多功能乒乓球挡板收放车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种多功能乒乓球挡板收放技术，尤其涉及一种多功能乒乓球挡板收放车。
【背景技术】
[0002]今年，由于兵乓球的普及和风靡，越来越多人参与到这项运动，随之带来的是球台边挡板的摆放问题，在乒乓球挡板摆放的问题上，现在都是人工的摆放，这样不仅速度慢而且对于人工来说也是个是个大负担。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种一种能节省劳动力的多功能乒乓球挡板收放车，为实现上述目，所述多功能乒乓球挡板收放车包括车厢、插指机构、铰链四杆推动机构、剪式升降机、凸轮伸缩杆和滚筒机构，所述车厢分成左右两个部分，中间设有凹槽，在一侧车厢内设置有滚筒机构，所述滚筒机构包括滚筒、压板和曲柄滑块，所述滚筒连接在压板上，压板和曲柄滑块相连接，另一侧车厢为挡板存储仓，所述剪式升降机设置在存储仓的底部，所述铰链四杆推动机构设置在存储仓的一侧，所述插指机构至少为两个，包括插指、插杆、齿轮和齿条，所述齿条设置在插杆上并与齿轮啮合，所述插指可转动的连接在插杆的底部，所述插指机构连接在凹槽内储存仓的外部两端，所述凸轮伸缩杆设置在车厢的底部位置。
[0004]为了保证挡板进入收放车是的平整，在车厢底部还设置有矫正轮，所述矫正轮设置在车厢凹槽两侧，车厢底部前端位置。
[0005]为了控制铰链四杆推动机构的运动，在铰链四杆推动机构的一侧设置有拉杆，拉杆和一组伞齿轮相连接，拉杆一端设置有螺纹，旋在伞齿轮内。
[0006]—个优选的凸轮伸缩杆结构方案是，包括凸轮和戳杆。
[0007]一个优选的剪式升降机升降方式是，在底部设置螺杆，螺杆设置在螺纹槽内，通过螺杆的转动控制剪式升降机的升降运动。
[0008]为了保证收放车的运动和转向，所述车轮分为两组，分别为前端的转向车轮和后面的驱动车轮。
[0009]本发明的多功能乒乓球挡板收放车为半机械自动化的收放方式，只需要通过一个人对控制板进行操作，简单、省力、操作简单，同时本考虑到了乒乓球挡板收集与摆放的一体化操作，简化了原本繁琐的摆放和收取过程。
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【附图说明】
[0011]图1为本多功能乒乓球挡板收放车总体结构的示意图。
[0012]图2是滚筒机构结构示意图。
[0013]图3是插指机构结构示意图。
[0014]图4是多功能乒乓球挡板收放车车底结构示意图。
[0015]图5是凸轮伸缩杆结构示意图。
[0016]图中是存储仓，2是滚筒机构，21是曲柄滑块，22是压板，23是滚筒，3是剪式升降机，31是托板，4是较链四杆推动机构，41是拉杆，42是伞齿轮，43是偏心轮，44是螺杆，5是插指机构，51是插杆，52是插指，6是矫正轮，7是转向轮，8是驱动轮，9是凸轮伸缩杆，91是凸轮，92是戳杆，10是支撑架。
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【具体实施方式】
[0018]如图1，本发明多功能乒乓球挡板收放车主要由车厢、车轮、插指机构5、铰链四杆推动机构4、剪式升降机3、凸轮伸缩杆9和滚筒机构2组成。
[0019]将车厢分成左右两个部分，中间设有凹槽，通过支撑架10将滚筒机构2固定在一侧车厢内，滚筒机构主要由滚筒23、压板22和曲柄滑块21组成，将滚筒23连接在压板22上，压板22和曲柄滑块21相连接，其中将滚筒23设置在凹槽位置，另一侧车厢为挡板存储仓1，存储仓I的底部设置有剪式升降机3，存储仓I的一侧设置铰链四杆推动机构4。
[0020]铰链四杆推动机构4通过设置在其一侧的拉杆41推动，拉杆41的一端和铰链四杆推动机构4相连接，另一端连接偏心轮43，偏心轮43通过螺杆44旋在一组伞齿轮42内，通过伞齿轮42的转动，带动螺杆44在伞齿轮内旋转，带动偏心轮43转动，带动铰链四杆推动机构4的运动。
[0021]在车厢的凹槽内设置于两个插指机构5，分别位于凹槽的前后两端，插指机构5主要由插指51、插杆52、齿轮和齿条组成，齿条设置在插杆52上并与齿轮啮合，插指51连接在插杆52的底部，插指51可以360°自由转动，在车厢底部与挡板支架相对应的位置设置由凸轮91和戳杆92组成的凸轮伸缩杆9。
[0022]对兵乓球挡板的收取过程，首先，启动车辆，车辆前行，挡板通过位于车厢上的凹槽进入车体内部，挡板进入到指定距离时，在红外感应装置的感应下，位于凹槽两侧的插指机构5的插指51旋转，从下方托住挡板，在齿轮齿条的带动下，插指51上升，将挡板向上托举 1cm0
[0023]此时，位于车厢底部的凸轮伸缩杆9运动，在凸轮91带动下，位于凸轮前端的戳杆92，将挡板下方的支架推动至与挡板平行位置，将挡板继续抬升至滚筒机构2处，滚筒23在曲柄滑块21的带动下，压住挡板，使其紧贴储存仓I外壁，同时滚筒23转动，在摩擦力作用下，滚筒23将挡板运送至存储仓内，同时，剪式升降机的带动下，设置在剪式升降机上方的托板31下降，完成挡板的储存。
[0024]在进行挡板摆放时，首先转动伞齿轮42，通过与其连接的螺杆44带动偏心轮43转动，通过偏心轮43的转动带动带动链四杆机构4移动，推动挡板向前移动20cm。同时滚筒机构2开始工作，压板22和滚筒23在曲柄滑块21的带动下，压板22下压挡板边缘，同时滚筒23转动，被压住的挡板另一端翘起后，在滚筒23的带动下，顺势下落之插指51上，插指51在齿轮齿条带动下，下移至距离地面1cm处。
[0025]同时，位于车厢底部的凸轮伸缩杆9运动，在凸轮91带动下，位于凸轮91前端的戳杆92，将挡板下方的支架推动至与挡板垂直位置，作为挡板支撑，完成后，插机机构5继续向下运动，将挡板放置到地面，插指51旋转隐藏只车厢内部，车体前进，同时通过位于车厢底部两侧的矫正轮6对挡板位置进行调整，完成挡板放置工作。
【主权项】
1.一种多功能乒乓球挡板收放车，其特征在于:包括车厢、车轮、插指机构(5)、铰链四杆推动机构(4)、剪式升降机(3)、凸轮伸缩杆(9)和滚筒机构(2)，所述车厢分成左右两个部分，中间设有凹槽，在一侧车厢内设置有滚筒机构(2)，所述滚筒机构包括滚筒(23)、压板(22)和曲柄滑块(21)，所述滚筒(23)连接在压板(22)上，压板(22)和曲柄滑块(21)相连接，另一侧车厢为挡板存储仓(1)，所述剪式升降机(3)设置在存储仓(I)的底部，所述铰链四杆推动机构(4)设置在存储仓的一侧，所述插指机构(5)至少为两个，包括插指(52)、插杆(51)、齿轮和齿条，所述齿条设置在插杆(51)上并与齿轮啮合，所述插指(52)可转动的连接在插杆(51)的底部，所述插指机构(5)设置在凹槽内，位于储存仓(I)外部的两端，所述凸轮伸缩杆(9)设置在车厢的底部与挡板支架相对应的位置，所述车轮设置在车厢的底部位置。2.根据权利要求1所述的多功能乒乓球挡板收放车，其特征在于:车厢底部还设置有矫正轮(6 )，所述矫正轮(6 )设置在车厢凹槽两侧，车厢底部前端位置。3.根据权利要求1所述的多功能乒乓球挡板收放车，其特征在于:所述铰链四杆推动机构(4) 一侧设置有拉杆(41)，拉杆(41)和一个偏心轮(43 )相连接，偏心轮(43 )连接在一组伞齿轮(42)上。4.根据权利要求1所述的多功能乒乓球挡板收放车，其特征在于:所述凸轮伸缩杆(9)包括凸轮(91)和戳杆(92)。5.根据权利要求1所述的多功能乒乓球挡板收放车，其特征在于:所述剪式升降机底部设置有螺杆，螺杆设置在螺纹槽内。6.根据权利要求1所述的多功能乒乓球挡板收放车，其特征在于:所述车轮为两组，分别为前端的转向车轮(7)和后面的驱动车轮(8)。
【专利摘要】本发明的多功能乒乓球挡板收放车，包括插指机构、铰链四杆推动机构、剪式升降机、凸轮伸缩杆和滚筒机构，所述车厢中间有凹槽，一侧车厢内设有滚筒机构，滚筒机构包括滚筒、压板和曲柄滑块，滚筒连接在压板上，压板和曲柄滑块相连接，另一侧车厢为挡板存储仓，剪式升降机设置在存储仓底部，铰链四杆推动机构设置在存储仓的一侧，插指机构可上下移动，包括插指、插杆，插指可转动的连接在插杆的底部，插指机构设置在凹槽内，位于储存仓外部的两端。其产生的有益效果是，只需要通过一个人对控制板进行操作，简单、省力、操作简单，同时本考虑到了乒乓球挡板收集与摆放的一体化操作。
【IPC分类】A63B69/00, A63B67/04
【公开号】CN104984528
【申请号】CN201510327990
【发明人】兰馥川, 张云玲, 王单强, 刘志山, 杨文华
【申请人】南京工业职业技术学院
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年6月15日