一种可穿戴的练习太极拳的辅助装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于智能硬件技术领域，具体涉及一种可穿戴的练习太极拳的辅助装置，解决了人们练习太极拳困难的问题，具有使用方便，练习效果好，可随身携带等优点。
【背景技术】
[0002]当今社会发展速度快，各行各业都充满巨大的竞争压力。面对当前形势，人们的压力越来越大，越来越多的人处于亚健康状态，身体状况日益下降，与之而来各方面的疾病告诉人们身体健康的重要性。然而健康的身体与锻炼十分不开的，打太极拳是我们最好的锻炼身体的方式。然而，很多人再联系太极拳之初，因为打不好而常常放弃，所以出现一些辅助练习太极拳的产品。
[0003]目前人们通常采用视频教学的方法练习太极拳，主要是跟着视频练习，这种方法简单，但是只能看到一些二位的图像，没有具体的三围动作，需要长时间反复练习。
[0004]市场上也出现了太极拳机器人帮助人们练习太极拳，这种产品跟视频教学的方法类似，只是一个单向视频教学，无法反馈练习者的信息，效果不是很好。
[0005]针对练习太极拳难的问题，本发明一种可穿戴的练习太极拳的辅助装置，通过各个关节的姿态检测模块，检测人们的动作，并作出语音提示，使人们快速调整的自己的动作，大大缩短练习太极拳的时间。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是克服现有技术中练习太极拳难的问题。
[0007]为此，本实用新型提供了一种可穿戴的练习太极拳的辅助装置，包括主控板、第一9轴姿态检测模块、第二 9轴姿态检测模块、第三9轴姿态检测模块、第四9轴姿态检测模块、第五9轴姿态检测模块、第六9轴姿态检测模块、第七9轴姿态检测模块、第八9轴姿态检测模块、第九9轴姿态检测模块、第十9轴姿态检测模块、练习辅助服装、，扎腿带第一手套、第二手套，主控板放置在练习辅助服装背部中央，第一、二、三姿态检测模块分别位于左边的大臂，小臂和手套处，第四、五、六姿态检测模块分别位于右边的大臂，小臂和手套处，第九、十姿态检测模块分别位于左边大腿和小腿部位处、第七、八姿态检测模块分别位于右边大腿和小腿部位处。
[0008]上述的一种可穿戴的练习太极拳的辅助装置，主控板采用高速CPU功能，语音提示功能，并且使用电池供电。
[0009]上述的一种可穿戴的练习太极拳的辅助装置，主控板与所有姿态检测模块采用串行接口连接，采用串行通信协议。
[0010]上述的一种可穿戴的练习太极拳的辅助装置，所有姿态检测模块的安装在各个关节的中间位置。
[0011]本实用新型的有益效果:本实用新型提供的这种一种可穿戴的练习太极拳的辅助装置，包括主控板、第一 9轴姿态检测模块、第二 9轴姿态检测模块、第三9轴姿态检测模块、第四9轴姿态检测模块、第五9轴姿态检测模块、第六9轴姿态检测模块、第七9轴姿态检测模块、第八9轴姿态检测模块、第九9轴姿态检测模块、第十9轴姿态检测模块、练习辅助服装、，扎腿带第一手套、第二手套，主控板放置在练习辅助服装背部中央，第一、二、三姿态检测模块分别位于左边的大臂，小臂和手套处，第四、五、六姿态检测模块分别位于右边的大臂，小臂和手套处，第九、十姿态检测模块分别位于左边大腿和小腿部位处、第七、八姿态检测模块分别位于右边大腿和小腿部位处，具有使用方便，练习效果好，可随身携带等优点。
[0012]以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
【附图说明】
[0013]图1是一种可穿戴的练习太极拳的辅助装置示意图。
[0014]附图标记说明:1、主控板，2、第一 9轴姿态检测模块，3、第二 9轴姿态检测模块，4、第三9轴姿态检测模块，5、第四9轴姿态检测模块，6、第五9轴姿态检测模块，7、第六9轴姿态检测模块，8、第七9轴姿态检测模块，9、第八9轴姿态检测模块，10、第九9轴姿态检测模块，11、第十9轴姿态检测模块，12、练习辅助服装，13、扎腿带，14、第一手套，15、第二手套。
【具体实施方式】
[0015]实施例1
[0016]如图1是一种可穿戴的练习太极拳的辅助装置，包括主控板1、第一 9轴姿态检测模块2、第二 9轴姿态检测模块3、第三9轴姿态检测模块4、第四9轴姿态检测模块5、第五9轴姿态检测模块6、第六9轴姿态检测模块7、第七9轴姿态检测模块8、第八9轴姿态检测模块9、第九9轴姿态检测模块10、第十9轴姿态检测模块11、练习辅助服装12、扎腿带13、第一手套14第二手套15，主控板I放置在练习辅助服装12背部中央，第一、二、三姿态检测模块分别位于左边的大臂，小臂和手套14处，第四、五、六姿态检测模块分别位于右边的大臂，小臂和手套15处，第九、十姿态检测模块分别位于左边大腿和小腿部位处、第七、八姿态检测模块分别位于右边大腿和小腿部位处。工作过程:将太极拳24式存入主控板中，开始练习太极拳时，针对每帧的动作提示练习者该如何运动，并通过姿态检测模块判断各个关节的动作是否标准，如果差异过大提示练习者差异在哪，如何改正。
[0017]实施例2
[0018]在实施实例I的基础上，一种可穿戴的练习太极拳的辅助装置，主控板I采用高速CPU，语音提示功能，并且使用电池供电，采用语音提示可以为练习者提供必要的帮助信息，高速CPU可以快速解算姿态信息，方便实时监测练习者的动作，电池的使用有利于该设备省去了接线的麻烦，本实施实例中，主控芯片选择STM32F103T8 ARM 32-M3内核，它具有64KB的闪存存储器，和20KB的运行内存。7通道的DMA，7个定时器。通过板子上的8M晶体和STM32内部的PLL控制器可以运行在72M的主频上，对于姿态解算这种需要大量数学运行的程序，更快的处理速度可以做更多的解算优化。
[0019]实施例3
[0020]在实施实例I的基础上，一种可穿戴的练习太极拳的辅助装置，主控板I与所有姿态检测模块采用串行接口连接，采用串行通信协议，这种串行接口有利于所有姿态检测模块都挂接在一条总线上，便于管理，本实施实例中，采用MPU-6050芯片，它整合了 3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Mot1n Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算技术InvenSense的运动处理资料库，可处理运动感测的复杂数据，降低了运动处理运算对操作系统的负荷，并为应用开发提供架构化的API。MPU-6050的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000° /sec (dps)，可准确追踪快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的IC或最高达20MHz的SPI(MPU-6050没有SPI)。MPU-6050可在不同电压下工作，VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5% 或 3.3V±5%，逻辑接口 VVD1 供电为 1.8V土 5% (MPU6000 仅用 VDD)。MPU-6050的包装尺寸4x4x0.9mm(QFN)，在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器。
[0021]实施例4
[0022]在实施实例I的基础上，一种可穿戴的练习太极拳的辅助装置，所有姿态检测模块的安装在各个关节的中间位置，安装在各个关节的中间，这样可以统一处理姿态信息，避免了多次校正，所以可以更准确的检测关节的姿态信息。
[0023]以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种可穿戴的练习太极拳的辅助装置，包括主控板(I )、第一 9轴姿态检测模块(2)、第二 9轴姿态检测模块(3 )、第三9轴姿态检测模块(4)、第四9轴姿态检测模块(5 )、第五9轴姿态检测模块(6)、第六9轴姿态检测模块(7)、第七9轴姿态检测模块(8)、第八9轴姿态检测模块(9)、第九9轴姿态检测模块(10)、第十9轴姿态检测模块(11)、练习辅助服装(12)、扎腿带(13)、第一手套(14)、第二手套(15)，其特征在于:主控板(I)放置在练习辅助服装(12)背部中央，第一、二、三姿态检测模块分别位于左边的大臂，小臂和手套(14)处，第四、五、六姿态检测模块分别位于右边的大臂，小臂和手套(15)处，第九、十姿态检测模块分别位于左边大腿和小腿部位处、第七、八姿态检测模块分别位于右边大腿和小腿部位处。
2.如权利要求1所述的一种可穿戴的练习太极拳的辅助装置，其特征在于:主控板(I)采用高速CPU，语音提示功能，并且使用电池供电。
3.如权利要求1所述的一种可穿戴的练习太极拳的辅助装置，其特征在于:主控板(I)与所有姿态检测模块采用串行接口连接，采用串行通信协议。
4.如权利要求1所述的一种可穿戴的练习太极拳的辅助装置，其特征在于:所有姿态检测模块的安装在各个关节的中间位置。
【专利摘要】本实用新型属于可穿戴智能硬件技术领域，具体提供了主控板（1）、第一9轴姿态检测模块（2）、第二9轴姿态检测模块（3）、第三9轴姿态检测模块（4）、第四9轴姿态检测模块（5）、第五9轴姿态检测模块（6）、第六9轴姿态检测模块（7）、第七9轴姿态检测模块（8）、第八9轴姿态检测模块（9）、第九9轴姿态检测模块（10）、第十9轴姿态检测模块（11）、练习辅助服装（12）、扎腿带（13）第一手套（14）、第二手套（15），解决了人们练习太极拳困难的问题，具有使用方便，练习效果好，可随身携带等优点。
【IPC分类】A63B71-06, A63B69-00
【公开号】CN204395375
【申请号】CN201420782110
【发明人】刘龙超
【申请人】西安丁子电子信息科技有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2014年12月12日