘辊辊面上并以与卷拉绳相反的方向缠绕在棘辊辊面后，另一端与上述弹簧的后端固定相连。
所述的棘辊的辊面上可以固定安装三个径向的绕绳挡板，一侧相临的两个挡板对应盘绕卷拉绳，另一侧相临的两个挡板对应盘绕复卷绳。
在与托板底面运动配合的支撑杆的横撑两端可以安装两个滚动轴承，在该横撑上卷拉绳的钩绕部位可以安装一滑轮，滑轮的直径小于上述轴承的直径。
在所述的刹车机构由刹车板、闸线、刹车环及，刹车盘构成，刹车板设置于托板上面，刹车板下面的后部通过一横向转轴与托板上面相互铰连，刹车板的前部通过与其固定连接的闸线与刹车环相连，刹车环套在驱动轴上固定的径向刹车盘盘面的环形槽内并与刹车盘滑动配合。
在所述的两个“工”字形的支撑杆下端横撑的一侧端头固定有两个尺寸相同的径向传动轮，两传动轮上反向交叉装配有一传动带。
由于本实用新型的托板在被人重压时高度下降，从而使被缠绕在棘辊辊面上的卷拉绳拉出拉展，带动棘辊转动，再由棘辊带动驱动轴转动，轮子就在驱动轴的驱动下带动本实用新型向前行驶，同时，复卷绳被反向缠绕在棘辊上，弹簧被拉长。当脚把本实用新型的托板提起时，卷拉绳在弹簧及复卷绳的作用下被重新缠回在棘辊上，如此，周而复始，实现向前的行驶。由此可见，本实用新型利用绳子的缠绕与松放即可达到发明创造的目的，比起利用齿轮的传动结构方式来，具有简单、轻巧的特点，使用方便、维修简单，行驶起来轻便自如，容易被个人或娱乐厂所作为健身娱乐之用。
以下结合附图对本实用新型作进一步的解释与说明
图1为本实用新型的结构示意图；图2为
图1的右视图；图3为
图1的左视图。
如
图1、图2及图3所示，图中，底板23的前端底面上安装有一万向轮22，底板的后端固定有两个轴承座15，轴承座内固定有两个滚动轴承24，两个滚动轴承的内轴承套内穿插固定有一驱动轴16，驱动轴的两端固定有两个轮子14。在驱动轴的中部装配有一棘辊机构25。在底板的上方设置有一托板1，在托板及底板之间设置有两个纵向长度相等的“工”字形支撑杆12、19，两个支撑杆前后斜向交叉装配。其中一个“工”字形支撑杆12的下端横撑21通过两个固定于底板上面的轴套10与底板前部相铰连，该支撑杆的上端横撑11上也穿套有两个轴套10，该两个轴套固定于托板后部的下面。另一个支撑杆下端的横撑18在底板的后部与底板上面相铰连，连接方式同上，这一支撑杆的上端横撑3与托板前部的下面相对运动配合，实现这种运动配合的方式是在上端横撑3的两端各安装一尺寸相同的滚动轴承2，滚动轴承的外套面与托板的下面滚动配合。本实用新型的驱动力靠一根尼龙制的卷拉绳13传递，卷拉绳的一端端头与上述支撑杆12的上端横撑11的中部相固定，卷拉绳的绳体水平向前钩绕过支撑杆19的上端横撑3后，再折向斜后下方的棘辊机构25的辊面并缠绕在该辊面上，该缠绕端的卷拉绳端头被固定在辊面上。缠绕在辊面上的卷拉绳长度不小于支撑杆的长度。在棘辊的辊面上连接一自动复绕装置，该装配一根复卷绳17和一圆柱螺旋拉力弹簧20组成，弹簧的前端固定钩挂在底板前端上面，弹簧的后端连接复卷绳17的前端，复卷绳的后端在其绳体缠绕在棘辊辊面上一定长度后，固定于辊面上。复卷绳的缠绕方向与卷拉绳的缠绕方向相反，缠绕长度不小于支撑杆的长度。上述两支撑杆的横撑均与后轮的驱动轴平行。这样，在托板不受压力时，卷拉绳在复卷绳的拉力作用下，棘辊辊面倒转，棘辊不挂档，复卷绳被从棘辊辊面上拉出拉长，两支撑杆的上端横撑相互靠拢，托板自动上升至设定高度，当托板在脚踏下降时，支撑杆19的上端横撑向前运动，两支撑的上端横撑被同时下压，直至托板高度下降到设定高度，卷拉绳逐渐被从辊辊面上拉出拉长，棘辊辊面正转，棘辊挂档，带动驱动轴转动，驱动轴驱动两个后轮正转，本装置即可向前行驶，同时，复卷绳又被重新缠绕在棘辊辊面上以备下一次同样的过程。使用者两脚各用绑带26绑穿一只这样的自行鞋，象走路一样交替行走时，本实用新型就会带动人体轻松快捷地行驶。
为了使本实用新型运转时卷拉绳受到的磨擦力更小，本实用新型在支撑杆19的上端中部卷拉绳13的钩绕部位装配了一个滑轮27，滑轮的直径小于轴承2外套的直径，以避免卷拉绳子相对于该横撑及托板底面的滑动磨擦。为了便于卷拉绳及复卷绳的缠绕过程，在棘辊的辊面上装配三个对应的径向的绕绳挡板28。为了解决安全制动问题，本实用新型装配有刹车装配，刹车装置由踏板4、刹车线9、刹车环29构成。踏板下面固定的转轴8通过托板上固定的两个轴套5与托板上面中部铰连，刹车线9的一端与踏板铰连位置的前部固定相连，刹车线的另一端与橡胶刹车环相连，刹车环滑动套装在径向固定于驱动轴16上的刹车盘31的盘面环槽内，当使用者脚后根后压使踏板前部翘起时，闸线拉紧刹车环使刹车环与刹车盘相配合实现刹车功能。为了保证两个支撑杆同时升降，在所述的两个“工”字形的支撑杆下端横撑的一侧端头固定有两个尺寸相同的径向传动轮32，两传动轮上反向交叉装配有一传动带33。
权利要求1.一种自行鞋，其特征在于这种自行鞋包括底板、绑带及底板上安装的轮子，后部的两个轮子的驱动轴上装配有一棘辊机构，在底板的上方设置一托板，在托板及底板之间设置有两个支撑杆，两个支撑杆前后斜向交叉装配，其中一个支撑杆通过其两端的横撑与底板及托板均相铰连，另一个支撑杆的一端的横撑与底板铰连，另一端的横撑与托板的底面运动配合，其中与托板后部连接的支撑杆的顶部横撑上固定有一卷拉绳的一端端头，卷拉绳钩绕过另一支撑杆的顶部横撑后，缠绕在棘辊辊面，该缠绕端端头固定在棘辊的辊面上，棘辊的辊面与一自动复绕装置相连接，所述的驱动轴上还连接有刹车机构。
2.根据权利要求1所述的自行鞋，其特征在于所述的两个支撑杆均为“工”字形支撑杆，两个支撑杆的纵向长度相等。
3.根据权利要求2所述的自行鞋，其特征在于所述的自动复绕装置由一前后放置的拉力弹簧和一复卷绳组成，弹簧前端钩挂在底板前端，复卷绳的后端固定在棘辊辊面上并以与卷拉绳相反的方向缠绕在棘辊辊面后，另一端与上述弹簧的后端固定相连。
4.根据权利要求3所述的自行鞋，其特征在于所述的棘辊的辊面上可以固定安装三个径向的绕绳挡板，一侧相临的两个挡板对应盘绕卷拉绳，另一侧相临的两个挡板对应盘绕复卷绳。
5.根据权利要求4，所述的自行鞋，其特征在于在与托板底面运动配合的支撑杆的横撑两端可以安装两个滚动轴承，在该横撑上卷拉绳的钩绕部位可以安装一滑轮，滑轮的直径小于上述轴承的直径。
6.根据权利要求5所述的自行鞋，其特征在于在所述的刹车机构由刹车板、闸线、刹车环及，刹车盘构成，刹车板设置于托板上面，刹车板下面的后部通过一横向转轴与托板上面相互铰连，刹车板的前部通过与其固定连接的闸线与刹车环相连，刹车环套在驱动轴上固定的径向刹车盘盘面的环形槽内并与刹车盘滑动配合。
7.根据权利要求6所述的自行鞋，其特征在于在所述的两个“工”字形的支撑杆下端横撑的一侧端头固定有两个尺寸相同的径向传动轮，两传动轮上反向交叉装配有一传动带。
专利摘要本实用新型涉及一种自行鞋,自行鞋底板后部安装的两个轮子的驱动轴上装配棘辊机构,底板上方设一托板,托板及底板之间设有两个支撑杆,两支撑杆前后斜向交叉装配,一支撑杆两端与底板及托板均相铰连,另一支撑杆的一端与底板铰连,另一端与托板的底面运动配合,与托板后部连接的支撑杆的顶部横撑上固定有一卷拉绳的一端,卷拉绳另一端钩过另一支撑杆的顶部横撑后,缠绕并固定在棘辊辊面,棘辊面辊与一自动复绕装置相连接。本自行鞋结构简单、运行可靠。
文档编号A63C17/00GK2381360SQ9921540
公开日2000年6月7日 申请日期1999年6月20日 优先权日1999年6月20日
发明者范卫华 申请人:范卫华