一种台球运动轨迹实时投影方法、装置及设备的制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种台球运动轨迹实时投影方法，包括：获得球桌的尺寸与方位；获得母球与被击球在球桌上的位置，以及击球的力度与方式；根据球桌的尺寸与方位、母球与被击球在球桌上的位置以及出杆的力度与方式计算被击球的运动轨迹；将所述被击球的运动轨迹投影在所述球桌上。本发明使用户能够在击球动作实际发生之前就对击球结果有一个相对准确的了解，一方面能够对当前击球策略所产生的结果有所预估，另一方面能够根据运动轨迹投影及时调整自己的击球策略，能够能给台球运动者带来充分的运动乐趣，同时也能有效快速的提高台球运动者的竞技水平。本发明还提供了相应的台球运动轨迹实时投影装置及设备。
【专利说明】
一种台球运动轨迹实时投影方法、装置及设备
技术领域
[0001 ]本发明属于增强现实技术领域，更具体地，涉及一种台球运动轨迹实时投影方法、装置及设备。
【背景技术】
[0002]台球(又叫桌球)是一项在国际上广泛流行的高雅室内体育运动，是一种用球杆在台上击球、依靠计算得分确定比赛胜负的室内娱乐体育项目，越来越多的用户加入到这项运动中来。在台球运动中，用户通常根据自己的眼力判断台球的运动轨迹，然而由于每个人的能力不同，对于判断台球的运动轨迹各不相同。对于多数用户特别是初学者，为了方便用户在击球时可以更加准确地保证进球，并且能够对各种击球状况下的台球轨迹运动有一定的预估，有必要提供一定的辅助手段。
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种台球运动轨迹实时投影方法、装置及设备，其目的在于在用户进行台球运动中，提供一定的辅助手段对用户击球结果进行预先提示，由此解决用户难以对击球结果有效预估的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本发明实施例提供了一种台球运动轨迹实时投影方法，包括:
[0005]获得球桌的尺寸与方位；
[0006]获得母球与被击球在球桌上的位置，以及击球的力度与方式；
[0007]根据球桌的尺寸与方位、母球与被击球在球桌上的位置以及出杆的力度与方式计算被击球的运动轨迹；
[0008]将所述被击球的运动轨迹投影在所述球桌上。
[0009]进一步地，所述球桌的尺寸包括球桌的长度和宽度，所述球桌的方位包括球桌的摆放位置和摆放方向。
[00? O] 可选地，所述击球的方式包括中杆、尚杆、低杆、左偏杆、右偏杆、左低杆、右低杆、左尚杆以及右尚杆。
[0011]可选地，所述方法还包括计算下述一种或多种结果:被击球的最终依靠位置，以及母球的运动轨迹和最终停靠位置。
[0012]可选地，所述方法还包括将如下一种或多种结果投影在所述球桌上:被击球的最终依靠位置，以及母球的运动轨迹和最终停靠位置。
[0013]在本发明实施例中，通过球桌的尺寸与方位以及实时采集的母球与被击球在球桌上的位置以及出杆的力度与方式计算被击球的运动轨迹，并将被击球的运动轨迹投影在所述球桌上。从而使用户能够在击球动作实际发生之前就对击球结果有一个相对准确的了解，一方面能够对当前击球策略所产生的结果有所预估，另一方面能够根据运动轨迹投影及时调整自己的击球策略；并且还能进一步地计算并投影被击球的最终依靠位置，以及母球的运动轨迹和最终停靠位置，从而使用户对击球结果有更全面的了解，能够预先设计和调整下一步的击球策略。本发明实施例提供的方法能够能给台球运动者带来充分的运动乐趣，同时也能有效快速的提高台球运动者的竞技水平。
[0014]本发明实施例还提供了一种台球运动轨迹实时投影装置，包括球桌参数预获取模块、实时击球参数获取模块、运动轨迹计算模块以及投影模块，其中:
[0015]所述球桌参数预获取模块，用于获得球桌的尺寸与方位；
[0016]所述实时击球参数获取模块，用于获得母球与被击球在球桌上的位置，以及击球的力度与方式；
[0017]所述运动轨迹计算模块，用于根据球桌的尺寸与方位、母球与被击球在球桌上的位置以及出杆的力度与方式计算被击球的运动轨迹；
[0018]所述投影模块，用于将所述被击球的运动轨迹投影在所述球桌上。
[0019]进一步地，所述球桌的尺寸包括球桌的长度和宽度，所述球桌的方位包括球桌的摆放位置和摆放方向。
[0020]可选地，所述击球的方式包括中杆、高杆、低杆、左偏杆、右偏杆、左低杆、右低杆、左尚杆以及右尚杆。
[0021]可选地，所述运动轨迹计算模块还用于计算下述一种或多种结果:被击球的最终依靠位置，以及母球的运动轨迹和最终停靠位置。
[0022]可选地，所述投影模块还用于将如下一种或多种结果投影在所述球桌上:被击球的最终依靠位置，以及母球的运动轨迹和最终停靠位置。
[0023]在本发明实施例中，通过球桌的尺寸与方位以及实时采集的母球与被击球在球桌上的位置以及出杆的力度与方式计算被击球的运动轨迹，并将被击球的运动轨迹投影在所述球桌上。从而使用户能够在击球动作实际发生之前就对击球结果有一个相对准确的了解，一方面能够对当前击球策略所产生的结果有所预估，另一方面能够根据运动轨迹投影及时调整自己的击球策略；并且还能进一步地计算并投影被击球的最终依靠位置，以及母球的运动轨迹和最终停靠位置，从而使用户对击球结果有更全面的了解，能够预先设计和调整下一步的击球策略。本发明实施例提供的方法能够能给台球运动者带来充分的运动乐趣，同时也能有效快速的提高台球运动者的竞技水平。
[0024]本发明实施例还提供了一种台球运动轨迹实时投影设备，包括摄像单元、中央处理器以及投影单元，其中:
[0025]所述摄像单元，用于对所述球桌现场进行实时拍摄；
[0026]所述中央处理器，用于根据所述实时拍摄的画画实时获得母球与被击球在球桌上的位置，以及击球的力度与方式;并根据球桌的尺寸与方位、母球与被击球在球桌上的位置以及出杆的力度与方式计算被击球的运动轨迹;其中，所述球桌的尺寸与方位是由所述中央处理器根据摄像单元拍摄的画画预先获取或者实时获取；
[0027]所述投影单元，用于将所述被击球的运动轨迹投影在所述球桌上。
[0028]可选地，所述中央处理器还用于计算下述一种或多种结果:被击球的最终依靠位置，以及母球的运动轨迹和最终停靠位置;所述投影模块还用于将如下一种或多种结果投影在所述球桌上:被击球的最终依靠位置，以及母球的运动轨迹和最终停靠位置。。
[0029]在本发明实施例中，通过摄像单元对球桌现场进行实时拍摄，利用中央处理器根据所述实时拍摄的画画实时获得母球与被击球在球桌上的位置，以及击球的力度与方式；并根据球桌的尺寸与方位、母球与被击球在球桌上的位置以及出杆的力度与方式计算被击球的运动轨迹;其中，所述球桌的尺寸与方位是由所述中央处理器根据摄像单元拍摄的画画预先获取或者实时获取;并通过投影单元将所述被击球的运动轨迹投影在所述球桌上。从而使用户能够在击球动作实际发生之前就对击球结果有一个相对准确的了解，一方面能够对当前击球策略所产生的结果有所预估，另一方面能够根据运动轨迹投影及时调整自己的击球策略;并且还能进一步地计算并投影被击球的最终依靠位置，以及母球的运动轨迹和最终停靠位置，从而使用户对击球结果有更全面的了解，能够预先设计和调整下一步的击球策略。本发明实施例提供的方法能够能给台球运动者带来充分的运动乐趣，同时也能有效快速的提高台球运动者的竞技水平。
【附图说明】
[0030]图1是本发明实施例中一种台球运动轨迹实时投影方法的流程示意图；
[0031]图2是本发明实施例中另一种台球运动轨迹实时投影方法的流程示意图；
[0032]图3是本发明实施例中一种台球运动轨迹实时投影装置的结构示意图；
[0033]图4是本发明实施例中一种台球运动轨迹实时投影设备的结构示意图。
【具体实施方式】
[0034]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0035]如图1所示，本发明实施例提供了一种台球运动轨迹实时投影方法，包括:
[0036]S11、获得球桌的尺寸与方位；
[0037]其中，所述球桌的尺寸包括球桌的长度和宽度，所述球桌的方位包括球桌的摆放位置和摆放方向；
[0038]需要说明的是，由于球桌的尺寸与方位是相对固定的参数，在一次台球运动中通常不会发生变化。所以可以预先获取，例如在每次投影设备启动运行时获取，之后在设备关闭之前(球桌尺寸和位置不发生变化)不再需要重新获取。当然，也可以在台球运动时周期性获取，例如每10分钟获取一次;当然也可以实时获取。
[0039]S12、获得母球与被击球在球桌上的位置，以及击球的力度与方式；
[0040]本步骤中，需要至少获得母球与被击球在球桌上的位置，例如可以以球桌为一个平面坐标系，确定母球与被击球在球桌平面坐标系中的坐标，从而得到母球与被击球在球桌上的位置。当然，为了更精确地在后续步骤中计算各个球体的运动轨迹，还可以包括其他仍在球桌桌面上的台球的位置；
[0041]为了后续步骤中计算台球的运动轨迹，需要获得击球的力度与方式；
[0042]其中，力度是指击球一瞬间母球所受到的击打力，在本发明实施例中可以利用击球时杆头与母球之间的距离，以及出杆的速度来衡量力度，通常来说距离越远力度越大，距离越近力度越小；出杆速度越快力度越大，出杆速度越慢力度越小;具体实现方式可以是在杆头上安装一个距离传感器和速度传感器来采集距离信息以及速度信息；
[0043]其中，所述击球的方式包括中杆、尚杆、低杆、左偏杆、右偏杆、左低杆、右低杆、左高杆以及右高杆;通常来说，上述各种击球方式所产生的击球效果为:
[0044](I)中杆，击打球的中部，可以把能量完全传输到目标球上，而母球静止，俗成定杆。
[0045](2)高杆，击打球的上部，可以把能量完全传输到目标球上，母球先静止，而后旋转往前运行，俗称跟杆。
[0046](3)低杆，击打球的下部，可以把能量完全传输到目标球上，母球先静止，而后旋转往后运行，俗称缩杆。
[0047](4)左偏杆，击打母球的左边，有一个)的弧线。
[0048](5)右偏杆，击打母球的右边，有一个(的弧线。
[0049](6)右低杆，打母球的右边偏下，运行轨道首先是出现(击打球之后出低杆。
[0050](7)左低杆，击打母球的左边偏下，类似上面的情况。
[0051 ] (8)右高杆，击打母球的右边偏上，类似上面的情况。
[0052 ] (9)左高杆，击打母球的左边偏上，类似上面的情况。
[0053]具体地，本发明实施例中可以通过在杆头安装微型激光器和摄像头，微型激光器发射激光在母球上形成光斑，摄像头采集光斑在母球上的图像，然后可以根据光斑在母球上的位置来确定击球方式。
[0054]S13、根据球桌的尺寸与方位、母球与被击球在球桌上的位置以及出杆的力度与方式计算被击球的运动轨迹；
[0055]本步骤中，可以根据通用的物理规律计算出被击球的运动轨迹。
[0056]S14、将所述被击球的运动轨迹投影在所述球桌上。
[0057]得到被击球的运动轨迹后，可以通过投影方法将运动轨迹投影到球桌上。
[0058]进一步地，为了让台球运动者能更全面的了解击球结果，例如被击球的最终依靠位置，以及母球的运动轨迹和最终停靠位置等，如图2所示，本发明实施例还提供了一种台球运动轨迹实时投影方法，在图1所述方法的基础上，还包括:
[0059]S15、根据根据球桌的尺寸与方位、母球与被击球在球桌上的位置以及出杆的力度与方式计算被击球的最终依靠位置，以及母球的运动轨迹和最终停靠位置；
[0060]S16、将所述被击球的最终依靠位置，以及母球的运动轨迹和最终停靠位置投影在所述球桌上。
[0061 ]当然，由于台球运动的复杂性，在母球与被击球运动的过程中还可能与其他台球以及球场边缘发生碰撞，所以在计算过程中还可以计算出球桌上其他台球的运动轨迹及停靠位置。
[0062]在本发明实施例中，通过球桌的尺寸与方位以及实时采集的母球与被击球在球桌上的位置以及出杆的力度与方式计算被击球的运动轨迹，并将被击球的运动轨迹投影在所述球桌上。从而使用户能够在击球动作实际发生之前就对击球结果有一个相对准确的了解，一方面能够对当前击球策略所产生的结果有所预估，另一方面能够根据运动轨迹投影及时调整自己的击球策略；并且还能进一步地计算并投影被击球的最终依靠位置，以及母球的运动轨迹和最终停靠位置，从而使用户对击球结果有更全面的了解，能够预先设计和调整下一步的击球策略。本发明实施例提供的方法能够能给台球运动者带来充分的运动乐趣，同时也能有效快速的提高台球运动者的竞技水平。
[0063]如图3所示，本发明实施例提供了一种台球运动轨迹实时投影装置，包括球桌参数预获取模块21、实时击球参数获取模块22、运动轨迹计算模块23以及投影模块24，其中:
[0064]所述球桌参数预获取模块21，用于获得球桌的尺寸与方位；
[0065]其中，所述球桌的尺寸包括球桌的长度和宽度，所述球桌的方位包括球桌的摆放位置和摆放方向；
[0066]所述实时击球参数获取模块22，用于获得母球与被击球在球桌上的位置，以及击球的力度与方式；
[0067]其中，所述击球的方式包括中杆、尚杆、低杆、左偏杆、右偏杆、左低杆、右低杆、左尚杆以及右尚杆；
[0068]所述运动轨迹计算模块23，用于根据球桌的尺寸与方位、母球与被击球在球桌上的位置以及出杆的力度与方式计算被击球的运动轨迹；
[0069]所述投影模块24，用于将所述被击球的运动轨迹投影在所述球桌上。
[ΟΟΤ?]进一步地，所述运动轨迹计算模块23还用于计算下述一种或多种结果:被击球的最终依靠位置，以及母球的运动轨迹和最终停靠位置；
[0071]所述投影模块24还用于将如下一种或多种结果投影在所述球桌上:被击球的最终依靠位置，以及母球的运动轨迹和最终停靠位置。
[0072]在本发明实施例中，通过球桌的尺寸与方位以及实时采集的母球与被击球在球桌上的位置以及出杆的力度与方式计算被击球的运动轨迹，并将被击球的运动轨迹投影在所述球桌上。从而使用户能够在击球动作实际发生之前就对击球结果有一个相对准确的了解，一方面能够对当前击球策略所产生的结果有所预估，另一方面能够根据运动轨迹投影及时调整自己的击球策略；并且还能进一步地计算并投影被击球的最终依靠位置，以及母球的运动轨迹和最终停靠位置，从而使用户对击球结果有更全面的了解，能够预先设计和调整下一步的击球策略。本发明实施例提供的方法能够能给台球运动者带来充分的运动乐趣，同时也能有效快速的提高台球运动者的竞技水平。
[0073]如图4所示，本发明实施例提供了一种台球运动轨迹实时投影设备，包括摄像单元31、中央处理器32以及投影单元33，其中:
[0074]所述摄像单元31，用于对所述球桌现场进行实时拍摄；
[0075]所述中央处理器32，用于根据所述实时拍摄的画画实时获得母球与被击球在球桌上的位置，以及击球的力度与方式;并根据球桌的尺寸与方位、母球与被击球在球桌上的位置以及出杆的力度与方式计算被击球的运动轨迹;其中，所述球桌的尺寸与方位是由所述中央处理器根据摄像单元拍摄的画画预先获取或者实时获取；
[0076]所述投影单元33，用于将所述被击球的运动轨迹投影在所述球桌上。
[0077]进一步地，所述中央处理器32还用于计算下述一种或多种结果:被击球的最终依靠位置，以及母球的运动轨迹和最终停靠位置;所述投影模块33还用于将如下一种或多种结果投影在所述球桌上:被击球的最终依靠位置，以及母球的运动轨迹和最终停靠位置。
[0078]在本发明实施例中，中央处理器为该设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储单元内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储单元内的数据，以执行电子设备的各种功能和/或处理数据。所述处理器可以由集成电路组成，也可以由连接多颗相同功能或不同功能的封表集成芯片而组成。即处理器可以是GPU、数字信号处理器、及通信单元中的控制芯片的组合。
[0079]专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。所述的计算机软件可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。
[0080]在本发明实施例中，通过摄像单元对球桌现场进行实时拍摄，利用中央处理器根据所述实时拍摄的画画实时获得母球与被击球在球桌上的位置，以及击球的力度与方式；并根据球桌的尺寸与方位、母球与被击球在球桌上的位置以及出杆的力度与方式计算被击球的运动轨迹;其中，所述球桌的尺寸与方位是由所述中央处理器根据摄像单元拍摄的画画预先获取或者实时获取;并通过投影单元将所述被击球的运动轨迹投影在所述球桌上。从而使用户能够在击球动作实际发生之前就对击球结果有一个相对准确的了解，一方面能够对当前击球策略所产生的结果有所预估，另一方面能够根据运动轨迹投影及时调整自己的击球策略;并且还能进一步地计算并投影被击球的最终依靠位置，以及母球的运动轨迹和最终停靠位置，从而使用户对击球结果有更全面的了解，能够预先设计和调整下一步的击球策略。本发明实施例提供的方法能够能给台球运动者带来充分的运动乐趣，同时也能有效快速的提高台球运动者的竞技水平。
[0081]本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种台球运动轨迹实时投影方法，其特征在于，包括: 获得球桌的尺寸与方位； 获得母球与被击球在球桌上的位置，以及击球的力度与方式； 根据球桌的尺寸与方位、母球与被击球在球桌上的位置以及出杆的力度与方式计算被击球的运动轨迹； 将所述被击球的运动轨迹投影在所述球桌上。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述球桌的尺寸包括球桌的长度和宽度，所述球桌的方位包括球桌的摆放位置和摆放方向。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述击球的方式包括中杆、高杆、低杆、左偏杆、右偏杆、左低杆、右低杆、左尚杆以及右尚杆。4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括计算下述一种或多种结果:被击球的最终依靠位置，以及母球的运动轨迹和最终停靠位置。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括将如下一种或多种结果投影在所述球桌上:被击球的最终依靠位置，以及母球的运动轨迹和最终停靠位置。6.—种台球运动轨迹实时投影装置，其特征在于，包括球桌参数预获取模块、实时击球参数获取模块、运动轨迹计算模块以及投影模块，其中: 所述球桌参数预获取模块，用于获得球桌的尺寸与方位； 所述实时击球参数获取模块，用于获得母球与被击球在球桌上的位置，以及击球的力度与方式； 所述运动轨迹计算模块，用于根据球桌的尺寸与方位、母球与被击球在球桌上的位置以及出杆的力度与方式计算被击球的运动轨迹； 所述投影模块，用于将所述被击球的运动轨迹投影在所述球桌上。7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述球桌的尺寸包括球桌的长度和宽度，所述球桌的方位包括球桌的摆放位置和摆放方向。8.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述击球的方式包括中杆、高杆、低杆、左偏杆、右偏杆、左低杆、右低杆、左尚杆以及右尚杆。9.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述运动轨迹计算模块还用于计算下述一种或多种结果:被击球的最终依靠位置，以及母球的运动轨迹和最终停靠位置。10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述投影模块还用于将如下一种或多种结果投影在所述球桌上:被击球的最终依靠位置，以及母球的运动轨迹和最终停靠位置。11.一种台球运动轨迹实时投影设备，其特征在于，包括摄像单元、中央处理器以及投影单元，其中: 所述摄像单元，用于对所述球桌现场进行实时拍摄； 所述中央处理器，用于根据所述实时拍摄的画面实时获得母球与被击球在球桌上的位置，以及击球的力度与方式;并根据球桌的尺寸与方位、母球与被击球在球桌上的位置以及出杆的力度与方式计算被击球的运动轨迹;其中，所述球桌的尺寸与方位是由所述中央处理器根据摄像单元拍摄的画画预先获取或者实时获取； 所述投影单元，用于将所述被击球的运动轨迹投影在所述球桌上。12.如权利要求11所述的设备，其特征在于，所述中央处理器还用于计算下述一种或多种结果:被击球的最终依靠位置，以及母球的运动轨迹和最终停靠位置;所述投影模块还用于将如下一种或多种结果投影在所述球桌上:被击球的最终依靠位置，以及母球的运动轨迹和最终停靠位置。
【文档编号】H04N9/31GK105879371SQ201610283759
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】杨震, 李大龙
【申请人】乐视控股（北京）有限公司, 乐视体育文化产业发展（北京）有限公司