高速草袋编织机的制作方法

专利名称:高速草袋编织机的制作方法
本发明涉及编织草帘和草袋的机械装置。
人力脚踏草袋机的经绳分叉运动是通过齿轮传动实现的，梭子输送运动是通过摇杆机构来完成的。有一种自动草袋机的经绳分叉运动也是通过齿轮传动实现的，梭子输送运动是由曲柄连杆机构实现的，压实拍子运动，借以齿轮机构及凸轮机构来完成。6D-34型电动草袋机的经绳分叉运动是由槽型弹簧做间歇运动来完成的，压实拍子运动是通过链传动来实现的，梭子输送运动是借以曲柄摇杆机构来完成的。大型全自动草袋机由七人同时操作，生产效率高，适于大规模生产，其经绳分叉机构、压实拍子机构及梭子输送机构均由齿轮机构和铰链四杆机构来完成。上述各类型草袋机大都采用齿轮、曲柄连杆机构来完成经绳分叉、压实拍子及梭子输送所需要的各种运动，其结构复杂，操作维修不便。
本发明的目的在于提供一种改进的草袋编织机械。经绳分叉机构、压实拍子机构及梭子输送机构均采用套筒滚子链机构来完成所需要的各种运动，它除具有传递动力之外，尚具有带动上、下钩板做分叉运动，梭子往复直线运动，拍子压实运动及减速之功能。
本发明技术要点，带有小皮带轮的电动机，小皮带轮和大皮带轮通过皮带相连接，大皮带轮、减速主动链轮和梭子主动链轮构成同轴连接，减速主动齿轮和减速从动链轮小伞齿轮通过链条连接，减速从动链轮小伞齿轮和减速主动大伞齿轮相啮合，减速主动大伞齿轮和拍子太阳齿轮及分叉主动链轮通过拍子主轴构成同轴连接，分叉主动链轮和分叉从动链轮通过分叉链条连接，分叉机构通过铰链同分叉链条组接成一体，分叉连杆的下端通过铰链和分叉链条相接，并通过链条沿着分叉主动链轮和分叉从动链轮所形成的轨迹进行运动，分叉连杆做摇摆运动，为防止分叉链条在运动中发生振动，在分叉主动链轮和分叉从动链轮之间及和分叉链条相接处设有一个分叉导轨，分叉连杆的上端通过轴和分叉曲柄构成活动连接，分叉曲柄和钩子轴固定成一体(只作92°角的转角运动)。梭子主动链轮和梭子从动链轮，通过梭子链条连接成一体，梭子总成通过铰链和梭子链条固定成一体，梭子的一端通过螺栓和螺帽把套接在螺栓上的缓冲胶圈、连接板和梭子铰接成一体，梭子的另一端被置于梭子导轨内并能够进行往复直线运动，连接板的一端用螺栓和螺帽把套接在螺栓上的滚子、梭子连杆和连接板铰接成一体，梭子主动链轮和梭子从动链轮通过壳体被固定在壳体上的固定板上，并通过梭子链条连接成一体。减速主动链轮和减速从动链轮小伞齿轮通过链条连接成一体，减速从动链轮小伞齿轮和减速主动大伞齿轮相啮合，减速主动大伞齿轮和拍子太阳链轮及分叉主动链轮，分别固定在拍子主轴的两端，拍子太阳齿轮和拍子行星链轮通过链条组接成一体，链条通过铰链和拍子总成铰接成一体，拍子轴上设有一对拍子曲柄，拍子主轴的一端通过拍子曲柄被置入拍子太阳链轮的轴孔内，另一端被置入拍子曲柄轴孔内，拍子轴一端被置于拍子曲柄轴孔内，另一端通过拍子曲柄上的轴孔被置于拍子行星链轮轴孔内，拍子轴上设有若干个拍子刺子。钩子总成的分叉连杆的下端通过铰链与分叉链条相接，另一端通过轴和分叉曲柄构成活动连接，分叉曲柄和钩子轴固定成一体，两个钩子曲柄和钩子轴形成刚性连接，钩子曲柄和钩子连杆铰接成一体，其形状呈ㄇ形，其下端分别和上钩子板及下钩子板相固定，上钩子板和下钩子板的两端分别在各自的钩板滑道内进行往复滑动，在上钩子板和下钩子板设有若干个钩子。
本发明的运动原理为，电动机旋转的动力，通过小皮带轮带动大皮带轮旋转，减速主动链轮和梭子主动链轮亦同轴转动，减速主动链轮通过链条带动减速从动链轮小伞齿轮转动，减速主动大伞齿轮带动拍子主轴转动，拍子太阳链轮和分叉主动链轮也同时转动，拍子主轴在转动时，带动拍子曲柄和装有拍子刺子的拍子轴绕着拍子主轴进行公转，同时，拍子太阳链轮通过链条带动拍子行星链轮进行转动，拍子轴和拍子刺子做自转运动，使拍子刺子无论在任何位置均能保水平位置，借以完成压实被梭子输入的稻草。在拍子主轴转动的同时，分叉主动链轮通过分叉链条带动分叉从动链轮进行转动，同分叉链条相铰接的分叉连杆，在分叉链条的带动下，沿着分叉主动链轮和分叉从动链轮所形成的轨迹进行运动，即分叉连杆做摇摆运动，分叉链条每转一周，分叉曲柄便转动相应的角度(92度)，同分叉曲柄相固定的钩子轴，也转动相应的角度(92度)，和钩子轴构成刚性连接的两个钩子曲柄和钩子连杆的两端分别带动含有钩子的上钩子板和下钩子板进行间歇运动，其两端在各自的钩板滑道内进行往复间歇运动，借以完成经绳的分叉间歇运动。梭子主动链轮通过梭子链条带动梭子从动链轮转动，同梭子链条相铰接的梭子连杆，和梭子连杆相铰接的连接杆以及和连接杆相铰接的梭子均绕着各自连接部份所形成的铰链，进行回转运动，梭子在连接板的牵动下，在梭子导轨内进行往复直线运动，完成向分叉的经绳输送稻草的任务。
上滚轮总成、下滚轮总成、电动机、减速器总成、分叉总成、拍子总成、钩子总成及梭子总成均被安装在支架上。
本发明的分叉总成因采用曲柄连杆和套筒滚子链机构，使经绳分叉、拍子压实及梭子送草能协调的间歇的进行;拍子总成因采用行星机构及套筒滚子链机构，使拍子刺子永远保持水平位置，借以压实稻草;梭子总成因采用套筒滚子链、梭子连杆及连接板机构，使梭子有节奏的协调的完成输送稻草的任务。其结构简单，工作效率高，便于维修保养，重量轻，体积小，耗能少，可编织幅宽为800毫米以内的各种草帘和草袋。
本发明的实施例由。
附图1为本发明结构简图。
附图2为本发明的拍子总成结构示意图。
附图3为本发明的分叉总成结构示意图。
附图4为本发明的梭子总成结构示意图。
高速草袋编织机的用角钢制做的支架是由支腿、横梁、支撑拉杆及支撑杆构成，用以支撑和固定电动机，减速器，由滚轮轴、滚筒及筒盖组成的上滚轮总成和下滚轮总成，分叉总成，钩子总成，拍子总成及梭子总成。
装有小皮带轮的电动机10，通过三角皮带与大皮带轮9相连接，大皮带轮9和减速主动链轮8及梭子主动链轮18构成同轴连接，大皮带轮9和减速主动链轮8构成减速器，大皮带轮9直径为170毫米，减速主动链轮8和减速从动链轮小伞齿轮7的传动比为20/8＝2.5，伞齿轮传动副的传动比为58/20＝2.9，减速主动链轮8和减速从动链轮小伞齿轮7通过链条连接成一体，减速从动链轮小伞齿轮7和减速主动大伞齿轮17相啮合，减速主动大伞齿轮17和拍子太阳链轮3及分叉主动链轮2通过拍子主轴16构成同轴连接。
分叉总成，同拍子主轴16构成同轴连接的分叉主动链轮2(9个齿)，通过分叉链条25和分叉从动链轮11(9个齿)连接成一体，分叉连杆1的下端通过铰链和分叉链条25铰接成一体，分叉链杆1的上端通过轴和分叉曲柄23铰接成一体，分叉曲柄23和钩子轴6通过分叉曲柄23的固定螺栓构成固定连接，为防止分叉链条25在运行中发生振动，在分叉主链轮2和分叉从动链轮11之间设置一个分叉导轨，在分叉主动链轮2的带动下，使分叉连杆1通过铰链沿着分叉链条25所形成的轨迹进行摆动，分叉曲柄23的转角为92度，同分叉曲柄23相固定的钩子轴6也相应转动92度，和钩子轴6构成刚性连接的钩子曲柄4、钩子连杆带动设有钩子24的上下钩子板5，使其两端在各自的钩板滑道内进行往复直线运动，借以完成经绳的分叉运动。
钩子总成，如图1所示，钩子轴6的一端通过轴承固定在支架上，另一端通过轴线和分叉曲柄23固定成一体，在钩子轴6上焊接有两个由钩子曲柄4和钩子连杆组成的形状呈ㄇ形的钩架，其下侧两端分别和上钩子板5和下钩子板固定成一体，在上钩子板5和下钩子板上分别设置有16个钩子(用8号钢线制作)，共32个钩子，用以支撑经绳，当钩子轴6转动92度时，钩子曲柄4也相应转动92度，使上钩子板5和下钩子板做间歇的直线位移运动，同时也使经绳间歇地分成两行，达到分叉的目的。
拍子总成，如图2所示，拍子主轴16的一端通过拍子曲柄13和减速主动大伞齿轮17相固定，另一端通过拍子曲柄和拍子太阳链轮3(9个齿)相固定，拍子轴15的一端置入拍子曲柄13轴孔内构成活动连接，另一端通过拍子曲柄轴孔和拍子行星链轮12(9个齿)相固定拍子轴15上设置有31个拍子刺子14，拍子太阳链轮3(9个齿)和拍子行星链轮12(9个齿)，通过链条28连接成一体，当拍子总成旋转时，被固定在拍子主轴16上的一对拍子曲柄13和设有拍子刺子14的拍子轴15，绕同拍子太阳链轮3固定成一体的拍子主轴16进行旋转，即公转，同时，拍子太阳链轮3在链条28的带动下，拍子行星链轮12则自行转动，同拍子行星链轮12固定成一体的设有拍子刺子14的拍子轴15也随之转动，即自转，拍子轴15的运动特点为一边绕着拍子主轴16进行公转(其公转半径等于拍子曲柄长度)，同时，拍子轴15又进行自转，因为拍子太阳链轮3和拍子行星链轮12齿数均为9个，其传动比为1∶1，保证了公转回转角度和自转回转角度始终保持不变，使拍子刺子14永远保持在水平位置，借以压实由梭子20输入的稻草。
梭子总成，如图4所示，梭子主动链轮18和梭子从动链轮22分别通过壳体固定在固定板上，梭子主动链轮18和梭子从动链轮22通过梭子链条19连成一体，梭子连杆21的一端通过铰链和梭子链条19相固定，另一端由螺栓和螺帽把套接在螺栓上的滚子29、梭子连杆21及连接板26的一端构成铰链连接，连接板26的另一端由螺栓和螺帽把连接板26、套接在螺栓上的缓冲胶圈30及梭子组接成活动连接，梭子20的一端被置入梭子导轨27内，可做往复直线运动，借以完成输送稻草的任务。
电动机10可选用功率为180瓦、转数为2900转/分的单相电动机，链条、梭子链条19及分叉链条25可用自行车链条代替，大皮带轮9和电动机小皮带轮，可用铸铁经铸造及机械加工制成，减速从动小伞齿轮7、减速主动链轮8、减速主动大伞齿轮17、拍子太阳链轮3、拍子行星链轮12、分叉主动链轮2、分叉从动链轮11，钩子轴6、分叉曲柄23、分叉连杆1、拍子主轴16、拍子刺子14、拍子曲柄13、钩子曲柄4、钩子连杆、梭子连杆21及连接板26，可用普通碳素钢，经锻造及机械加工成形，壳体和梭子20可用木质材料制做，钩子可用8号钢丝制作。
权利要求
1.用于编织草袋和草帘的高速草袋编织机，具有支撑整机的支架，支撑经绳的内滚轮轴、滚筒及轴盖构成的上滚轮总成和下滚轮总成，钩子总成被安装在支架上，钩子轴6和钩子曲柄4构成刚性连接，钩子曲柄4和钩子连杆铰接在一起，组成ㄇ形状，其两端分别和带有钩子24的上钩子板5和下钩子板相接，其两端分别在各自的钩板滑道内做往复运动，带有小皮带轮的电动机10安装在支架上，由和大皮带轮9同轴相接的减速主动链轮8组成减速器总成，其特征在于分叉主动链轮2和分叉从动链轮11通过分叉链条25连接成一体，分叉链条25通过铰链和分叉总成构成活动连接，梭子主动链轮18和梭子从动链轮22，通过梭子链条19连接成一体，梭子链条19和梭子总成通过铰接构成一体，减速主动链轮8和减速从动链轮小伞齿轮7，通过链条相接成一体，减速从动链轮小伞齿轮7和减速主动大伞齿轮17相啮合，减速主动大伞齿轮17和拍子主轴16的一端相固定，拍子主轴16的另一端和拍子太阳链轮3和分叉主动链轮2相固定，拍子太阳链轮3和拍子行星链轮12通过链连接成一体，链条通过铰链和拍子总成固定成一体。
2.按照权利要求
1所述的高速草袋编织机，其特征在于分叉主动链轮2和分叉从动链轮11通过分叉链条25连接成一体，分叉链条25通过铰链和分叉总成构成活动连接，分叉主链轮2与拍子主轴16为同轴连接，分叉连杆1的下端通过铰链和链条25相固定，并通过链条沿着分叉主动链轮2和分叉从动链轮11所形成的运动轨迹进行摆动，在分叉主动链轮2和分叉从动链轮11之间设置有分叉导轨，分叉连杆1的上端通过轴和分叉曲柄23构成活动铰链，分叉曲柄23和钩子轴6固定成一体。
3.按照权利要求
1或2所述的高速草袋编织机，其特征在于梭子主动链轮18和梭子从动链轮22通过梭子链条19连接成一体，梭子链条19和梭子总成通过铰链构成一体，梭子连杆21的一端通过铰链和梭子链条19连接成一体，梭子连杆21的另一端通过螺栓和螺帽把套接在螺栓上的滚子29、梭子连杆21和连接板26的一端构成活动铰链，连接板26的另一端通过螺栓和螺帽把连接板26、套接在螺栓上的缓冲胶圈30和梭子20的一端构成活动铰链，梭子20的另一端被置于梭子导轨内，能做往复直连运动。
4.按照权利要求
1或2或3所述的高速草袋编织机，其特征在于和拍子主轴16构成一体的拍子总成，拍子主轴16的两端分别和减速从动大伞齿轮17及拍子太阳链轮3固定成一体，在拍子主轴16上设有一对拍子曲柄13，拍子轴15一端被置于拍子曲柄13的轴孔内构成活动连接，另一端通过拍子曲柄和拍子行星链轮12固定成一体，拍子太阳链轮3和拍子行星链轮12通过链条28连接成一体，在拍子轴15上设置有若干个拍子刺子14。
专利摘要
高速草袋编织机涉及编织草帘和草袋的机械装置。其特征是分叉总成采用曲柄连杆及套筒滚子链机构，拍子总成采用行星机构及套筒滚子链机构，梭子总成采用套筒滚子链、连杆及连接板机构，使拍子压实、梭子送草及经绳分叉等运动能够协调地间歇地进行，其结构简单，生产效率高，体积小，重量轻及便于维修保养。
文档编号B27J7/00GK87107922SQ87107922
公开日1988年12月21日 申请日期1987年11月18日
发明者李裕谨, 金奇宪 申请人:李裕谨, 金奇宪