本实用新型涉及一种竹子采伐碎桩机，尤其是涉及一种全自动多功能竹子采伐碎桩机。
背景技术：
目前中国有十大产竹之乡，分别为浙江安吉、江西宜丰、浙江临安、江西崇义、湖南桃江、贵州赤水、广东广宁、福建顺昌、福建建瓯、安徽广德等。全国竹林逾600万公顷，竹子面积虽很大，自古至今还是用人工采伐，费工费时，还未有该竹子采伐机出现，只有竹子加工机械。该全自动多功能竹子采伐碎桩机在国内是个空白，目前还没有竹子采伐的解决办法。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种全自动多功能竹子采伐碎桩机，省工省时、效率高、用途广，还能配套小挖掘机上使用，它极具有推广应用的市场及经济价值。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种全自动多功能竹子采伐碎桩机，包括柜架，其特征是，所述柜架的上半部安装有竹夹；所述柜架的中部设有油锯，所述油锯由第一液压马达转动锯断竹杆成段；所述柜架的底半部安装有切除竹杆根部的切竹刀；所述柜架的一侧安装有碎竹钻头，所述碎竹钻头由第二液压马达转动打碎竹桩；所述竹夹、第一液压马达、切竹刀和第二液压马达分别由驱动装置驱动。
优选地，所述竹夹为双齿竹夹，包括上下排布的第一竹夹和第二竹夹，所述第一竹夹和第二竹夹之间通过连接杆连接。
优选地，所述连接杆由第一液压油缸和第二液压油缸驱动。
优选地，所述第一竹夹和第二竹夹分别包括两个相互连接的弧形夹持部。
优选地，所述驱动装置为液压油缸。
优选地，所述液压油缸通过固定机架固定在柜架上。
优选地，所述切竹刀为弧形。
优选地，所述柜架为立体长方形。
优选地，所述柜架一侧设有导向座和活动轴孔。
本实用新型所达到的有益效果：该机全自动化作业，一次性的即可将竹子根部切断，同时把竹杆锯成两段，梢节去掉单放一侧，竹杆另放一侧，把竹桩打碎，还具有装车等功能，一次性同步完成人工采竹子的四道工序。省工省时、效率高、用途广，还能配套小挖掘机上使用，它极具有推广应用的市场及经济价值。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，一种全自动多功能竹子采伐碎桩机，包括柜架1，所述柜架1为立体长方形。所述柜架1的上半部安装有竹夹7，所述竹夹7为双齿竹夹，包括上下排布的第一竹夹71和第二竹夹72，所述第一竹夹71和第二竹夹72分别包括两个相互连接的弧形夹持部。所述第一竹夹71和第二竹夹72之间通过连接杆73连接，所述连接杆73由第一液压油缸8和第二液压油缸9驱动，从而驱动弧形夹持部的分合。
所述柜架1的中部设有油锯5，所述油锯5由第一液压马达4转动锯断竹杆成段，从内往外切割竹杆。所述第一液压马达4由第三液压油缸6驱动，第三液压油缸6伸缩带动油锯5上下锯断竹杆。
所述柜架1的底半部安装有切除竹杆根部的切竹刀2，所述切竹刀2为弧形，从外往里切割竹杆。所述切竹刀2由第四液压油缸3驱动，第四液压油缸3伸缩带动切竹刀2切断竹杆根部。
所述柜架1的一侧安装有碎竹钻头10，所述碎竹钻头10由第二液压马达11转动，所述第二液压马达11由第五液压油缸12驱动，从而打碎竹桩。
所述第一液压油缸8、第二液压油缸9、第三液压油缸6、第四液压油缸3、第五液压油缸12分别通过固定机架15固定在柜架1上。
所述柜架1一侧设有导向座13和活动轴孔14，用于安装在无人驾驶挖树机的底盘上面。
使用方法：驱动第一液压油缸8和第二液压油缸9，将竹杆夹持住；转动油锯5切割竹杆，第三液压油缸6伸缩带动油锯5上下锯断竹杆；柜架下部切竹刀2由第四液压油缸3伸缩带动切竹刀2切断竹杆底部；然后第五液压油缸12不动，柜架总成360度-180度旋转直立工作，换上碎竹钻头10，第二液压马达11转动碎竹钻头10，打碎竹桩，从而完成采伐竹子的全部过程。
该机可180度转向收采竹子，还可以粉碎收过的竹桩，以便竹子再生。该机全自动摇控作业，它在采竹同时可将站着的竹子从根部切掉，自动放倒，锯成所需要的长度，再把梢节锯掉，用夹子夹住竹杆，梢节各放一堆，还能自动装车、粉碎竹桩，完成多种工序。该机还可与小挖掘机配套使用，可以手动作业，也可以摇控作业采竹子，一机多用，它结构简单，价格低廉，省工、省时、效率高、用途广，它极具有推广应用的大市场及经济价值。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。