一种羽毛球捡球装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种能够在体育馆里清理废弃羽毛球的一种羽毛球捡球装置。
【背景技术】
[0002]目前，几乎所有的体育馆羽毛球场地都没有智能捡球机器人，大部分废弃的羽毛球散落在场地各处，清理废球只能依靠体育馆的保洁人员，这样既费时又费力。在市场上有自动发球机情况下，本实用新型填补了没有自动捡球装置的空白。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了实现上述特点与技术问题采用如下技术方案:一种羽毛球捡球装置，包括视觉系统、履带行走系统、无线接收模块、接收天线、机械臂、中央处理器、转向电机、控制箱，其特征在于:所述视觉系统包括两个寻物摄像头，履带行走系统包括高能蓄电池、驱动电机、橡胶履带、履带轮、轴、径向档板。
[0004]所述视觉系统的寻物摄像头安装在车体前端，从而具有良好的视野。
[0005]所述转向电机位于上壳体中间位置，所述机械臂安装在与转向电机相连的转向圆盘上，实现机械臂转向，所述中央处理器位于车体内的控制箱内，并完成图像处理，路径计算，信号处理，发送指令，控制机械臂完成捡球，回收等动作。
[0006]所述履带行走系统的驱动电机安装在车体的内壁和径向挡板上，且一端通过轴与履带轮相连，所述橡胶履带安装在两组履带轮上。
[0007]所述储球空间位于车体前端的一凹部。
[0008]本实用新型的优点是:通过车载的无线接收设备，发送信号让装置自行运动到球分散密集的地方，通过可旋转的摄像头自行识别丢弃的羽毛球，计算最佳路线，快速智能捡球。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型一种羽毛球捡球装置的整体示意图。
[0010]图2是本实用新型一种羽毛球捡球装置上壳结构示意图。
[0011]图3是本实用新型一种羽毛球捡球装置下壳结构示意图
【具体实施方式】
[0012]结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0013]如图所示，一种羽毛球捡球装置，包括视觉系统一一两个寻物摄像头4、履带行走系统——高能蓄电池13和15、四个驱动电机16、两个橡胶履带7、两个履带轮8、四个轴12、四个轴承11、四个径向档板10，车体6——上壳体101、下壳体102，无线接收模块9，接收天线1，机械臂3，转向电机17，转向园盘2，控制箱14，储球箱5。
[0014]本实用新型工作过程如下:管理员远程遥控智能捡球装置行进至球分散密集区域，此后装置自动利用车载的寻物摄像头开始扫描该区域，建立坐标，并将扫描数据传给中央处理器，进行图像识别，计算最佳路径，同时控制系统内部的光电编码器不断读出捡球机的行走距离与旋转角度，从而确定捡球机的实时位置，并反馈给中央处理器，进行位置的修正，直到所要捡的球进入可操作范围内，中央处理器发送指令，使机械臂系统完成捡球动作。
【主权项】
1.一种羽毛球捡球装置，包括视觉系统、履带行走系统、车体、无线接收模块、接收天线、机械臂、中央处理器、转向电机、转向圆盘、控制箱、储球箱，其特征在于:所述视觉系统包括两个寻物摄像头，所述车体包括上壳体和下壳体，所述履带行走系统包括高能蓄电池、驱动电机、橡胶履带、履带轮、轴、轴承，径向档板。2.根据权利要求1中所述的一种羽毛球捡球装置，其特征在于:所述视觉系统的寻物摄像头安装在车体前端，从而具有良好的视野。3.根据权利要求1中所述的一种羽毛球捡装置，其特征在于:所述转向电机位于上壳体中间位置，所述机械臂安装在与转向电机相连的转向圆盘上，实现机械臂转向，所述中央处理器位于车体内的控制箱内，并完成图像处理、路径计算、信号处理、接收指令、控制机械臂完成捡球、回收。4.根据权利要求1中所述的一种羽毛球捡球装置，其特征在于:所述履带行走系统的驱动电机安装在车体的内壁和径向挡板上，且一端通过轴与履带轮相连，所述橡胶履带安装在两组履带轮上。5.根据权利要求1中所述的一种羽毛球捡球装置，其特征在于:所述储球箱位于车体前端。
【专利摘要】本实用新型公开了一种羽毛球捡球装置，该捡球装置由视觉系统寻物，通过图像处理识别已废弃的羽毛球，然后机械臂将球捡入储球空间，主要包括视觉系统、机械臂、履带行走系统、中央控制模块、无线接收模块等。体育馆每天产生众多的废弃羽毛球，人工清扫费时费力，由此该装置的使用将大大提高效率和节省人力资源。
【IPC分类】A63B47/02, A63B67/187
【公开号】CN205073616
【申请号】CN201520752140
【发明人】吴子岳, 高亚东, 王董测, 高亢, 高春霞
【申请人】上海海洋大学
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年9月25日