无碳小车的制作方法
【专利摘要】本实用新型无碳小车，属于机械设计技术领域，解决了现有技术中存在的不利于小车起步，零件过于复杂，加工成本高的技术问题；本实用新型包括车架、驱动装置和传动装置；驱动专装置的工作原理是重锤在重力的作用下自由下落，通过钢丝绳带动线轴做圆周运动，由于线轴上的大齿轮与主动轮轴上的小齿轮啮合，线轴转动带动主动轮轴转动，传动装置将动力传递给转向装置中的定向轮，进而带动小车走正弦路线；本实用新型的线轴与主动轴是独立的，有利于小车的启动；且本实用新型具有结构简单、加工成本较低优点。
【专利说明】
无碳小车
技术领域
[0001 ]本实用新型属于机械设计技术领域，具体涉及一种无碳小车。
【背景技术】
[0002]—种竞赛类无碳小车，要求:设计以重力势能的具有方向控制功能的自行小车，要求小车在行走的过程中完成的所有动作所需的能量均由给定重力势能转换而成，不得使用任何其他来源能量。要求小车具有转向控制机构，已适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。赛道场地宽为2米，出发端线距第一个障碍物及障碍物与障碍物之间的间距均相同。竞赛小车在前行时能够自动绕过赛道上设置的障碍物，障碍物直径为20mm、高200mm的圆棒，沿赛道中线等距离摆放。小车有效的绕障方法为:小车从赛道一侧越过一个障碍后，整体越过赛道中线且障碍物不被撞倒或退出障碍定位圆；连续运行，直至小车停止。小车的有效的运行距离为:停止时小车最远端与出发线之间的垂直距离。目前已有的竞赛类无碳小车存在小车的驱动装置把牵引线绳直接缠绕到车轮驱动轴上，导致小车的启动力矩小，不利于小车的起步，同时使小车的行驶距离受到影响的技术问题;且小车零件过于复杂，加工成本高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种无碳小车，解决现有技术中存在的不利于小车起步，零件过于复杂，加工成本高的技术问题。
[0004]本实用新型无碳小车包括车架、驱动装置和传动装置；
[0005]所述车架包括底板、两个轴承支座1、两个轴承支座II和Z型连接板;两个轴承支座I分别固定连接在底板的左侧，两个轴承支座II分别固定连接底板上，两个轴承支座II位于两个轴承支座I的右侧，Z型连接板螺纹连接在底板的右侧；
[0006]所述驱动装置包括重锤、钢丝绳、两个定滑轮、滑轮连接板、线轴、主动轮轴、两个后轮、两支长支撑杆、两支短支撑杆、支撑环、支撑半环、大齿轮和小齿轮;所述大齿轮上开有一长槽，每个长支撑杆的一端与底板固定连接，另一端与支撑半环螺纹连接，每个长支撑杆与支撑环固定连接，每个短支撑杆一端与底板固定连接，另一端与支撑环螺纹连接;滑轮连接板螺纹连接在支撑半环的中心位置，两个定滑轮分别连接在滑轮连接板的两端，钢丝绳的一个自由端与重锤固定连接，钢丝绳依次通过两个定滑轮，钢丝绳的另一个自由端与线轴固定连接;线轴通过轴承分别与两个轴承支座II连接，大齿轮通过顶丝固定连接在线轴上，大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮与主动轮轴固定连接，主动轮轴通过轴承分别与两个轴承支座I连接，两个后轮分别通过过渡套连接在主动轮轴的两端；
[0007]所述传动装置包括直线轴承、直线轴承支架、连接光轴、连杆1、连杆I1、光杆、连杆II1、转向轴、定向轮支架和定向轮;所述连杆I上开有一长槽，所述连杆III上开有一长槽；连接光轴一端通过锁紧螺母紧固在大齿轮的长槽上，另一端通过轴承与连杆I连接;连杆II一端通过锁紧螺母紧固在连杆I的长槽上，另一端通过轴承与光杆的一端连接;光杆穿过直线轴承，直线轴承与直线轴承支架连接，直线轴承支架与底板固定连接，光杆的另一端在连杆III内滑动，连杆III与转向轴的一端固定连接，转向轴通过轴承与Z型连接板连接，转向轴的另一端与定向轮支架固定连接，定向轮连接在定向轮支架上。
[0008]所述底板为六边形。
[0009]本实用新型工作原理:重锤在重力的作用下自由下落，通过钢丝绳带动线轴做圆周运动，由于线轴上的大齿轮与主动轮轴上的小齿轮啮合，线轴转动带动主动轮轴转动，另外大齿轮转动带动连接杆转动，进而带动定向轮转动，小车走正弦路线，通过调节连杆在大齿轮的长槽上的固定位置和连杆II在连杆I的长槽上位置，实现调节定向轮的转动弧度。
[0010]本实用新型的有益技术效果:本实用新型的线轴与主动轴是独立的，有利于小车的启动;且本实用新型具有结构简单、加工成本较低优点。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型无碳小车的结构示意图；
[0012]图2为本实用新型无碳小车的部分结构示意图；
[0013]其中，1、定滑轮，2、滑轮支架，3、支撑半环，4、支撑环，5、重锤，6、短支撑杆，7、后轮，8、轴承支座II，9、直线轴承支架，10、Z型连接板，11、定向轮支架，12、转向轴，13、连杆III，14、光杆，15、连杆II，16、大齿轮，17、主动轮轴，18、线轴，19、轴承支座I，20、长支撑杆，21、底板，22、小齿轮，23、连杆I。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型做进一步阐述。
[0015]参见附图1和附图2，本实用新型无碳小车包括车架、驱动装置和传动装置；
[0016]所述车架包括底板21、两个轴承支座119、两个轴承支座118和Z型连接板10;两个轴承支座119分别固定连接在底板21的左侧，两个轴承支座118分别固定连接底板上，两个轴承支座118位于两个轴承支座119的右侧，Z型连接板10螺纹连接在底板21的右侧；
[0017]所述驱动装置包括重锤5、钢丝绳、两个定滑轮1、滑轮连接板2、线轴18、主动轮轴17、两个后轮7、两支长支撑杆20、两支短支撑杆6、支撑环4、支撑半环3、大齿轮16和小齿轮22;所述大齿轮16上开有一长槽;每个长支撑杆20的一端与底板21固定连接，另一端与支撑半环3螺纹连接，每个长支撑杆20与支撑环4固定连接，每个短支撑杆6—端与底板21固定连接，另一端与支撑环4螺纹连接，支撑半环3位于支撑环4之上;滑轮连接板2螺纹连接在支撑半环3的中心位置，两个定滑轮I分别连接在滑轮连接板2的两端，钢丝绳的一个自由端与重锤5固定连接，钢丝绳依次通过两个定滑轮I，钢丝绳的另一个自由端与线轴18固定连接;线轴18通过轴承分别与两个轴承支座118连接，大齿轮16通过顶丝固定连接在线轴18上，大齿轮16与小齿轮22啮合，小齿轮22固定连接在主动轮轴17上，主动轮轴17通过轴承分别与两个轴承支座119连接，两个后轮7分别通过过渡套连接在主动轮轴17的两端；
[0018]所述传动装置包括直线轴承、直线轴承支架9、连接光轴、连杆123、连杆1115、光杆14、连杆11113、转向轴12、定向轮支架11和定向轮;连杆123上开有一长槽;连杆III13上开有一长槽;连接光轴一端通过锁紧螺母紧固在大齿轮16的长槽上，另一端通过轴承与连杆I23连接;连杆1115—端通过锁紧螺母紧固在连杆123的长槽上，另一端与通过轴承与光杆连接;光杆14穿过直线轴承，直线轴承与直线轴承支架9连接，直线轴承支架固9与底板21固定连接，光杆14在连杆III13内滑动，连杆III13与转向轴12—端固定连接，转向轴12通过轴承与Z型连接板1连接，转向轴12的另一端与定向轮支架11固定连接，定向轮固定连接在定向轮支架11上。
[0019]所述底板21为六边形。
【主权项】
1.无碳小车，其特征在于，包括车架、驱动装置和传动装置； 所述车架包括底板(21)、两个轴承支座I (19)、两个轴承支座11(8)和Z型连接板(10);两个轴承支座1(19)分别固定连接在底板(21)的左侧，两个轴承支座11(8)分别固定连接底板上，两个轴承支座11(8)位于两个轴承支座1(19)的右侧，Z型连接板(10)螺纹连接在底板(21)的右侧； 所述驱动装置包括重锤(5)、钢丝绳、两个定滑轮(I)、滑轮连接板(2)、线轴(18)、主动轮轴(17)、两个后轮(7)、两支长支撑杆(20)、两支短支撑杆(6)、支撑环(4)、支撑半环(3)、大齿轮(16)和小齿轮(22);所述大齿轮(16)上开有一长槽;每个长支撑杆(20)的一端与底板(21)固定连接，另一端与支撑半环(3)螺纹连接，每个长支撑杆(20)与支撑环(4)固定连接，每个短支撑杆(6)—端与底板(21)固定连接，另一端与支撑环(4)螺纹连接，支撑半环(3)位于支撑环(4)之上;滑轮连接板(2)螺纹连接在支撑半环(3)的中心位置，两个定滑轮(I)分别连接在滑轮连接板(2)的两端，钢丝绳的一个自由端与重锤(5)固定连接，钢丝绳依次通过两个定滑轮(I)，钢丝绳的另一个自由端与线轴(18)固定连接;线轴(18)通过轴承分别与两个轴承支座11(8)连接，大齿轮(16)通过顶丝固定连接在线轴(18)上，大齿轮(16)与小齿轮(22)啮合，小齿轮(22)固定连接在主动轮轴(17)上，主动轮轴(17)通过轴承分别与两个轴承支座1(19)连接，两个后轮(7)分别通过过渡套连接在主动轮轴(17)的两端； 所述传动装置包括直线轴承、直线轴承支架(9)、连接光轴、连杆I (23)、连杆II (15)、光杆(14)、连杆111(13)、转向轴(12)、定向轮支架(11)和定向轮;连杆I (23)上开有一长槽;连杆111(13)上开有一长槽;连接光轴一端通过锁紧螺母紧固在大齿轮(16)的长槽上，另一端通过轴承与连杆1(23)连接;连杆11(15) —端通过锁紧螺母紧固在连杆1(23)的长槽上，另一端与通过轴承与光杆连接;光杆(14)穿过直线轴承，直线轴承与直线轴承支架(9)连接，直线轴承支架(9)与底板(21)固定连接，光杆(14)在连杆111(13)内滑动，连杆111(13)与转向轴(12)—端固定连接，转向轴(12)通过轴承与Z型连接板(10)连接，转向轴(12)的另一端与定向轮支架(11)固定连接，定向轮连接在定向轮支架(11)上。2.根据权利要求1所述的无碳小车，其特征在于，所述底板(21)为六边形。
【文档编号】A63H17/26GK205412223SQ201520964797
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年11月27日
【发明人】田春林, 张光宇, 赵若铭, 王广亮, 童奕澄, 彭辉
【申请人】长春理工大学