宠物牵引器自动组装机的打钉模块的制作方法

本实用新型属于宠物用品技术领域，涉及一种宠物牵引器，尤其涉及一种宠物牵引器自动组装机的打钉模块。

背景技术：

目前市面上的宠物牵引器种类很多，功能十分多样化，而现有的集中生产方式除了最普通的人为组装也有很多工业化流水线式的生产方式，比较常见的模式是，上下盖自动拼合后，机器打钉螺接，然后出料，这种方式容易打钉效率不高，且容易出现漏打或松动的现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种避免漏打且连接牢固的宠物牵引器自动组装机的打钉模块。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本宠物牵引器自动组装机的打钉模块包括设置在工作台上且装载牵引器下盖的下盖模以及将铁钉打入牵引器下盖内的钉枪，所述的工作台上设有驱动钉枪在横向和竖直方向移动的钉枪驱动机构，以及驱动下盖模在纵向移动的下盖模驱动机构，钉枪打出的钉子为双头钉。通过设备率先在牵引器下盖内打入铁钉，然后在将牵引器组装拼合，该铁钉为双头钉直接嵌入到牵引器内部，可以避免漏打，且更为牢固，不会暴露在外部空气中，避免水汽进入而生锈。

在上述的宠物牵引器自动组装机的打钉模块中，所述的钉枪驱动机构包括设置在工作台上的驱动架，所述的驱动架上横向滑动设置有装载钉枪的载板，所述的驱动架上设有驱动载板横向移动的横向气缸组件，所述的载板上具有竖直导轨，钉枪上设有可滑动设置在竖直导轨上的滑块，所述的钉枪顶部具有通过活塞杆驱动钉枪上下移动的竖直气缸组件，

在上述的宠物牵引器自动组装机的打钉模块中，所述的下盖模驱动机构包括设置在工作台上且纵向穿过钉枪驱动架下方的下盖滑轨，所述的下盖模滑动设置在下盖滑轨上且工作台上设有驱动下盖模在下盖滑轨上移动的下盖气缸组件。

在上述的宠物牵引器自动组装机的打钉模块中，所述的工作台上设有检测打钉是否完成的传感器组件。

在上述的宠物牵引器自动组装机的打钉模块中，所述的传感器组件包括设置在工作台上的光电传感器，所述的光电传感器与下盖气缸组件相连。

在上述的宠物牵引器自动组装机的打钉模块中，所述的光电传感器包括设置在工作台上且沿牵引器下盖上表面与打钉处一一对应的若干射线以及与射线一一对应的光线接收器。

在上述的宠物牵引器自动组装机的打钉模块中，所述的工作台上设有将铁钉通过输钉管送入钉枪中的铁钉入料站。

在上述的宠物牵引器自动组装机的打钉模块中，所述的铁钉入料站上包括与输钉管相连的储钉箱以及驱动铁钉从输钉管进入到钉枪的气泵。

与现有的技术相比，本宠物牵引器自动组装机的打钉模块的优点在于：通过设备率先在牵引器下盖内打入铁钉，然后在将牵引器组装拼合，该铁钉为双头钉直接嵌入到牵引器内部，可以避免漏打，且更为牢固，不会暴露在外部空气中，避免水汽进入而生锈。

附图说明

图1是本实用新型提供的牵引器自动组装机整体结构图。

图2是本实用新型提供的牵引器自动组装机另一角度示意图。

图3是本实用新型提供的该打钉模块示意图。

图中，工作台1、牵引器下盖9、下盖模10、钉枪11、钉枪驱动机构12、下盖模驱动机构13、驱动架14、载板15、横向气缸组件16、竖直导轨17、活塞杆18、竖直气缸组件19、下盖轨道24、下盖气缸组件25、储钉箱40、气泵41。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-3所示，本宠物牵引器自动组装机的打钉模块包括设置在工作台1上且装载牵引器下盖9的下盖模10以及将铁钉打入牵引器下盖9内的钉枪11，所述的工作台1上设有驱动钉枪11在横向和竖直方向移动的钉枪驱动机构12，以及驱动下盖模10在纵向移动的下盖模驱动机构13，钉枪11打出的铁钉为双头钉。通过设备率先在牵引器下盖9内打入铁钉，然后在将牵引器组装拼合，该铁钉为双头钉直接嵌入到牵引器内部，可以避免漏打，且更为牢固，不会暴露在外部空气中，避免水汽进入而生锈。

具体来说，钉枪驱动机构12包括设置在工作台1上的驱动架14，所述的驱动架14上横向滑动设置有装载钉枪11的载板15，所述的驱动架14上设有驱动载板15横向移动的横向气缸组件16，所述的载板15上具有竖直导轨17，钉枪11上设有可滑动设置在竖直导轨17上的滑块，所述的钉枪11顶部具有通过活塞杆18驱动钉枪11上下移动的竖直气缸组件19，通过横向气缸组件16以及竖直气缸组件19分别控制钉枪11在水平和竖直两个方向上移动，其中，横向气缸组件16在水平方向上将钉枪11移动至需要打钉的位置，然后竖直气缸组件19将钉枪11降至打钉处进行打钉工作。

进一步地，下盖模驱动机构13包括设置在工作台1上且纵向穿过钉枪驱动架14下方的下盖轨道24，所述的下盖模10滑动设置在下盖轨道24上且工作台1上设有驱动下盖模10在下盖轨道24上移动的下盖气缸组件25。前文所述的竖直气缸组件19和横向气缸组件16主要调整钉枪所在竖直平面上的位置，而下盖模驱动机构13的纵向移动可以通过调整牵引器下盖10位置来形成精确的打钉点。

作为优选地，工作台1上设有检测打钉是否完成的传感器组件。传感器组件包括设置在工作台1上的光电传感器，所述的光电传感器与下盖气缸组件25相连。光电传感器包括设置在工作台1上且沿牵引器下盖9上表面与打钉处一一对应的若干射线以及与射线一一对应的光线接收器。当铁钉打入后恰好遮挡对应的射线之后传感器组件收到电信号从而进行下一个打钉处的打钉工作，确保每个打钉处的打钉完成，避免漏打。

在本实施例中，工作台1上设有将铁钉通过输钉管7送入钉枪11中的铁钉入料站2。铁钉入料站2上包括与输钉管7相连的储钉箱40以及驱动铁钉从输钉管7进入到钉枪11的气泵41。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了工作台1、牵引器下盖9、下盖模10、钉枪11、钉枪驱动机构12、下盖模驱动机构13、驱动架14、载板15、横向气缸组件16、竖直导轨17、活塞杆18、竖直气缸组件19、下盖轨道24、下盖气缸组件25、储钉箱40、气泵41等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。