一种可远程遥控的网球捡球器的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种可远程遥控的网球捡球器。
【背景技术】
[0002]网球是一项优美而及激烈的运动，在中国的影响正逐步扩大。在网球训练和教学中，由于打球的人较多，会有很多网球散落在偌大的球场上，且现在市场上没有自动化的捡球设备，这就给捡球的工作人员带来很大的不便。在正式的网球比赛中，当球滚落在场地上时，球童需要飞速奔跑将球捡起，然后跑回原地，一场比赛下来运动量较大，且费事费力。因此，研发一种半自动的网球捡球器是迫切需要的。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可远程遥控的网球捡球器，本实用新型结构紧凑，能够实现遥控捡球，传动的可靠性高，减少了工作人员的捡球和送球工作量，提高了捡球效率，非常适用于正式的网球比赛和平时的网球训练。
[0004 ]本实用新型要解决技术问题的技术方案如下。
[0005]—种可远程控制的网球捡球器，其主要包括车体、动力机构、捡球机构、储球机构、控制机构。动力机构用于驱动小车和机械手臂动作;捡球机构在车体的前方，由机械手臂完成捡球工作;储球机构位于捡球机构之后，用于储存机械手臂捡来的网球;控制机构中，由遥控手柄发出操作指令，位于车体尾部的接收器接收信号，并控制小车完成相应的动作。
[0006]进一步的，所述动力机构用于根据人工操作来驱动小车和机械手臂。用于驱动小车的动力机构是永磁直流电机，在人工操作下驱动小车快速行走至捡球位置；用于驱动机械手臂的动力机构是步进电机，小车前端的两个机械手臂分别安装一个步进电机，驱动机械手臂旋转一定的角度来完成捡球工作。
[0007]进一步的，所述捡球机构包括机械手臂、步进电机、弹簧，弹簧安装在小车前侧板与机械手臂之间，在机械手臂完成一次捡球动作后，弹簧将机械手臂复位到原始位置，以保证下一次的捡球工作顺利进行。
[0008]进一步的，所述储球机构主要包括储球仓，在储球仓前设置一倾斜的导球板，导球板足够的光滑，在机械手臂的作用下，能保证网球从地面沿着导球板顺利滚到储球仓。
[0009]进一步的，所述控制机构包括通信模块和驱动模块。所述通信模块包括发射器和接收器，用于响应用户对所述发射器的操作指令，通过所述接收器接收发射器响应及输出的操作指令后，将接收到的操作指令输出；所述驱动模块，用于根据所述接收到的操作指令，驱动永磁直流电机和步进电机，保证所述的网球捡球器完成相应的动作。
[0010]本实用新型的有益效果是:
[0011]a.本实用新型结构紧凑，传动可靠性高，生产、组装、调节方便，能够实现遥控捡球及送球的工作，减少捡球人员的捡球和送球的工作量，非常适用于正式的网球比赛和平时的网球训练；
[0012]b.本实用新型操作便捷，小巧灵活，小车可在人的遥控操作下快速准确的到达捡球位置，并在小车的行走过程中，驱动机械手臂完成网球的抓取动作，节省捡球时间；
[0013]c.本实用新型可同时捡取多个网球，储存多个网球，提高捡球的效率。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型整体三维结构示意图；
[0015]图2为本实用新型局部放大图；
[0016]图3为本实用新型控制机构不意图；
[0017]图4为本实用新型操控手柄平面示意图；
[0018]其中:1、车轮2、车体3、信号接收器4、储球仓5、前侧板6、机械手臂7、步进电动机8、导球板9、弹簧10、步进电机座。
【具体实施方式】
[0019]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
[0020]如图1、2所示，为本实用新型所述的一种可远程遥控的网球捡球器，主要包括车体、动力机构、捡球机构、储球机构、控制机构几部分。所述动力机构用于驱动小车和机械手臂动作，驱动小车的部分为永磁直流电机，安装于车体2中，永磁直流电机通过驱动后车轮I来承载小车移动并通过前轮来改变方向，使得小车可以快速准确的行走至捡球位置，驱动机械手臂6的部分是步进电动机7，步进电动机由电机座10固定安装;所述捡球机构中，安装在小车前端的机械手臂6通过联轴器与步进电动机7直接相连，机械手臂6与小车前侧板5之间分别安装一弹簧9，用于将机械手臂复位到原始位置;所述储球机构中，主要有储球仓4组成，用于存放和运送网球，储球仓4前面安装一倾斜的导球板8，导球板8应足够的光滑，以保证网球能够随惯性滚落到储球仓中。
[0021]如图3、4所示，为本实用新型所述的一种可远程遥控的网球捡球器的控制部分，主要包括通信模块和驱动模块，通信模块有安装在操控手柄上的发射器和安装于小车尾部的信号接收器3组成，用于响应用户对所述发射器的操作指令，通过所述信号接收器接收发射器响应及输出的操作指令后，将接收到的操作指令输出。所述驱动模块，用于根据所述接收到的操作指令，驱动永磁直流电机和步进电机，保证小车能到快速行走至捡球位置，并由步进电机代工机械手臂动作完成相应的捡球工作。
[0022]工作过程中，工作人员通过按动操控手柄左侧的方向键，驱动机构中的永磁直流电机接收到指令信号，迅速驱动小车准确的行走至捡球位置，随即工作人员迅速按动操控手柄中的捡球键，步进电机7接收到捡球指令，迅速驱动机械手臂6旋转大约90度，并使得弹簧9处于拉伸状态，网球随着本身的惯性在机械手臂的动作下，顺利滚落到储球仓中，然后步进电机失电，机械手臂在弹簧9的拉力作用下复位至原始位置，完成一次捡球工作。
【主权项】
1.一种可远程控制的网球捡球器，其主要包括车体、动力机构、捡球机构、储球机构、控制机构，动力机构用于驱动小车和机械手臂动作;捡球机构在车体的前方，由机械手臂完成捡球工作;储球机构位于捡球机构之后，用于储存机械手臂捡来的网球;控制机构中，由遥控手柄发出操作指令，位于车体尾部的接收器接收信号，并控制小车完成相应的动作。2.如权利要求1所述的可远程控制的网球捡球器，其特征是:所述动力机构，用于根据人工操作来驱动小车和机械手臂，用于驱动小车的动力机构是永磁直流电机，用于驱动机械手臂的动力机构是步进电机，小车前端的两个机械手臂分别安装一个步进电机。3.如权利要求1所述的可远程控制的网球捡球器，其特征是:所述捡球机构包括机械手臂、步进电机、弹簧，弹簧安装在小车前侧板与机械手臂之间。4.如权利要求1所述的可远程控制的网球捡球器，其特征是:所述储球机构主要包括储球仓，在储球仓前安装一倾斜的导球板，导球板应保证足够的光滑。
【专利摘要】本实用新型设计了一种基于单片机控制的自动网球捡球的装置，其包括车体、动力机构、捡球机构、储球机构、控制机构。动力机构用于驱动小车和机械手臂动作；捡球机构在车体的前方，由机械手臂完成捡球工作；储球机构位于捡球机构之后，用于储存机械手臂捡来的网球；控制机构中，由遥控手柄发出操作指令，位于车体尾部的接收器接收信号，并控制小车完成相应的动作。本实用新型是在人工遥控方式下拾取散落在地上的网球，操作方便，省时省力，主要适用于网球比赛和网球训练中的网球拾取工作。
【IPC分类】A63B47/02, A63B69/38
【公开号】CN205164088
【申请号】CN201520990978
【发明人】曹金晓, 刘培源, 张兰青, 杜传明
【申请人】山东科技大学
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月3日