本发明涉及制作技术领域，特别是涉及一种翻转陀螺生产机器人。
背景技术：
翻转陀螺既可作为小孩子的玩具，又可用来描述物体动态平衡的模型，目前，市场上制作翻转陀螺的设备有很多，往往一台设备只可生产一个翻转陀螺，存在生产效率低、制作工序相对复杂问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种生产效率高，制作工序简单的翻转陀螺生产机器。
为实现上述目的，本发明的具体方案如下：
一种翻转陀螺生产机器人，包括滚轴送料机构、主动力总成、三序加工机构和外圆加工机构；
所述滚轴送料机构包括有一组压料立板和一组送料立板，所述压料立板与送料立板通过压紧机构固定连接，所述压料立板与送料立板之间设有与原料大小配合的间隙，所述压料立板设有若干压料滚轴，所述压料滚轴的两端分别轴接在所述压料立板，所述压料滚轴设有若干大小相等、等间距的凹槽，所述送料立板设有若干送料滚轴，所述送料滚轴的两端分别轴接在所述送料立板,所述送料滚轴设有若干大小相等、等间距的凹槽；还包括有第一动力装置，所述第一动力装置位于所述送料立板的外侧，第一动力装置用于驱动所述送料滚轴转动；
所述主动力总成包括支撑座、若干卡盘和若干管状的转轴，所述支撑座用于支撑所述转轴，所述转轴固定在所述支撑座上，所述卡盘固定在所述转轴远离所述送料立板的一端，还包括第二动力装置，所述第二动力装置位于所述转轴的另一端，所述第二动力装置用于驱动所述转轴旋转；
所述三序加工机构包括l形的第一拖板、两条第一拖板滑轨和第三动力装置，所述第一拖板滑轨支撑所述第一拖板，所述第一拖板在所述第一拖板滑轨上滑动，所述第三动力装置与所述第一拖板连接，所述第三动力装置用于驱动所述第一拖板在所述第一拖板滑轨上滑动；还包括第二拖板、两条第二拖板滑轨和第四动力装置，所述第二拖板滑轨、第四动力装置分别固定在所述第一拖板的竖直面上，所述第二拖板滑轨支撑所述第二拖板，所述第二拖板在所述第二拖板滑轨上滑动，所述第四动力装置与所述第二拖板连接，所述第四动力装置用于驱动所述第二拖板上下滑动，所述第二拖板设有若干手柄安装头、若干注胶头和若干端面组合车刀，所述手柄安装头、注胶头、端面组合车刀矩阵排列在所述第二拖板上，所述手柄安装头位于所述注胶头上方，所述注胶头位于所述端面组合车刀的上方；
外圆加工机构包括外球面车削拖板，所述外球面车削拖板包括ㄇ形的底架、第一竖直板、第二竖直板和第五动力装置，所述底架位于所述支撑座上方，所述第一竖直板与所述底架的上端固定连接，所述第一竖直板还设有两条第三拖板滑轨，所述第五动力装置固定在所述第一竖直板上，所述第五动力装置与所述第二竖直板连接，所述第二竖直板位于所述第三拖板滑轨上滑动，所述第五动力装置用于驱动所述第二竖直板上下滑动，所述第二竖直板还设有若干刀架，所述刀架与所述第二竖直板固定连接，所述刀架上设有若干外圆车刀，所述外圆车刀的刀口向下，所述外圆车刀与所述刀架固定连接，所述外圆车刀的刀尖长度大于翻转陀螺的球面半径。
本发明进一步设置为，所述压紧机构包括弹簧和螺钉，所述弹簧套于所述螺钉上；还包括分别固定在压料立板、送料立板的固定块,所述固定块与所述弹簧、螺钉配合。
本发明进一步设置为，所述第一动力装置包括第一电机和若干第一双槽皮带轮，所述第一电机位于所述送料立板的一侧，所述第一双槽皮带轮位于所述送料立板的一侧，所述第一电机与所述第一双槽皮带轮通过皮带传动，所述第一双槽皮带轮与所述送料滚轴的一端固定连接。
本发明进一步设置为，所述第二动力装置包括第二电机和若干第二双槽皮带轮，所述第二电机、第二双槽皮带轮位于所述转轴的另一端，所述第二电机与所述第二双槽皮带轮通过皮带传动，所述第二双槽皮带轮固定在所述转轴的另一端。
本发明进一步设置为，所述第三动力装置包括第三电机、第一丝杆、第一连接块，所述第一丝杆的一端与所述第三电机连接，所述第一丝杆的另一端与所述第一连接块活动连接，所述第一连接块固定在所述第一拖板的底面，所述第一拖板设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一拖板固定连接，所述第一滑块位于所述第一拖板滑轨上滑动；所述第四动力装置包括第四电机、第二丝杆、第二连接块，所述第二丝杆的一端与所述第四电机连接，所述第二丝杆的另一端与所述第二连接块活动连接，所述第二连接块固定在所述第一拖板的侧面，所述第二拖板设有第二滑块，所述第二拖板与所述第二滑块固定连接，所述第二滑块位于所述第二拖板滑轨上滑动。
本发明进一步设置为，所述第五动力装置包括第五电机、第三丝杆、第三连接块，所述第五电机固定在第一竖直板上，所述第三丝杆的一端与所述第五电机连接，所述第三丝杆的另一端与所述第三连接块活动连接，所述第三连接块固定在所述第二竖直板上，所述第二竖直板设有第三滑块，所述第三滑块与所述第二竖直板固定连接，所述第三滑块位于所述第三拖板滑轨上滑动。
本发明进一步设置为，还包括底板，所述滚轴送料机构、主动力总成、三序加工机构和外圆加工机构分别固定在所述底板上，所述底板设有孔，所述孔位于所述卡盘的正下方。
本发明进一步设置为，所述第一拖板设有加强板，所述底架与所述第一竖直板之间设有加强板固定连接。
本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明具有生产效率高，制作工序简单的特点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的正视图；
图3是本发明的分解示意图；
图4是本发明滚轴送料机构的结构示意图；
图5是本发明主动力总成的结构示意图；
图6是图5中a点的放大示意图；
图7是本发明压紧机构的结构示意图；
图8是本发明三序加工机构的结构示意图；
图9是本发明外圆加工机构的正视图；
图10是本发明外圆加工机构的右视图；
图11是本发明滚轴送料机构与主动力总成配合的结构示意图；
图12是本发明外圆车刀的结构示意图；
附图标记说明：11-压料立板；12-送料立板；13-压料滚轴；14-送料滚轴；15-第一电机；16-第一双槽皮带轮；171-螺钉；172-弹簧；173-固定块；18-凹槽；21-支撑座；22-转轴；23-卡盘；24-第二电机；25-第二双槽皮带轮；31-第一拖板；311-第一滑块；32-第一拖板滑轨；33-第二拖板；331-手柄安装头；332-注胶头；333-端面组合车刀；334-第二滑块；34-第二拖板滑轨；35-第三电机；351-第一丝杆；352-第一连接块；353-第一限位块；36-第四电机；361-第二丝杆；362-第二连接块；363-第二限位块；41-底架；42-第一竖直板；43-第二竖直板；431-刀架；432-外圆车刀；433-第三滑块；44-第三拖板滑轨；45-第五电机；451-第三丝杆；452-第三连接块；453-第三限位块；51-底板；511-孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。
如图1至图12所示，本实施例所述的一种翻转陀螺生产机器人，包括滚轴送料机构、主动力总成、三序加工机构和外圆加工机构；
所述滚轴送料机构包括有一组压料立板11和一组送料立板12，所述压料立板11与送料立板12通过压紧机构固定连接，所述压料立板11与送料立板12之间设有与原料木条大小配合的间隙，用于原料木条通过，所述压料立板11设有七个压料滚轴13，所述压料滚轴13的两端分别轴接在所述压料立板11，所述压料滚轴13上设有六个大小相等、等间距的凹槽18，为原料木条导向，所述送料立板12设有七个送料滚轴14，所述送料滚轴14的两端分别轴接在所述送料立板12,所述送料滚轴14设有六个大小相等、等间距的凹槽18，为原料木条导向；还包括有第一动力装置，所述第一动力装置位于所述送料立板的外侧，第一动力装置用于驱动所述送料滚轴14转动，压料滚轴13与送料滚轴14的凹槽18导向，使原料木条一直处于凹槽18内，使原料木条对准送进所述主动力总成内，完成送料；
所述主动力总成包括支撑座21、六个卡盘23和六个管状的转轴22，所述支撑座21用于支撑所述转轴22，所述转轴22固定在所述支撑座21上，所述卡盘23固定在所述转轴22远离所述送料立板的一端，所述卡盘23用于夹紧原料木条，还包括第二动力装置，所述第二动力装置位于所述转轴22的另一端，所述第二动力装置用于驱动所述转轴22旋转；
所述三序加工机构包括l形的第一拖板31、两条第一拖板滑轨32和第三动力装置，所述第一拖板滑轨32支撑所述第一拖板31，所述第一拖板31在所述第一拖板滑轨32上滑动，所述第三动力装置与所述第一拖板31连接，所述第三动力装置用于驱动所述第一拖板31在所述第一拖板滑轨32上滑动；还包括第二拖板33、两条第二拖板滑轨34和第四动力装置，所述第二拖板滑轨34、第四动力装置分别固定在所述第一拖板31的竖直面上，所述第二拖板滑轨34支撑所述第二拖板33，所述第二拖板33在所述第二拖板滑轨34上滑动，所述第四动力装置与所述第二拖板33连接，所述第四动力装置用于驱动所述第二拖板33上下滑动，所述第二拖板33设有六个手柄安装头331、六个注胶头332和六个端面组合车刀333，六个所述手柄安装头331处于同一水平直线上，六个所述注胶头332处于同一水平直线上，六个所述端面组合车刀333处于同一水平直线上，所述手柄安装头331、注胶头332、端面组合车刀333矩阵排列在所述第二拖板33上，所述手柄安装头331位于所述注胶头332正上方，所述注胶头332位于所述端面组合车刀333的正上方；
外圆加工机构包括外球面车削拖板，所述外球面车削拖板包括ㄇ形的底架41、第一竖直板42、第二竖直板43和第五动力装置，所述底架41位于所述支撑座21上方，所述第一竖直板42与所述底架41的上端固定连接，所述第一竖直板42还设有两条第三拖板滑轨44，所述第五动力装置固定在所述第一竖直板42上，所述第五动力装置与所述第二竖直板43连接，所述第二竖直板43位于所述第三拖板滑轨44上滑动，所述第五动力装置用于驱动所述第二竖直板43上下滑动，所述第二竖直板43还设有六座刀架431，所述刀架431与所述第二竖直板43固定连接，所述刀架431上设有六把外圆车刀432，所述外圆车刀432的刀口向下，所述外圆车刀432与所述刀架431固定连接，所述外圆车刀432的刀尖长度大于翻转陀螺的球面半径，使所述外圆车刀432可以完成切断工作。
本实施例进一步设置为，所述压紧机构包括弹簧172和螺钉171，所述弹簧172套于所述螺钉171上；还包括分别固定在压料立板11、送料立板12的固定块173,所述固定块173与所述弹簧172、螺钉171配合。
本实施例进一步设置为，所述第一动力装置包括第一电机15和七个第一双槽皮带轮16，所述第一电机15位于所述送料立板的一侧，所述第一双槽皮带轮16位于所述送料立板的一侧，所述第一电机15与所述第一双槽皮带轮16通过皮带传动，所述第一双槽皮带轮16与所述送料滚轴14的一端固定连接。
本实施例进一步设置为，所述第二动力装置包括第二电机24和六个第二双槽皮带轮25，所述第二电机24、第二双槽皮带轮25位于所述转轴22的另一端，所述第二电机24与所述第二双槽皮带轮25通过皮带传动，所述第二双槽皮带轮25固定在所述转轴22的另一端。
本实施例进一步设置为，所述第三动力装置包括第三电机35、第一丝杆351、第一连接块352，所述第一丝杆351的一端与所述第三电机35连接，所述第一丝杆351与所述第一连接块352活动连接，所述第一连接块352固定在所述第一拖板31的底面，所述第一拖板31设有第一滑块311，所述第一滑块311与所述第一拖板31固定连接，所述第一滑块311位于所述第一拖板滑轨32上滑动；所述第四动力装置包括第四电机36、第二丝杆361、第二连接块362，所述第二丝杆361的一端与所述第四电机36连接，所述第二丝杆361与所述第二连接块362活动连接，所述第二连接块362固定在所述第一拖板31的侧面，所述第二拖板33设有第二滑块334，所述第二拖板33与所述第二滑块334固定连接，所述第二滑块334位于所述第二拖板滑轨34上滑动。
本实施例进一步设置为，所述第五动力装置包括第五电机45、第三丝杆451、第三连接块452，所述第五电机45固定在第一竖直板42上，所述第三丝杆451的一端与所述第五电机45连接，所述第三丝杆451与所述第三连接块452活动连接，所述第三连接块452固定在所述第二竖直板43上，所述第二竖直板43设有第三滑块433，所述第三滑块433与所述第二竖直板43固定连接，所述第三滑块433位于所述第三拖板滑轨44上滑动。
本实施例进一步设置为，还包括底板51，所述滚轴送料机构、主动力总成、三序加工机构和外圆加工机构分别固定在所述底板51上，使翻转陀螺生产机器结构成一体，所述底板51设有孔511，所述孔511位于所述卡盘23的正下方，便于收集制作好的翻转陀螺。
本实施例进一步设置为，所述第一拖板31设有加强板，所述底架41与所述第一竖直板42之间设有加强板固定连接，设置加强板，使所述第一拖板31牢固支撑所述第四电机36、使所述底架41与所述第一竖直板42牢固支撑所述第五电机45。
本实施例所述第三动力装置还包括第一限位块353，所述第一限位块353固定在所述底板51上，所述第一限位块353与所述第一丝杆351的另一端连接，防止所述第一拖板31脱离所述第一拖板滑轨32；所述第四动力装置还包括第二限位块363，所述第二限位块363固定在所述第一拖板31的竖直面上，所述第二限位块363与所述第二丝杆361的另一端连接，防止所述第二拖板33脱离所述第二拖板滑轨34；所述第五动力装置还包括第三限位块453，所述第三限位块453固定在所述第一竖直板42上，所述第三限位块453与所述第三丝杆451的另一端连接，防止所述第二竖直板43脱离所述第三拖板滑轨44。
本实施例的工作方式是：所述第一电机15转动驱动所述送料滚轴14旋转，将原料木条送进所述卡盘23，完成原料木条的装夹；所述第二电机24驱动所述转轴22转动，从而带动所述卡盘23旋转，所述第三电机35通过所述第一丝杆351驱动所述第一拖板31向前进给，所述端面组合车刀333完成车/钻削端面工作，所述第三电机35带动所述第一拖板31后退，然后所述第四电机36通过所述第二丝杆361驱动所述第二拖板33下移，然后所述第三电机35驱动所述第一拖板31向前进给，由所述注胶头332完成点胶工作；重复该过程完成手把装配工作；然后所述第五电机45通过所述第三丝杆451驱动所述第二竖直板43下移，由所述外圆车刀432完成车削外球面并切断，制作好的翻转陀螺掉落在所述孔511内。
本实施例直接将原料木条加工成翻转陀螺，采用组合刀具车削加工方式加工球部，然后以打胶装配的方式固定手把；一次装夹完成加工，分为端面车削钻孔、点胶、装配和外球面车削等四个工序，本实施例可同时加工6件产品，生产效率1件/s，大大提高翻转陀螺的生产效率，且制作的工序简单。
以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。