专利名称：圆棍刷柄全自动加工生产装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种毛刷刷柄的加工生产机器，更具体地说它是一种圆棍刷柄全自动加工生产装置。它可用于制作毛刷圆形木制刷柄或塑料刷柄。
背景技术：
现有的毛刷刷柄的制作过程比较复杂，一般需要多人和多台机械对刷柄进行加工才能成型，生产效率低，生产成本高。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有背景技术的不足之处，而提供一种圆棍刷柄全自动加工生产装置。它可以单人一次性完成刷柄的全部生产加工过程。
本发明的目的是通过如下措施来达到的圆棍刷柄全自动加工生产装置，它包括车加工装置6，车加工装置6包括机械车床61、滑板62、刀座63、主轴69、顶针691，滑板62通过导轨67在活动固定在机械车床61上，刀座63活动固定在滑板62上，刀盘64和刀座63活动连接，车刀65固定在刀盘64上，电机II66固定在刀座63上，主轴座68位于机械车床61左端，顶针座692位于机械车床61右端，主轴69穿过主轴座68通过皮带轮695与电机III694连接，顶针691通过顶针座692与气缸III693连接；其特征在于还包括上柄装置3、钻孔装置4、送柄装置5、下柄装置7；所述用于将棍刷34送于钻孔装置4之间的上柄装置3位于钻孔装置4的下方，用于将钻孔装置4钻好孔后的棍刷34送于车加工装置6之间的送柄装置5位于上柄装置3和钻孔装置4的下方，用于将车加工装置6加工好后的棍刷34取下的下柄装置7位于车加工装置6和钻孔装置4之间；所述钻孔装置4、送柄装置5固定在上柄装置3上的直角工作台31上，直角工作台31固定在机械车床61上，下柄装置7固定在机械车床61或直角工作台31上。
在上述技术方案中，所述上柄装置3包括直角工作台31、下料板32、支撑柱33、气缸I35、衬套36、夹具工作台37；所述直角工作台31固定在机械车床61上，支撑柱33固定在直角工作台31上，棍刷34存放在下料板32内，下料板32固定在支撑柱33上，气缸I35固定在直角工作台31上，夹具工作台37通过衬套36与气缸I35连接。
在上述技术方案中，所述钻孔装置4位于直角工作台31的两端，它包括支板41、导柱I42、滑座43、电机I44、钻花45；支板41固定在直角工作台31上，导柱I42固定在支板41上，滑座43活动连接在导柱I42上，电机I44与滑座43固定连接，钻花45活动连接滑座43，并通过滑座43与电机I44连接。
在上述技术方案中，所述送柄装置5包括支撑块51、气缸II53、导柱II54、嵌口I55；支撑块51固定在直角工作台31上，气缸II53和导柱II54固定在支撑块51上，嵌口I55与导柱II54活动连接。
在上述技术方案中，所述下柄装置7包括导柱支撑板71、导柱III72、机械手支撑板73、气缸IV74、气缸V75、机械手76；导柱支撑板71固定在机械车床61上，导柱III72和导柱支撑板71固定连接，气缸V75固定在导柱支撑板71上，机械手支撑板73活动固定在导柱III72上，气缸IV74固定在机械手支撑板73上，机械手76与机械手支撑板73活动连接。
在上述技术方案中，所述夹具工作台37包括嵌口III371、嵌口拨叉III372、拨叉连杆III373、连接块III374、凹槽II375、夹具台376、气缸VIII377；夹具台376和气缸VIII377固定在衬套36上，嵌口拨叉III372定位在夹具台376内的凹槽II375内，拨叉连杆III373一端连接嵌口拨叉III372，另一端连接在连接块III374上；连接块III374活动连接在气缸VIII377上。
在上述技术方案中，所述机械手76包括嵌口II761、机械手座762、凹槽I763、凸台764、小滑块765、嵌口拨叉II766、拨叉连杆II767、连接块II768、气缸VI769、气缸VII7610、滑槽7611；机械手座762与机械手支撑板73活动连接，小滑块765通过凸台764与机械手座762上的凹槽I 763活动连接，嵌口拨叉II766活动限位在滑块765内的滑槽7611，拨叉连杆II767一端连接嵌口拨叉II766，另一端连接在连接块II768上，连接块II768活动连接在气缸VII7610上，气缸VI769、气缸VII7610都固定在机械手座762上，小滑块(765)活动连接气缸VI769。
本发明圆棍刷柄全自动加工生产装置能单人一次性完成刷柄的钻孔和加工工作，生产效率高，减轻了工人的劳动强度，提高了产品质量。
图1为本发明圆棍刷柄全自动加工生产装置的整体结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为本发明圆棍刷柄全自动加工生产装置上柄装置的结构示意图。
图4为本发明圆棍刷柄全自动加工生产装置钻孔装置的结构示意图。
图5为本发明圆棍刷柄全自动加工生产装置送柄装置的结构示意图。
图6为本发明圆棍刷柄全自动加工生产装置加工装置的结构示意图。
图7为本发明圆棍刷柄全自动加工生产装置下柄装置的结构示意图。
图8为图7中机械手部分的结构示意图。
图9为图3中夹具工作台部分的结构示意图。
具体实施例方式
下面结合附图详细说明本发明圆棍刷柄全自动加工生产装置的实施情况，但它们并不构成对本发明的限定，同时本发明的优点将变得更加清楚和容易理解。
参阅附图可知本发明圆棍刷柄全自动加工生产装置，它包括车加工装置6，车加工装置6包括机械车床61、滑板62、刀座63、主轴69、顶针691，滑板62通过导轨67在活动固定在机械车床61上，刀座63活动固定在滑板62上，刀盘64和刀座63活动连接，车刀65固定在刀盘64上，电机II66固定在刀座63上，主轴座68位于机械车床61左端，顶针座692位于机械车床61右端，主轴69穿过主轴座68通过皮带轮695与电机III694连接，顶针691通过顶针座692与气缸III693连接(如图6所示)；其特征在于还包括上柄装置3、钻孔装置4、送柄装置5、下柄装置7；所述用于将棍刷34送于钻孔装置4之间的上柄装置3位于钻孔装置4的下方，用于将钻孔装置4钻好孔后的棍刷34送于车加工装置6之间的送柄装置5位于上柄装置3和钻孔装置4的下方，用于将车加工装置6加工好后的棍刷34取下的下柄装置7位于车加工装置6和钻孔装置4之间；所述钻孔装置4、送柄装置5固定在上柄装置3上的直角工作台31上，直角工作台31固定在机械车床61上，下柄装置7固定在机械车床61或直角工作台31上(如图1、图2所示)。
上柄装置3包括直角工作台31、下料板32、支撑柱33、气缸I35、衬套36、夹具工作台37；所述直角工作台31固定在机械车床61上，支撑柱33固定在直角工作台31上，棍刷34存放在下料板32内，下料板32固定在支撑柱33上，气缸I35固定在直角工作台31上，夹具工作台37通过衬套36与气缸I35连接(如图3所示)。
钻孔装置4位于直角工作台31的两端，它包括支板41、导柱I42、滑座43、电机I44、钻花45；支板41固定在直角工作台31上，导柱I42固定在支板41上，滑座43活动连接在导柱I42上，电机I44与滑座43固定连接，钻花45活动连接滑座43，并通过滑座43与电机I44连接(如图4所示)。
送柄装置5包括支撑块51、气缸II53、导柱II54、嵌口I55；支撑块51固定在直角工作台31上，气缸II53和导柱II54固定在支撑块51上，嵌口I55与导柱II54活动连接(如图5所示)。
下柄装置7包括导柱支撑板71、导柱III72、机械手支撑板73、气缸IV74、气缸V75、机械手76；导柱支撑板71固定在机械车床61上，导柱III72和导柱支撑板71固定连接，气缸V75固定在导柱支撑板71上，机械手支撑板73活动固定在导柱III72上，气缸IV74固定在机械手支撑板73上，机械手76与机械手支撑板73活动连接(如图7所示)。
夹具工作台37包括嵌口III371、嵌口拨叉III372、拨叉连杆III373、连接块III374、凹槽II375、夹具台376、气缸VIII377；夹具台376和气缸VIII377固定在衬套36上，嵌口拨叉III372定位在夹具台376内的凹槽II375内，拨叉连杆III373一端连接嵌口拨叉III372，另一端连接在连接块III374上；连接块III374活动连接在气缸VIII377上(如图9所示)。
机械手76包括嵌口II761、机械手座762、凹槽I763、凸台764、小滑块765、嵌口拨叉II766、拨叉连杆II767、连接块II768、气缸VI769、气缸VII7610、滑槽7611；机械手座762与机械手支撑板73活动连接，小滑块765通过凸台764与机械手座762上的凹槽I763活动连接，嵌口拨叉II766活动限位在滑块765内的滑槽7611，拨叉连杆II767一端连接嵌口拨叉II766，另一端连接在连接块II768上，连接块II768活动连接在气缸VII7610上，气缸VI769、气缸VII7610都固定在机械手座762上，小滑块(765)活动连接气缸VI769(如图8所示)。
下面以本发明圆棍刷柄全自动加工生产装置生产一个棍刷的工作过程①上柄、②钻孔、③送柄、④车加工、⑤下柄说明本发明的实施情况①上柄(如图3、图9所示)上柄装置的棍刷34在下料板32内存放，气缸I 35内的活塞在气流作用下向上移动，推动衬套36向上运动并带动夹具工作台37向上运动，在气流作用下，夹具工作台部分的气缸VIII377内的活塞向上移动，推动连接块III374向上移动，并带动拨叉连杆III373张开，致使嵌口拨叉III372向两端移动，并带动嵌口III371张开；当嵌口III371到达下料板32位置并拿住棍刷34，气缸VIII377内的活塞又在气流的作用下向下移动，推动连接块III374向下移动，并带动拨叉连杆III373合并，致使嵌口拨叉III372向中间移动，并带动嵌口III371闭合，将下料板32内的棍刷34紧紧的嵌住；此时在气流的作用下，气缸I35内的活塞向下移动，带动衬套36向下运动并带动夹具工作台37返回到开始的工作位置，也将棍刷34带下到开始工作位置。
②钻孔(如图4所示)当夹具工作台37将棍刷34带下时，正好将棍刷34带到嵌口I55内。钻孔装置的滑座43在电机的带动下在导柱I42上滑动，向棍刷34两端靠拢，并带动钻花45接近棍刷34的两端，此时钻花45在电机I44的带动下绕轴旋转，进行对棍刷34两端的钻孔。
③送柄(如图5所示)当棍刷34两端加工完成后，滑座43在电机的带动下退回原位，夹具工作台部分的嵌口III371在气流的作用下张开，松开了棍刷34，并在气缸I35的作用下移动到棍刷34的下端；此时送柄装置内的气缸II53内的活塞在气流的作用下向前移动，推动嵌口I55在导柱II54上向前运动到车加工位置。
④车加工(如图6所示)当棍刷34到车加工位置时，气缸III693内的活塞在气流的作用下向左移动，推动顶针691向左运动，顶针691推动棍刷34左端与主轴69接触，主轴69在电机III694的作用下，通过主轴座68旋转，滑板62在车床电机带动下做左右运动，刀座3也在电机II66带动下做前后运动，从而带动刀座64上的不同的车刀65对棍刷34的不同部位进行车加工。
⑤下柄(图7、图9所示)车加工完成后，气缸III693内的活塞在气流的作用下向右移动，并带动顶针691向右运动，使顶针691与棍刷34右端脱离；在气流的作用下，气缸IV74内活塞向下移动，并推动机械手座762向下运动，机械手座762带动嵌口II761向下运动，在气流的作用下，气缸VII7610内的活塞向下移动，推动连接块II768向下移动，并带动拨叉连杆II767向两端移动，并带动嵌口II761张开，然后再在气流的作用下，气缸VII7610内的活塞向上移动，推动连接块II768向上移动，并带动拨叉连杆II767合并，致使嵌口拨叉II766向中间移动，并带动嵌口II761合并，将棍刷34嵌住。此时气缸VI769内的活塞在气流的作用下向右移动，推动小滑块765，使小滑块765通过凸台764在机械手座762内的凹槽I763内向右滑动，将棍刷34带动着向右移动，使棍刷34脱离主轴69的束缚，此时，气缸IV74内的活塞又在气流的作用下向上移动，带动机械手部分向上移动，使棍刷34到达嵌口I55上端；在气流的作用下，气缸V75内的活塞向右移动，推动机械手支撑板73在导柱III72上向右移动，并带动机械手部分向右滑动，在带动下棍刷34平行着向右移动，当棍刷34到达车床最右端时，在气流的作用下，气缸VII7610内的活塞向下移动，推动连接块II768移动向下移动，并带动拨叉连杆II767张开，致使嵌口拨叉II766向两端移动，并带动嵌口II761张开，将棍刷34松开，此时棍刷34自由落下。
需要说明的是对于本专业普通的技术人员来说，在不改变本发明原理的情况下，还可以对本发明做出适当的改变和变形，这同样属于本发明的保护范围。
权利要求
1.圆棍刷柄全自动加工生产装置，它包括车加工装置(6)，车加工装置(6)包括机械车床(61)、滑板(62)、刀座(63)、主轴(69)、顶针(691)，滑板(62)通过导轨(67)在活动固定在机械车床(61)上，刀座(63)活动固定在滑板(62)上，刀盘(64)和刀座(63)活动连接，车刀(65)固定在刀盘(64)上，电机II(66)固定在刀座(63)上，主轴座(68)位于机械车床(61)左端，顶针座(692)位于机械车床(61)右端，主轴(69)穿过主轴座(68)通过皮带轮(695)与电机III(694)连接，顶针(691)通过顶针座(692)与气缸III(693)连接；其特征在于还包括上柄装置(3)、钻孔装置(4)、送柄装置(5)、下柄装置(7)；所述用于将棍刷(34)送于钻孔装置(4)之间的上柄装置(3)位于钻孔装置(4)的下方，用于将钻孔装置(4)钻好孔后的棍刷(34)送于车加工装置(6)之间的送柄装置(5)位于上柄装置(3)和钻孔装置(4)的下方，用于将车加工装置(6)加工好后的棍刷(34)取下的下柄装置(7)位于车加工装置(6)和钻孔装置(4)之间；所述钻孔装置(4)、送柄装置(5)固定在上柄装置(3)上的直角工作台(31)上，直角工作台(31)固定在机械车床(61)上，下柄装置(7)固定在机械车床(61)或直角工作台(31)上。
2.根据权利要求1所述的圆棍刷柄全自动加工生产装置，其特征在于所述上柄装置(3)包括直角工作台(31)、下料板(32)、支撑柱(33)、气缸I(35)、衬套(36)、夹具工作台(37)；所述直角工作台(31)固定在机械车床(61)上，支撑柱(33)固定在直角工作台(31)上，棍刷(34)存放在下料板(32)内，下料板(32)固定在支撑柱(33)上，气缸I(35)固定在直角工作台(31)上，夹具工作台(37)通过衬套(36)与气缸I(35)连接。
3.根据权利要求1所述的圆棍刷柄全自动加工生产装置，其特征在于所述钻孔装置(4)位于直角工作台(31)的两端，它包括支板(41)、导柱I(42)、滑座(43)、电机I(44)、钻花(45)；支板(41)固定在直角工作台(31)上，导柱I(42)固定在支板(41)上，滑座(43)活动连接在导柱I(42)上，电机I(44)与滑座(43)固定连接，钻花(45)活动连接滑座(43)，并通过滑座(43)与电机I(44)连接。
4.根据权利要求1所述的圆棍刷柄全自动加工生产装置，其特征在于所述送柄装置(5)包括支撑块(51)、气缸II(53)、导柱II(54)、嵌口I(55)；支撑块(51)固定在直角工作台(31)上，气缸II(53)和导柱II(54)固定在支撑块(51)上，嵌口I(55)与导柱II(54)活动连接。
5.根据权利要求1所述的圆棍刷柄全自动加工生产装置，其特征在于所述下柄装置(7)包括导柱支撑板(71)、导柱III(72)、机械手支撑板(73)、气缸IV(74)、气缸V(75)、机械手(76)；导柱支撑板(71)固定在机械车床(61)上，导柱III(72)和导柱支撑板(71)固定连接，气缸V(75)固定在导柱支撑板(71)上，机械手支撑板(73)活动固定在导柱III(72)上，气缸IV(74)固定在机械手支撑板(73)上，机械手(76)与机械手支撑板(73)活动连接。
6.根据权利要求2所述的圆棍刷柄全自动加工生产装置，其特征在于所述夹具工作台(37)包括嵌口III(371)、嵌口拨叉III(372)、拨叉连杆III(373)、连接块III(374)、凹槽II(375)、夹具台(376)、气缸VIII(377)；夹具台(376)和气缸VIII(377)固定在衬套(36)上，嵌口拨叉III(372)定位在夹具台(376)内的凹槽II(375)内，拨叉连杆III(373)一端连接嵌口拨叉III(372)，另一端连接在连接块III(374)上；连接块III(374)活动连接在气缸VIII(377)上。
7.根据权利要求5所述的圆棍刷柄全自动加工生产装置，其特征在于所述机械手(76)包括嵌口II(761)、机械手座(762)、凹槽I(763)、凸台(764)、小滑块(765)、嵌口拨叉II(766)、拨叉连杆II(767)、连接块II(768)、气缸VI(769)、气缸VII(7610)、滑槽(7611)；机械手座(762)与机械手支撑板(73)活动连接，小滑块(765)通过凸台(764)与机械手座(762)上的凹槽I(763)活动连接，嵌口拨叉II(766)活动限位在滑块(765)内的滑槽(7611)，拨叉连杆II(767)一端连接嵌口拨叉II(766)，另一端连接在连接块II(768)上，连接块II(768)活动连接在气缸VII(7610)上，气缸VI(769)、气缸VII(7610)都固定在机械手座(762)上，小滑块(765)活动连接气缸VI(769)。
全文摘要
圆棍刷柄全自动加工生产装置，它包括车加工装置(6)，上柄装置(3)、钻孔装置(4)、送柄装置(5)、下柄装置(7)；用于将棍刷(34)送于钻孔装置(4)之间的上柄装置(3)位于钻孔装置(4)的下方，用于将钻孔装置(4)钻好孔后的棍刷(34)送于车加工装置(6)之间的送柄装置(5)位于上柄装置(3)和钻孔装置(4)的下方，用于将车加工装置(6)加工好后的棍刷(34)取下的下柄装置(7)位于车加工装置(6)和钻孔装置(4)之间。本发明能单人一次性完成刷柄的钻孔和加工工作，生产效率高，减轻了工人的劳动强度，提高了产品质量。
文档编号B27M3/16GK1846956SQ20061001895
公开日2006年10月18日 申请日期2006年4月27日 优先权日2006年4月27日
发明者陈永治 申请人:湖北智丰数控机械有限公司