专利名称：圆织机的单片机电气控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及塑料圆织机领域，特别是涉及一种圆织机的单片 机电气控制系统。
技术背景目前，国内市场上常用的塑料圆织机电气控制主要采用逻辑电路控 制或可编程控制器控制。它们只能实现对圆织机的启动、停止、点动，经线检 测、纬断纬完检测，没有较好的人机交互功能。如需要调整纬线密度，只能通
过更换纬密齿轮来实现，不具有纬密微调及断纬自动补偿功能；更换纬密齿轮 需要停机，费时费力；挡车操作困难，废布率较高，实际生产效率较低；设备 维护不方便；而且，可编程控制器价格较贵，大大增加了产品成本。 实用新型内容 本实用新型的目的在于提供一种能实现纬密微调、断纬自动 补偿，价格合理，产品质量好，生产效率高的圆织机的单片机电气控制系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下 一种圆织机的单片 机电气控制系统，包括主电机，启动按钮、点动按钮与停止按钮，经纱检测设 施与经检指示灯，纬纱检测设施与纬检指示灯，继电器；其特征在于它还具 有提升电机，数只光电耦合器，单片机，隔离放大电路，隔离滤波放大电路， 电流互感器和提升变频器；提升电机设有提升接近开关、主电机设有主机接近 开关；主电机连接电流互感器，提升电机连接提升变频器；电流互感器与隔离 放大电路连接；启动按钮、点动按钮、停止按钮、经纱检测设施、纬纱检测设 施、提升接近开关和主机接近开关分别连接一只光电耦合器，各个光电耦合器 输出端都与单片机连接；单片机输出端连接有主电机光电耦合器、经线光电耦
合器及纬线光电耦合器，该三只光电耦合器的输出端分别与继电器、经检指示 灯和纬检指示灯连接；单片机连接有电源模块。
作为本实用新型的完善，单片机连接有液晶显示模块与键盘，实现人机交 互，可以按生产要求任意设定及显示纬密，显示主轴转速、班产量、及总产量。
作为本实用新型的进一步完善，可以增加局域网，将每台圆织机电气控制 系统的单片机分别与局域网连接，局域网输出端口与生产管理中心的计算机连
接，生产管理者可通过局域网监控生产情况。 本实用新型的工作原理
按钮启动、点动、停止采用启动、停止、点动按钮实现对圆织机的启动、 停止、点动功能；经线检测采用经线检测设施如导电环，实现圆织机的经线检 测，检测到经线断裂时停车，并且该经线所在区的指示灯亮；纬线检测采用纬 线检测器实现圆织机的纬断纬完检测，检测到纬完时直接停车并且纬断纬完指 示灯亮，检测到纬断时停车并在停车过程中实现纬断补偿功能且纬断纬完指示 灯亮；釆用接近开关检测主轴转速；根据检测到的主轴转速及纬密设定值进行 运算，实现对提升变频器无级调速；纬密设定可根据需要在键盘设定纬密； 在液晶显示屏上显示纬密、生产总量、班产量、生产班次、每小时断纬及断经 次数；显示主机投梭数。
本实用新型在现有同类产品功能的基础上增加了纬断自动补偿和纬密微调 功能。单片机通过电流互感器对主电机电流进行采样处理，显示主电机电流； 提升电机采用提升变频器控制；单片机通过主机接近开关采集主机转速，并根 据纬密设定值及主电机转速计算提升电机的理论转速，然后将提升电机的理论 转速与实际转速比较处理，发送提升电机控制调速电压信号，使圆织机生产的 布的实际纬密与设定纬密保持一致。每台圆织机的电气控制系统与生产管理中 心计算机连接，生产管理者可通过局域网监控生产情况，便于集中管理。
本实用新型改变了逻辑电路控制圆织机时依靠更换纬密齿轮来改变纬密的 手段，将原有的提升辊与主电机机械连接改为增加提升电机驱动提升辊，从而 使纬密处于受控状态，因为主机采用接近开关采集主机转数，可随意控制圆织 机运行速度，由于具有纬断补偿功能，设备在运行时发生纬断及在停机后织出 的布不存在稀档现象，减少废品率，操作简便，性能稳定。
本实用新型适用于各种圆织机，对现有的四梭、六梭、八梭各种圆织机略 加改造即可配套使用。
图1是本实用新型的结构框图2是本实用新型接入局域网的示意图； 图3是本实用新型的主机接近开关安装图4是本实用新型的提升接近开关安装图。
图中l一提升电机接近开关支架，2—提升辊，3—主轴皮带轮，301—检 测孔，4一提升皮带轮，401—提升皮带轮检测孔，5—底盘，6—主机接近开关 支架，7—主机接近开关，8—主轴，9一提升接近开关，10—横梁。
具体实施方式
如图1所示 一种圆织机的单片机电气控制系统，包括主电 机，启动按钮、点动按钮与停止按钮，经纱检测设施与经检指示灯，纬纱检测 设施与纬检指示灯，继电器；纬断与纬完检测都由纬纱检测设施完成，它还具 有提升电机，数只光电耦合器，atmagl28单片机，隔离放大电路，隔离滤波放 大电路，电流互感器和提升变频器；参见图3:主轴皮带轮3下侧设有检测孔 301，底盘5固定有主机接近开关支架6，主机接近开关支架6安装主机接近开 关7,主机接近开关7位于检测孔301的下方；当主轴8转动时，主机接近开关 7把检测到的脉冲信号送到atmagl28单片机处理；参见图4:提升电机(图中 未画出)经提升皮带轮4传动提升辊2，提升皮带轮4的前方设有提升皮带轮检 测孔401，横梁10固定有提升电机接近开关支架1，提升电机接近开关支架1 安装提升电机接近开关9，提升电机接近开关9位于提升皮带轮检测孔401的前 方。主电机连接电流互感器，提升电机连接提升变频器；电流互感器都与隔离 放大电路连接；启动按钮、点动按钮、停止按钮、经纱检测设施、纬纱检测设 施、提升接近开关和主机接近开关分别连接一只光电耦合器，各个光电耦合器 输出端都与单片机连接；单片机输出端连接有主电机光电耦合器、经线光电耦 合器及纬线光电耦合器，该三只光电耦合器的输出端分别与继电器、经检指示 灯和讳检指示灯连接；单片机连接有电源模块，为本实用新型提供电源。
作为本实用新型的完善，参见图l: atmagl28单片机连接有0CMJ4X12液 晶显示模块与3X3键盘，由于atmag128内部有上拉电阻，所以3x3键盘直接与 atmagl28单片机相连,从而实现人机交互，通过3X3键盘九个按键的组合可以 按生产要求任意设定及显示纬密，显示主轴转速、班产量、总产量以及清除产
本实用新型的工作过程如下由启动按钮、点动按钮、停止按钮、经线检 测设施、纬纱检测设施输入的信号分别经过相应的耦合器给予光电隔离后输入
到atmagl28单片机；电机停止信号、电机启动信号、纬断纬完指示灯信号、经 线检测指示灯信号分别由atmagl28单片机输出，分别经主电机光电耦合器、经 线光电耦合器及纬线光电耦合器隔离后，接通相应的执行电路。提升电机控制 调速电压信号经过隔离滤波放大电路隔离放大后，输送到提升变频器。平时当 启动、停止、点动、经线检测、纬断纬完检测没有输入信号时光电耦合器截止， 光电耦合器输出为高电平，当启动、停止、点动、经线检测、纬断纬完检测有 输入信号时光电耦合器导通，光电耦合器输出为低电平，atmagl28单片机根据 光电耦合器输出电平判断输入情况。atmagl28单片机通过电流互感器对主电机 的电流进行实时采样放大，并送到液晶显示模块显示。
作为本实用新型的进一步完善，参见图1与图2: atmagl28单片机控制系 统具有RS232通讯接口 ，每台圆织机电气控制系统的atmagl28单片机的RS232 通讯接口分别与局域网连接，局域网输出端口与生产管理中心的数台计算机分 别连接，生产管理者可通过局域网监控生产情况。
权利要求1、一种圆织机的单片机电气控制系统，包括主电机，启动按钮、点动按钮与停止按钮，经纱检测设施与经检指示灯，纬纱检测设施与纬检指示灯，继电器；其特征在于它还具有提升电机，数只光电耦合器，单片机，隔离放大电路，隔离滤波放大电路，电流互感器和提升变频器；所述提升电机设有提升接近开关、主电机设有主机接近开关；主电机连接电流互感器，提升电机连接提升变频器；电流互感器与隔离放大电路连接；启动按钮、点动按钮、停止按钮、经纱检测设施、纬纱检测设施、提升接近开关和主机接近开关分别连接一只光电耦合器，各个光电耦合器输出端都与单片机连接；单片机输出端连接有主电机光电耦合器、经线光电耦合器及纬线光电耦合器，该三只光电耦合器的输出端分别与继电器、经检指示灯和纬检指示灯连接；单片机连接有电源模块。
2、 如权利要求1所述的圆织机的单片机电气控制系统，其特征在于主 轴皮带轮(3)下侧设有检测孔(301)，底盘(5)固定有主机接近开关支架(6)， 主机接近开关支架(6)安装主机接近开关(7)，主机接近开关(7)位于检测 孔(301)的下方；提升电机经提升皮带轮(4)传动提升辊(2)，提升皮带轮(4)的前方设有提升皮带轮检测孔(401)，横梁(10)固定有提升电机接近开 关支架(1)，提升电机接近开关支架(1)安装提升电机接近开关(9)，提升电 机接近开关(9)位于提升皮带轮检测孔(401)的前方。
3、 如权利要求1或2所述的圆织机的单片机电气控制系统，其特征在于 单片机连接有液晶显示模块与键盘。
4、 如权利要求3所述的圆织机的单片机电气控制系统，其特征在于每 台圆织机的单片机电气控制系统的单片机分别与局域网连接，局域网输出端口 与计算机连接。
专利摘要圆织机的单片机电气控制系统，包括主电机，启动、点动与停止按钮，经纱检测设施与经检指示灯，纬纱检测设施与纬检指示灯，继电器；提升电机，数只光电耦合器，单片机，隔离放大电路，隔离滤波放大电路，电流互感器和提升变频器；提升电机设有提升接近开关、主电机设有主机接近开关；主电机连接电流互感器，提升电机连接提升变频器；电流互感器与隔离放大电路连接；启动、点动和停止按钮、经纱检测设施、纬纱检测设施、提升接近开关和主机接近开关分别连接一光电耦合器，各光电耦合器输出端都与单片机连接；单片机输出端连接有主电机等三只光电耦合器，其输出端分别与继电器、经检与纬检指示灯连接。用于各种圆织机，能实现纬密微调、断纬自动补偿。
文档编号B27J1/00GK201002290SQ200720031030
公开日2008年1月9日 申请日期2007年1月11日 优先权日2007年1月11日
发明者屹 刘, 武艳萍, 贾志强, 陈茹华, 颜荣鲁 申请人:兰州飞行控制有限责任公司