一种旋转式走步机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种旋转式走步机，包括旋转机构和走步台；旋转机构包括固定底座和走步台转动电机，走步台转动电机的输出轴上连接走步台转动齿盘，走步台转动齿盘啮合连接转动底座齿盘，转动底座齿盘底部固定连接转动底座；转动底座齿盘上表面环周设置定位柱，定位柱顶端扣盖一转动上盖，转动上盖是一中部露空的旋转平台；走步台安装在转动底座齿盘上部与转动上盖下部之间的空档中。本实用新型使得训练者可在旋转的走步台上进行下肢训练，可以在走步台上边旋转边走步，或者停止旋转单纯走步，或者停止走步单纯旋转，功能灵活。
【专利说明】
一种旋转式走步机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种走步训练机械，具体涉及一种旋转式走步机，适用于下肢康复训练的人群。
【背景技术】
[0002]在临床上，康复训练机已经广泛的应用在治疗和科研上，但是目前的康复训练设备还停留在较原始的模式，如用于下肢康复训练的机械仍然是“机械跑台+减重悬吊”的模式，并且对于使用康复机的患者而言，单一的运动模式和运动方式不能激起其主动康复欲望，康复治疗效果也差强人意。
【实用新型内容】
[0003]为解决单调的训练方式，本实用新型提供一种旋转式走步机，该走步机能够使人在走步台上边旋转边走步，或者停止旋转单纯走步，或者停止走步单纯旋转，功能灵活。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案:一种旋转式走步机，包括旋转机构和走步台；
[0005]所述旋转机构包括固定底座和走步台转动电机，走步台转动电机的输出轴上连接走步台转动齿盘，走步台转动齿盘啮合连接转动底座齿盘，转动底座齿盘底部固定连接转动底座；
[0006]固定底座中心设有固定轴，转动底座穿设在固定轴上;转动底座齿盘上表面环周设置定位柱，定位柱顶端扣盖一转动上盖，转动上盖是一中部露空的旋转平台；所述走步台安装在转动底座齿盘上部与转动上盖下部之间的空档中。
[0007]进一步讲，所述走步台包括固定在转动底座齿盘上的架体，架体是一中空平板件，两端设有穿过走步带的孔;3?4根走步板承托杆平铺在架体上表面，走步板固定在走步板承托杆上面;主动轴和从动轴设置在架体的两端，走步带绕过走步板，环套在主动轴和从动轴上。
[0008]进一步讲，所述走步板承托杆与走步板之间夹设减震橡胶板。
[0009]进一步讲，所述走步带通过变速传动机构连接在主动轴上。
[0010]进一步讲，所述变速传动机构为:设置一电机，其输出轴上安装同步带轮六，同步带轮五和同步带轮六之间连接同步带三，同步带轮五和同步带轮四同轴安装，同步带轮四和同步带轮三之间连接同步带二，同步带轮三和同步带轮二同轴安装，在同步带轮二和同步带轮一之间连接同步带一，同步带轮一套在主动轴上。
[0011]进一步讲，在各级同步带中，设置有同步带张紧轮。
[0012]进一步讲，设置有两个承重轮，以转动底座的旋转中心为中心，对称性安装在转动底座边缘处。
[0013]由于采取以上技术方案，本实用新型具有的有益效果是:由于以上设置，使得训练者可在旋转的走步台上进行下肢训练，上端的悬吊机构可以将腿部不便的训练者安全平稳的放到走步台上。在应用本实用新型进行康复训练时，能够将患者带入到一个虚拟现实环境中，通过视觉、听觉、本体感觉等刺激，下肢进行生物反馈式的步行训练，使得中枢神经系统损伤患者的神经再生修复，从而提高患者的肢体运动功能水平，帮助患者更好地回归家庭回归社会。
[0014]本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。
【附图说明】
[0015]附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本实用新型的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
[0016]图1是本实用新型的旋转机构主视图；
[0017]图2是本实用新型旋转机构俯视图；
[0018]图3是本实用新型实施例中的走步台在底座中的安装示意图；
[0019]图4是本实用新型实施例中的走步台的主视图；
[0020]图5是本实用新型实施例中的走步台的俯视图；
[0021]图6是走步台中走步带从动轴的调节机构图；
[0022]图7是走步台中走步带的多级传动机构图。
[0023]图中标号:101-走步台转动电机，102-走步台转动电机固定件，103-走步台转动齿盘，104-承重轮，105-转动底座，106-转动底座锁紧螺母，107-转动轴承，108-固定底座，109-转动底座齿盘，110-定位柱，111-转动上盖，112-固定轴；
[0024]201-架体，202-减震橡胶板，203-走步板，204-走步带，205-走步板承托杆，206-主动轴轴承座，207-同步带张紧轮固定件，208-同步带张紧轮，209-电机固定件，210-架体固定件，211-主动轴轴承，212-主动轴，213-同步带轮一，214-同步带一，215-同步带轮三，216-同步带轮二，217-同步带二，218-同步带轮四，219-同步带轮五，220-同步带三，221-同步带轮六，222-从动轴轴承，223-从动轴，224-从动轴轴承座，225-从动轴位置调节螺栓。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型。但本领域的技术人员应该知道，以下实施例并不是对本实用新型技术方案作的唯一限定，凡是在本实用新型技术方案精神实质下所做的任何等同变换或改动，均应视为属于本实用新型的保护范围。
[0026]如图1?图3所示，本实用新型提供的一种旋转式走步机，主要由旋转机构和走步台构成。
[0027]旋转机构上安装走步台；走步台将会根据病人的行走速度和行走方向的需求，实时调整走步板的角度和走步带的运行速度，使病人感觉自己是在一个真实的环境中行走，进而诱发其自主发力从而实现康复训练的目的。此训练机适用于具有一定行走能力的患者。
[0028]从图1?图3所示实施例看，旋转机构主要包括:走步台转动电机11、走步台转动电机固定件102、走步台转动齿盘103、承重轮104、转动底座105、转动底座锁紧螺母106、转动轴承107、固定底座108、转动底座齿盘109、定位柱110、转动上盖111、固定轴112这些零部件。
[0029]如图1所示，走步台转动电机101通过走步台转动电机固定件102固定在固定底座108上，走步台转动电机101轴端连接走步台转动齿盘103，走步台转动齿盘103啮合连接转动底座齿盘109。转动底座齿盘109底部固定连接转动底座105，形成比较厚实的连接体，转动底座齿盘109和转动底座105构成一体一起转动。固定底座108中心设有固定轴112，转动底座105穿设在固定轴112上，并由转动轴承107支撑、由转动底座锁紧螺母106在轴端锁紧；固定轴112主要是保证转动底座105的转动平稳性，转动轴承107主要是为了保持转动底座105转动的灵活性，转动底座锁紧螺母106主要是将转动底座105限定在固定轴112上。通过走步台转动齿盘103带动转动底座齿盘109来实现转动底座105转动。承重轮104是为保持走步台旋转时平缓而设定，设置有两个，以旋转中心对称性安装在转动底座105边缘处。
[0030]转动底座齿盘109上表面环周设置几根定位柱110，定位柱110顶端扣盖一转动上盖111，间接地，转动上盖111转动设置在转动底座105上，这样能保持转动底座在转动时的安全性，同时转动上盖111是一中部露空的旋转平台。
[0031]转动底座105的主要作用在于它是承重部件又是旋转部件，转动底座齿盘109实际上是一个齿环，转动底座齿盘109及转动上盖111皆固定于转动底座105上，理论上讲可以由转动底座齿盘109来承重，从而省去转动底座105，但是那样的话齿盘太贵，为了降低成本故采用齿环形式的转动底座齿盘109。定位柱110在作用主要在于支撑转动上盖111以及腾出一定的内部空间，用于安装走步台2。转动上盖111的作用在于装饰，只在患者行走的部位露出走步带，其余地方全部遮挡。
[0032]同样，包括走步台转动电机101、走步台转动电机固定件102、走步台转动齿盘103、承重轮104、转动底座105、转动底座锁紧螺母106、转动轴承107、转动底座齿盘109、转动上盖111在内的底部旋转机构，其结构形式也不是本实用新型的唯一限定。任何可以实现转动底座105、转动底座齿盘109、转动上盖111旋转的旋转机构的设计在本实用新型中都是可以的。
[0033]从图3?图7来看，走步台是安装于转动底座齿盘109上部与转动上盖111下部之间的空档中，走步台包括:架体201、减震橡胶板202、走步板203、走步带204、走步板承托杆205、主动轴轴承座206、同步带张紧轮固定件207、同步带张紧轮208、电机固定件209、架体固定件210、主动轴轴承211、主动轴212、同步带轮一213、同步带一214、同步带轮三215、同步带轮二216、同步带二217、同步带轮四218、同步带轮五219、同步带三220、同步带轮六221、从动轴轴承222、从动轴223、从动轴轴承座224、从动轴位置调节螺栓225。
[0034]走步台的主要作用是:承载训练者在上面走步(用此系统训练者需具有一定的行走能力，只是不能像正常人那样双腿在承受自身全部重量的状态下正常行走，训练的目的就在于通过训练使其像正常的方向恢复)。架体固定件210是两根结构钢件，固定在转动底座齿盘109上，架体固定件210上面固定住架体201。进一步讲，架体固定件210是两根槽钢，紧贴于转动底座齿盘109底部，架体201位于转动底座齿盘109上表面，架体固定件210、转动底座齿盘109、架体201三者都设有螺钉孔，通过螺钉将三者连接固定在一起，这样能保证架体201在运动时一直处于稳定状态。架体201是一中空平板件，里面用于穿梭同步带204;走步板承托杆205约有3?4根，平铺固定在架体201上;走步板203通过螺栓固定在走步板承托杆205上面;减震橡胶板202固定在走步板承托杆205与走步板203之间，这样能保证走步板203在运动时有效的减少缓冲即保证走步板在使用中不会产生形变。
[0035]走步台的主要运动机构是一组带传动机构，人在走步带上行走达到锻炼目的。电机连接的主动轴212通过主动轴轴承座206和主动轴轴承211连接在架体201的一端，保证在旋转时的同心度;从动轴223通过从动轴轴承222和从动轴轴承座224连接在架体201的另一端。走步带204套在主动轴212和从动轴223之间成环形带，沿走步板203上表面和架体201的内部空腔运行(走步板203与走步带204之间是有摩擦，但是电机的力量足以客服这些摩擦)。
[0036]进一步讲，从动轴的上面套一个可转动的套筒，通过从动轴轴承222固定于从动轴上，从动轴是不动的，但是那个套筒是可以转动的。走步带204与从动轴上的套筒相接触，因此可以通过调节螺栓225调节从动轴的位置，套筒的位置也发生变化，因此可以调节走步带的松紧度。
[0037]本实用新型可以实现走步带204的多级变速运行，这种变速运行是通过在电机与主动轴212之间设立变速传动机构而实现，这种变速传动机构可以采用带传动方式，也可以采用链传动或齿轮传动，在附图给出的实施例中介绍了带传动方式。电机通过电机固定架209固定在架体201侧面，电机轴上安装同步带轮六221，同步带轮五219和同步带轮六221之间连接同步带三220，同步带轮五219和同步带轮四218同轴安装，同步带轮四218和同步带轮三215之间连接同步带二217，同步带轮三215和同步带轮二216同轴安装，在同步带轮二216和同步带轮一213之间连接同步带一214，同步带轮一213套在主动轴212上(即同轴安装)，这样就能通过电机带动主动轴旋转。这里，通过了三级传动将电机转速传递到主动轴212，期间可以通过改变各级带轮的型号来改变传动比，可以随意协调，所以可以实现多种速度的输出，在其他实施例中可以根据需要任意设定传动级数。在各级同步带中，可以设置同步带张紧轮208，通过固定在同步带张紧轮固定件207上来调整同步带的张紧度。整个走步台放在转动底座齿盘109上，如此一来，病人在走步台上，既可以在走步带204的带动下，以与走步带同样的速度行走训练；同时由于走步台是设置在旋转机构底部的转动机构上，所以同时也随着转动机构的旋转而旋转;转动上盖111围设在走步台的边缘，只露出走步带204，患者有安全衣保护不会掉下走步带，转动上盖111的主要作用在于装饰作用。
[0038]使用时，训练者站到走步带上，然后启动走步台转动电机使走步台转起来，启动走步带运行电机使走步带运行起来，人就可以在上面边旋转边行走，旋转的目的在于让患者有一个身临其境的感觉从而诱发其自主发力已达到更好的训练效果，由于转动的速度快慢可调，不会晕。
【主权项】
1.一种旋转式走步机，其特征在于:包括旋转机构和走步台； 所述旋转机构包括固定底座(108)和走步台转动电机(1I )，走步台转动电机(1I)的输出轴上连接走步台转动齿盘(103)，走步台转动齿盘(103)啮合连接转动底座齿盘(109)，转动底座齿盘(109)底部固定连接转动底座(105); 固定底座(108)中心设有固定轴(112)，转动底座(105)穿设在固定轴(112)上;转动底座齿盘(109)上表面环周设置定位柱(110)，定位柱(110)顶端扣盖一转动上盖(111)，转动上盖(111)是一中部露空的旋转平台；所述走步台安装在转动底座齿盘(109)上部与转动上盖(111)下部之间的空档中。2.根据权利要求1所述的旋转式走步机，其特征在于:所述走步台包括固定在转动底座齿盘(109)上的架体(201)，架体(201)是一中空平板件，两端设有穿过走步带(204)的孔;3?4根走步板承托杆(205)平铺在架体(201)上表面，走步板(203)固定在走步板承托杆(205)上面； 主动轴(212)和从动轴(223)设置在架体(201)的两端，走步带(204)绕过走步板(203)，环套在主动轴(212)和从动轴(223)上。3.根据权利要求1或2所述的旋转式走步机，其特征在于:所述走步板承托杆(205)与走步板(203)之间夹设减震橡胶板(202)。4.根据权利要求1所述的旋转式走步机，其特征在于:所述走步带(204)通过变速传动机构连接在主动轴(212)上。5.根据权利要求4所述的旋转式走步机，其特征在于:所述变速传动机构为:设置一电机，其输出轴上安装同步带轮六(221)，同步带轮五(219)和同步带轮六(221)之间连接同步带三(220)，同步带轮五(219)和同步带轮四(218)同轴安装，同步带轮四(218)和同步带轮三(215)之间连接同步带二(217)，同步带轮三(215)和同步带轮二(216)同轴安装，在同步带轮二(216)和同步带轮一(213)之间连接同步带一(214)，同步带轮一(213)套在主动轴(212)上。6.根据权利要求5所述的旋转式走步机，其特征在于:在各级同步带中，设置有同步带张紧轮(208)。7.根据权利要求1所述的旋转式走步机，其特征在于:设置有两个承重轮(104)，以转动底座(105)旋转中心为中心，对称性安装在转动底座(105)边缘处。
【文档编号】A63B24/00GK205549362SQ201620237636
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月25日
【发明人】胡春英, 黄秋晨, 周越, 杨式宁
【申请人】漫步者（天津）康复设备有限公司