专利名称：全自动木门加工机的门锁孔、槽加工机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及木加工设备，特别是一种全自动木门加工机的门锁孔、 槽力口工机构。
背景技术：
在木门的生产加工中，需要加工出用于安装锁或合页的孔或槽，目前已 有的木门孔或槽的加工方法，大部分用手工用凿子和电钻，效率4氐，质量差。
中国专利02152329公开的一种木门门锁开孔机，采用立式和卧式电动钻铣装 置，实现对门面和门侧开锁孔或槽，但运行需要手动才喿作，工作效率和自动 化程度不能令人满意。另外现有许多门的闩槽框面需要加工成斜面，目前尚 未发现能够自动加工斜面框面槽的设备。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服已有技术的不足，设计一种全自动木门加工机 的门锁孔、槽加工机构，提高自动化程度和工作效率。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案
全自动木门加工机的门锁孔、槽加工机构，包括机架、工作台，木门平 放在工作台上，其特征在于由电机控制X方向水平移动的工作台与机架滑动配 合，机架的侧边装有木门夹紧装置，在机架的一侧安装Y方向可移动的门面锁 孔电动钻铣装置，在门面锁孔电动钻铣装置的下方安装Y方向可移动的门侧锁 槽电动钻铣装置。
所述门面锁孔电动钻铣装置包括并列设置的芯孔电动钻铣装置和异形槽 电动钻铣装置，门侧锁槽电动钻铣装置包括闩槽电动钻铣装置和俯仰角可调 的片槽电动钻铣装置。
有一块立板与机架的立架固定连接，立板上立式安装顶杆向下的气缸， 气缸顶杆驱动芯孔电动钻铣装置的电机作上下运动；立板上还立式安装通过
螺杆装置驱动异形槽电动钻铣装置的电机作上下运动的伺服电机。
所述门侧锁槽电动钻铣装置的闩槽电动钻铣装置和片槽电动钻铣装置均
装在由卧式安装的伺服电机驱动的拖板上，其安装结构为滑动配合，其中片
槽电动钻铣装置的钻铣电机由伺服电机驱动作上下运动。
所述片槽电动钻铣装置的钻铣电机安装于角形座板上，角形座板的立板
开有上下两个弧形通槽，与钻铣电机的底架螺紋连接的上下两根螺栓穿过两
个弧形通槽，钻铣电机底架的中间与立板的中间由芯轴轴连，构成钻铣电机
俯仰角可调结构。
所述钻铣电机底架顶部安装转轴向下的伺服电机，电机转轴的延伸段是 螺杆，与该螺杆配合的螺母与片槽电动钻铣装置的钻铣电机固定连接，使螺 杆的转动带动钻铣电机升降。
由伺服电机驱动的拖板由丝杠装置驱动作Y向进退运动，丝杠装置具有摇 柄，构成拖板的粗调结构。
被力口工的木门与工作台之间装有由气缸驱动上下运动的滚轮装置。 本实用新型由伺服电机驱动，控制工作台作X向水平移动、门侧锁槽电 动钻铣装置作Y向进退运动，以及由伺服电机驱动的螺杆螺母副结构控制电 动钻铣装置的升降和各电机与工作台的配合关系，各电机和气缸由电脑芯片 控制器控制，使钻、铣刀自动按程序作升降、俯仰动作，同时或依次完成对
门面、门侧安装门锁所需的多个孔、槽的开制，并可加工斜面槽，解决了斜 面槽的加工难题，加工效率、开槽质量和加工精度明显提高，为全自动木门 加工机实现了自动开制锁孔、锁槽的功能。以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 图l为本全自动木门门锁、合页加工机的主视图。 图2为
图1的右一见图。
图3为
图1中A向视图，表示了门面开孔装置的升降结构和门侧开闩槽结构
示意图。
图4为图2中门侧开片槽结构及电动铣刀装置的升降、俯仰结构示意图。 图5为图4中B处局部放大示意图。 图6为木门开制门锁孔槽的形状图。
具体实施方式
参照图l、图2,本全自动木门门锁孔、槽加工机构包含机架9、由伺服电 机1控制X向水平移动的工作台23，工作台23与机架9由滑槽滑轨副29滑动配 合，工作台上表面阵列设置多个小气缸28，装有多个滚轮26的滚轮架与各小 气缸28相顶，以使被加工的木门2轻便平放在工作台23上的滚轮架上或轻便退 出；工作台两长侧边的机架上装有多个木门气动夹紧装置4，两短侧边的机架 上装有多个端定位小气缸27，以使工作时木门固定而不发生移动，小气缸28 的作用是退出前先使木门上升离开端定位小气缸27。
机架9的后侧制有相隔的两根立架91,两立架91之间装有用以安装门面锁 孔电动钻铣装置的立板81。门面锁孔电动钻铣装置包括并列设置的3个芯孔电 动钻铣装置和l个异形槽电动钻铣装置。立板81上安装并列设置的3个顶杆向
下的气缸55、 56、 58，各气缸顶杆分别与芯孔电动钻铣装置的3个高速电机50、 51、 54固定连接，分别驱动各电机作上下运动，各电机与立板81由滑槽滑轨 副59作上下导向滑动。由于现在的木门较多安装现代门锁，比如电子门锁、 磁控锁等，要求门面锁位置开有异形槽，故立板上还立式安装通过螺杆装置 驱动异形槽电动钻铣装置的电机52作上下运动的伺服电机57,螺杆驱动升降 装置与后面将要描述的片槽电动钻铣装置的螺杆驱动升降结构相同。
结合图3,门侧锁槽电动钻铣装置包括闩槽电动钻铣装置6和俯仰角可调 的片槽电动钻铣装置7，并列通过滑槽滑轨副83、 82、 75安装于上述门面锁孔 电动钻铣装置的下方的拖板24上，滑轨82末端装有气缸86,滑槽83与该气缸 的顶杆连接。因为闩槽比较深，当闩槽加工完毕后，气缸86可快速将闩槽电 动钻铣装置6回退，使铣刀62快速离开闩槽22 (如图6所示)；闩槽电动钻铣 装置6的高速电机61上下位置高度可调，由旋柄85设定和锁定。拖板24由伺服 电机3驱动，伺服电机3由丝杠装置带动闩槽电动钻铣装置6和俯仰角可调的片 槽电动钻铣装置7作Y向进给和后退运动。拖板24底部与装在机架9上的粗调丝 杠装置20螺紋配合，粗调丝杠装置20具有摇柄19，摇动摇柄19可大距离快速 进退拖板24。
参照图4、图5，由于在位于门侧的闩槽22口部要安装金属锁片，需要在 闩槽"口部开制矩框形浅槽221 (或称片槽，如图6所示)，而且有的特殊锁 要求浅槽成斜面。片槽电动钻铣装置7的铣刀25应可上下运动和俯仰角可调， 配合木门的左右运动，铣刀25在门侧的闩槽22口部铣出矩形浅槽。安装片槽 电动钻铣装置7的角形座板74固定于拖板24上，角形座板74的立板开有上下两 个弧形通槽72 (如图2所示)，与钻铣电机的底架77螺紋连接的上下两根螺栓 "1穿过两个弧形通槽72,钻铣电机底架77的中间与立板的中间由芯轴70轴
连，松开上下螺栓721,使其沿通槽72滑动，整个底架77可相对机架9俯仰转 动，即可调整片槽钻铣电机79俯仰角，可铣出不同角度的斜面片槽。
钻铣电机底架77顶部通过轴承76安装转轴向下的伺服电机71,电机转轴 通过联轴器73连接螺杆78,螺杆78与螺母782螺紋配合，螺母782通过螺套781 与片槽钻铣电机79的角钢座固定连接，伺服电机71正反转动驱动螺杆78转动 使螺套781上下运动，螺套781再带动钻铣电机79相对机架9作升降运动。钻铣 电机底架77的侧部制有导轨784，螺母782底部制有滑槽783，两者配合使片槽 钻铣电机79上下导向滑动。
工作过程首先将被加工木门2放置在工作台23的滚轮架上，通过小气缸 28使木门2下降卡入两端的端定位小气缸27之间，用气动夹紧装置4将木门夹 紧固定使木门定位；启动微电脑程序控制器，控制各个电机和气缸运转；伺 服电机1使工作台23可X向往复水平移动；伺服电机3使拖板24上的门侧锁槽电 动钻铣装置可Y向往复水平移动，即可进行门侧的闩槽和片槽的开制；伺服电 机57、 3个立向气缸55、 56、 58及其控制升降的4个钻孔高速电机，即可进行 门面的锁芯孔和异形槽的开制。
权利要求1、全自动木门加工机的门锁孔、槽加工机构，包括机架(9)、工作台(23)，木门平放在工作台上，其特征在于由电机(1)控制X方向水平移动的工作台与机架(9)滑动配合，机架的侧边装有木门夹紧装置(4)，在机架的后侧安装Y方向可移动的门面锁孔电动钻铣装置(5)，在门面锁孔电动钻铣装置(5)的下方安装Y方向可移动的门侧锁槽电动钻铣装置。
2、 根据权利要求l所述全自动木门加工机的门锁孔、槽加工机构，其特 征在于门面锁孔电动钻铣装置(5 )包括并列设置的芯孔电动钻铣装置和异形 槽电动钻铣装置，门侧锁槽电动钻铣装置包括闩槽电动钻铣装置(6 )和俯仰 角可调的片槽电动钻铣装置(7)。
3、 根据权利要求1或2所述全自动木门加工机的门锁孔、槽加工机构，其 特征在于立板(81)与机架的立架(91)固定连接，立板上立式安装多个顶 杆向下的气缸，各气缸顶杆分别驱动芯孔电动钻铣装置的电机作上下运动； 立板上还立式安装通过螺杆装置驱动异形槽电动钻铣装置的电机(52)作上 下运动的伺服电机(57)。
4、 根据权利要求1或2所述全自动木门加工机的门锁孔、槽加工机构， 其特征在于门侧锁槽电动钻铣装置的闩槽电动钻铣装置(6 )和片槽电动钻铣 装置(7)均装在由卧式安装的伺服电机(3)驱动的拖板(24)上，其安装 结构为滑动配合，其中片槽电动钻铣装置的钻铣电机(79)通过螺杆装置驱 动由祠服电机(71)驱动作上下运动。
5、 根据权利要求4所述全自动木门加工机的门锁孔、槽加工机构，其特 征在于片槽电动钻铣装置(7)的钻铣电机(79)安装于角形座板上，角形座板(74)的立板开有上下两个弧形通槽(72)，与钻铣电机的底架(77)螺 紋连接的上下两根螺栓(721)穿过两个弧形通槽，钻铣电机底架的中间与立 板的中间由芯轴(70)轴连，构成钻^t电机俯仰角可调结构。
6、 根据权利要求5所述全自动木门加工机的门锁孔、槽加工机构，其特 征在于钻铣电机底架(77)顶部安装转轴向下的伺服电机(71),电机转轴 的延伸段是螺杆(78),与该螺杆配合的螺母与片槽电动钻铣装置的钻铣电 机(")固定连接，使螺杆(78)的转动驱动钻铣电机(79)升降。
7、 根据权利要求4所述全自动木门加工机的门锁孔、槽加工机构，其特 征在于由伺服电机(3)驱动的拖板(24)由丝杠装置驱动作Y向进退运动， 丝杠装置具有摇柄(19)，构成拖板的粗调结构。
8、 根据权利要求l所述全自动木门加工机的门锁孔、槽加工机构，其特 征在于被加工的木门与工作台之间装有由气缸(28)驱动上下运动的滚轮装 置。
专利摘要本实用新型涉及木加工设备，特别是一种全自动木门加工机的门锁孔、槽加工机构，包括机架、工作台，木门平放在工作台上，由电机控制X方向水平移动的工作台与机架滑动配合，机架的侧边装有木门夹紧装置，在机架的后侧安装Y方向可移动的门面锁孔电动钻铣装置，在门面锁孔电动钻铣装置的下方安装Y方向可移动的门侧锁槽电动钻铣装置。本实用新型的各电机和气缸由电脑芯片控制器控制，使钻、铣刀自动按程序作升降、俯仰动作，同时或依次完成对门面、门侧安装门锁所需的多个孔、槽的开制，并可加工斜面槽，解决了斜面槽的加工难题，加工效率、开槽质量明显提高，为全自动木门加工机实现了自动开制锁孔、锁槽的功能。
文档编号B27C3/00GK201189687SQ20082008740
公开日2009年2月4日 申请日期2008年5月15日 优先权日2008年5月15日
发明者楠 程 申请人:台州市意利欧机械有限公司